[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010311209.5
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111563517B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 黃惟潔
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V10/30
• 分類號: G06V10/30;G06V10/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

循環執行N次以下操作以獲得預處理圖像，所述預處理圖像用于進行圖像識別處理，以獲得針對第一圖像的圖像識別結果，其中，所述N為大于1的整數，第n次執行所述圖像處理方法時的第一圖像為第n-1次執行所述圖像處理方法時獲得的濾波降噪處理后的第二圖像，每次循環操作包括：

將所述第一圖像中像素點的灰度分布區間劃分為至少兩個灰度區間，每個灰度區間對應一個色階等級，各個色階等級對應的預設灰度值之間的差值較大；

根據所述第一圖像中各個像素點的灰度值所處的灰度區間，確定各個像素點所處的色階等級；

將所述第一圖像中各個像素點的灰度值分別設置為各個像素點所處的色階等級對應的預設灰度值，獲得第二圖像，所述第二圖像用于進行圖像識別處理，以獲得針對所述第一圖像的圖像識別結果；

基于所述識別結果，執行目標操作；

其中，當所述第一圖像為障礙物圖像時，所述目標操作為改變移動路徑以避開識別出的障礙物；當所述第一圖像為定位圖像時，所述目標操作為將目標物體放置識別出的目標位置；當所述第一圖像為道路圖像時，所述目標操作為控制車輛的形式狀態以將識別出的道路目標用于輔助自動駕駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一圖像中像素點的灰度分布區間劃分為至少兩個灰度區間，具體包括：

從所述第一圖像中各個像素點的灰度值中，確定出最小灰度值和最大灰度值；

從所述最小灰度值和所述最大灰度值之間的灰度值中，確定出至少一個區間劃分點；

根據所述至少一個區間劃分點，將所述最小灰度值和所述最大灰度值之間的區間劃分為至少兩個灰度區間。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述最小灰度值和所述最大灰度值之間的灰度值中，確定出至少一個區間劃分點，包括以下至少一種方式：

根據所述第一圖像中各個像素點的灰度值，確定所述第一圖像對應的灰度平均值，將所述灰度平均值確定為區間劃分點；

根據所述第一圖像的灰度平均值和所述最大灰度值，確定出至少一個區間劃分點；以及

根據所述第一圖像的灰度平均值和所述最小灰度值，確定出至少一個區間劃分點。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

對所述第二圖像進行濾波降噪處理。

5.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

循環控制單元，用于控制區間劃分單元、等級確定單元、灰度重置單元以及業務處理單元循環執行N次，以獲得針對第一圖像的圖像識別結果，其中，所述N為大于1的整數，所述區間劃分單元第n次執行時的第一圖像為第n-1次執行時獲得的濾波降噪處理后的第二圖像；

所述區間劃分單元，用于將所述第一圖像中像素點的灰度分布區間劃分為至少兩個灰度區間，每個灰度區間對應一個色階等級，各個色階等級對應的預設灰度值之間的差值較大；

所述等級確定單元，用于根據所述第一圖像中各個像素點的灰度值所處的灰度區間，確定各個像素點所處的色階等級；

所述灰度重置單元，用于將所述第一圖像中各個像素點的灰度值分別設置為各個像素點所處的色階等級對應的預設灰度值，獲得第二圖像，所述第二圖像用于進行圖像識別處理，以獲得針對所述第一圖像的圖像識別結果；

所述業務處理單元，用于基于所述識別結果，執行目標操作；其中，當所述第一圖像為障礙物圖像時，所述目標操作為改變移動路徑以避開識別出的障礙物；當所述第一圖像為定位圖像時，所述目標操作為將目標物體放置識別出的目標位置；當所述第一圖像為道路圖像時，所述目標操作為控制車輛的形式狀態以將識別出的道路目標用于輔助自動駕駛。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述區間劃分單元，具體用于：

從所述第一圖像中各個像素點的灰度值中，確定出最小灰度值和最大灰度值；

從所述最小灰度值和所述最大灰度值之間的灰度值中，確定出至少一個區間劃分點；

根據所述至少一個區間劃分點，將所述最小灰度值和所述最大灰度值之間的區間劃分為至少兩個灰度區間。