[發(fā)明專利]一種視頻圖像傳輸方法及傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010310945.9
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111526417B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 鄭萬林;李慧
• 申請（專利權(quán)）人: 河北達實信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N21/4363
• 分類號: H04N21/4363;H04N21/44;G06T7/194
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 楊劍

1.一種視頻圖像傳輸方法，其特征在于，包括如下步驟：

依據(jù)采集的視頻圖像建立第一背景模型，并且將視頻圖像的第一幀序列和建立的第一背景模型進行傳輸，以使傳輸后的第一幀視頻序列作為視頻的第一幀進行顯示；

依據(jù)前N幀視頻序列建立第一背景模型，具體包括如下子步驟：

分別將第一幀視頻序列至第N幀視頻序列轉(zhuǎn)換為第一灰度圖像至第N灰度圖像；

依次計算第一灰度圖像至第N灰度圖像中的每個像素點的絕對梯度值，并且將每個灰度圖像中的絕對梯度值大于閾值的像素點作為該灰度圖像的邊緣點；

第一幀視頻序列對應的第一灰度圖像是一個二維函數(shù)f(x，y)，其中x、y為第一灰度圖像中的像素點的坐標值，計算每一個像素點的絕對梯度值M(x，y)＝|f(x，y)-f(x+1，y+1)|+|f(x+1，y)-f(x，y)+1|，若該像素點的絕對梯度值M(x，y)大于預設的閾值，則該像素點屬于第一幀視頻序列對應的第一灰度圖像的邊緣點；

依據(jù)上述公式對第二幀視頻序列至第N幀視頻序列對應的第二灰度圖像至第N灰度圖像中的每個像素點依次求絕對梯度值M(x，y)，并且將絕對梯度值M(x，y)大于預設的閾值的像素點分別作為相應的灰度圖像的邊緣點；

依據(jù)邊緣點所包圍的圖像在N個灰度圖像中的位置、形狀信息，確定邊緣點所包圍的圖像是否為正在運動或外形變化的物體對應的圖像；

若邊緣點所包圍的圖像為正在運動或外形變化的物體對應的圖像，則將該圖像定義為前景圖像；

依據(jù)前景圖像在第一灰度圖像中的邊緣點，在第一幀視頻序列中進行前景和背景的分割，以形成第一背景模型；

將第二幀視頻序列中相對于第一幀視頻序列發(fā)生變化的區(qū)域進行前景分割，并且將分割后的前景圖像進行傳輸；

將第一幀視頻序列作為靜止不變的背景，其中第一幀視頻序列中的像素點表示為b(x，y)，將采集到的第j幀視頻序列中的像素點表示為g(x，y，j)，則第二幀視頻序列中的像素點為g(x，y，2)，將第二幀視頻序列中的像素點的灰度值與第一幀視頻序列中的像素點灰度值相減，即id(x，y，2)＝g(x，y，2)-b(x，y)，得到灰度值發(fā)生變化了的像素點所形成區(qū)域，將該區(qū)域作為前景圖像從第二幀視頻序列中進行了分割；

以使傳輸后前景圖像在第一背景模型上進行背景缺失部分更新，以將第一背景模型更新至第二背景模型，并且將前景圖像在第二背景模型的基礎上進行前景覆蓋，將進行了前景覆蓋的圖像作為視頻的第二幀進行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻圖像傳輸方法，其特征在于，前景圖像中的運動或者外形發(fā)生變化的物體在第一幀視頻序列中所占的區(qū)域，用于在第一背景模型的基礎上進行背景缺失部分的更新；

前景圖像中實際運動或者外形發(fā)生變化的物體在第二幀視頻序列中所占的區(qū)域，用于在第二背景模型的基礎上進行前景覆蓋。