[發明專利]一種光學元件的自動上下料裝置及上下料控制方法

在審

• 申請號: 202010310567.4
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111285041A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 張自強;陳堅;吳周令
• 申請（專利權）人: 無錫利弗莫爾儀器有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B65G59/06;B65G57/30
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕

本發明公開了一種光學元件的自動上下料裝置及上下料控制方法，自動上下料裝置包括有底座、設置于底座上的輸送軌道、設置于底座上且分別位于輸送軌道兩端的上料裝置和下料裝置，輸送軌道的上方設置有光學元件檢測工位。本發明設置有上料裝置和下料裝置，上料裝置和下料裝置均為機械化操控，大大提高了光學元件檢測的效率，降低了勞動力，且避免人工上料對光學元件的損傷。

技術領域

本發明涉及光學元件檢測設備領域，具體是一種光學元件的自動上下料裝置及上下料控制方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，以及用工成本不斷提高，批量化生產的企業考慮減少用工成本，提高生產效率，工業控制技術應運而生并不斷發展壯大。隨著國內市場上行業的激烈竟爭和產品原材料價格的上漲以及用工成本持續上漲，很多企業都在尋求開發自動上料設備。

目前市場上光學元件檢測的上下料方式，基本采用勞動密集型，即人工單個方式，效率低，勞動強度大，用工成本高，已經很難滿足現階段企業發展需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種光學元件的自動上下料裝置及上下料控制方法，自動化上料、檢測并下料，大大提高了光學元件的檢測效率。

本發明的技術方案為：

一種光學元件的自動上下料裝置，包括有底座、設置于底座上的輸送軌道、設置于底座上且分別位于輸送軌道兩端的上料裝置和下料裝置，所述的輸送軌道的上方設置有光學元件檢測工位；

所述的上料裝置包括有底端固定于底座上的上料倉和兩個分料支撐座、位于上料倉內的上料支撐板、頂端與上料支撐板連接的上料升降機構、以及設置于每個分料支撐座上的分料機構，所述的兩個分料支撐座分別位于上料倉相對兩側壁的外側，上料倉相對的兩側壁均設置有上下貫通的導向通道，每個分料機構均包括有固定于分料支撐座上的第四驅動氣缸和直線導軌、頂端與第四驅動氣缸水平活塞桿固定連接的凸輪隨動器固定座、固定于凸輪隨動器固定座上的凸輪隨動器、隨動板、固定于隨動板上端面上的滑塊、以及固定于隨動板上的上料支撐墊塊，所述的直線導軌的內端朝向上料倉，所述的第四驅動氣缸水平活塞桿和直線導軌的軸線相互垂直，所述的滑塊嵌入到直線導軌內，所述的隨動板上設置有上下貫通的腰型孔，所述的腰型孔的內端朝向上料倉，且腰型孔的軸線與直線導軌的軸線之間形成夾角，所述的凸輪隨動器的凸輪位于腰型孔內，當所述的凸輪位于腰型孔內的外端時，上料支撐墊塊穿過上料倉對應的導向通道伸入到上料倉內，當凸輪位于腰型孔內的內端時，上料支撐墊塊穿過上料倉對應的導向通道移出到上料倉外，所述的上料升降機構包括有固定于底座上的上料直線軸承、通過上料直線軸承豎直穿過底座且頂端與上料支撐板固定連接的上料導向桿、固定連接于上料導向桿底端的上料升降板、固定于底座下端面上的第一驅動氣缸、固定于上料升降板上端面的第二驅動氣缸，所述的第一驅動氣缸豎直朝下的活塞桿與第二驅動氣缸豎直朝上的活塞桿兩者活塞端頭固定連接；

所述的下料裝置包括有底端固定于底座上的下料倉和兩個卡料支撐座、位于下料倉內的下料支撐板、頂端與下料支撐板連接的下料升降機構、以及設置于每個卡料支撐座上的卡料機構，所述的卡料支撐座分別位于下料倉相對兩側壁的外側，下料倉相對的兩側壁均設置有上下貫通的導向通道，且兩個卡料支撐座沿輸送軌道軸線的延長線對稱，兩個卡料支撐座上均設置有槽口朝向下料倉的安裝槽，每個卡料機構均包括有下料支撐墊塊和彈簧，所述的下料支撐墊塊設置于對應的安裝槽內，下料支撐墊塊的底端鉸接于對應的卡料支撐座上，下料支撐墊塊的頂部與安裝槽的豎直槽底之間通過彈簧連接，彈簧未受力狀態下，下料支撐墊塊的頂部伸出到安裝槽外且穿過下料倉對應的導向通道伸入到下料倉內，彈簧受到壓縮力的狀態下，下料支撐墊塊的頂部穿過下料倉對應的導向通道移出到下料倉外且伸入到安裝槽內，所述的下料升降機構包括有固定于底座上的下料直線軸承、通過下料直線軸承豎直穿過底座且頂端與下料支撐板固定連接的下料導向桿、固定連接于下料導向桿底端的下料升降板、活塞端豎直朝下且固定于下料升降板上端面的第三驅動氣缸。