[發(fā)明專利]全自動復(fù)卷機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010310484.5
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111591810B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪楊;任宏
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙智能機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H19/28;B65H19/26;B65H41/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 劉宏

1.一種全自動復(fù)卷機(jī)，用于將原薄膜卷重新分割并卷在紙筒上，從而分卷成多個新薄膜卷，其特征在于，

全自動復(fù)卷機(jī)包括機(jī)架(1)以及安裝于機(jī)架(1)上的用于將雙面膠的貼膠貼于紙筒上并揭去型紙的雙面膠貼膠模組(2)、用于將薄膜的起始端粘合于紙筒上并卷于紙筒上的薄膜復(fù)卷模組(3)、用于將復(fù)卷完指定長度的薄膜切斷的薄膜切割模組(4)、用于將標(biāo)簽從標(biāo)簽紙上剝離的標(biāo)簽剝離模組(5)、用于將剝離的標(biāo)簽貼合于新薄膜卷的末端上的貼標(biāo)簽?zāi)＝M(6)、用于轉(zhuǎn)移紙筒和新薄膜卷的轉(zhuǎn)移裝置以及用于控制全自動復(fù)卷機(jī)工作狀態(tài)的控制電路；

薄膜復(fù)卷模組(3)包括安裝于機(jī)架(1)上的復(fù)卷安裝座(31)、安裝于復(fù)卷安裝座(31)上的用于驅(qū)動原薄膜卷轉(zhuǎn)動以將薄膜釋放的原薄膜卷釋放機(jī)構(gòu)、用于帶動紙筒轉(zhuǎn)動以進(jìn)行薄膜復(fù)卷的第一復(fù)卷軸(32)、用于帶動紙筒轉(zhuǎn)動以進(jìn)行薄膜復(fù)卷的第二復(fù)卷軸(33)、安裝于復(fù)卷安裝座(31)上的用于驅(qū)動第一復(fù)卷軸(32)轉(zhuǎn)動以將薄膜卷于紙筒上的第一復(fù)卷驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝于復(fù)卷安裝座(31)上的用于驅(qū)動第二復(fù)卷軸(33)轉(zhuǎn)動以將薄膜卷于紙筒上的第二復(fù)卷驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于安裝第一復(fù)卷軸(32)和第二復(fù)卷軸(33)的轉(zhuǎn)板(34)以及安裝于復(fù)卷安裝座(31)上的用于驅(qū)動轉(zhuǎn)板(34)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(35)；

第一復(fù)卷軸(32)和第二復(fù)卷軸(33)轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)板(34)上，通過轉(zhuǎn)板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(35)驅(qū)動轉(zhuǎn)板(34)轉(zhuǎn)動以改變第一復(fù)卷軸(32)和第二復(fù)卷軸(33)的位置，

使第一復(fù)卷軸(32)上的紙筒靠近原薄膜卷釋放機(jī)構(gòu)進(jìn)行薄膜復(fù)卷，而第二復(fù)卷軸(33)上的復(fù)卷完的新薄膜卷則靠近貼標(biāo)簽?zāi)＝M(6)進(jìn)行貼標(biāo)簽封邊，或者

使第二復(fù)卷軸(33)上的紙筒靠近原薄膜卷釋放機(jī)構(gòu)進(jìn)行薄膜復(fù)卷，而第一復(fù)卷軸(32)上的復(fù)卷完的新薄膜卷則靠近貼標(biāo)簽?zāi)＝M(6)進(jìn)行貼標(biāo)簽封邊；

轉(zhuǎn)移裝置包括安裝于機(jī)架(1)上的用于輸送紙筒的紙筒輸送機(jī)構(gòu)(7)、安裝于機(jī)架(1)上的用于輸送新薄膜卷的薄膜卷輸送機(jī)構(gòu)(8)、用于從上方抓取紙筒和新薄膜卷的上抓取模組(9)以及用于從下方抓取紙筒和新薄膜卷的下抓取模組(10)，

通過紙筒輸送機(jī)構(gòu)(7)將未貼膠的紙筒輸送至雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)(25)進(jìn)行貼膠并將貼好膠的紙筒輸送至上抓取模組(9)的下方，通過上抓取模組(9)抓取貼好膠的紙筒并套設(shè)于第一復(fù)卷軸(32)和第二復(fù)卷軸(33)的前端，通過下抓取模組(10)將貼好膠的紙筒的位置調(diào)整至與原薄膜卷釋放機(jī)構(gòu)的薄膜釋放位置相對應(yīng)，通過下抓取模組(10)和上抓取模組(9)配合將貼好標(biāo)簽的新薄膜卷抓取轉(zhuǎn)移至薄膜卷輸送機(jī)構(gòu)(8)的起始端，通過薄膜卷輸送機(jī)構(gòu)(8)將貼好標(biāo)簽的新薄膜卷輸出；

上抓取模組(9)包括沿機(jī)架(1)的長度方向布設(shè)于機(jī)架(1)上的橫向移動氣缸(90)、沿機(jī)架(1)的長度方向布設(shè)于機(jī)架(1)上的橫向滑軌(91)、與橫向滑軌(91)滑動連接的橫向滑動架(92)、沿機(jī)架(1)的寬度方向布設(shè)于橫向滑動架(92)上的電機(jī)滑軌(93)、與電機(jī)滑軌(93)滑動連接的縱向滑動座(94)、沿豎直方向布設(shè)于縱向滑動座(94)上的豎向驅(qū)動電機(jī)(96)、與豎向驅(qū)動電機(jī)(96)的輸出軸連接的豎向絲杠(97)、沿豎直方向布設(shè)于縱向滑動座(94)上的豎直滑軌、與豎直滑軌滑動連接并與豎向絲杠(97)螺紋匹配連接的豎向滑動座(95)、安裝于豎向滑動座(95)上的第一手爪驅(qū)動電機(jī)(98)以及與第一手爪驅(qū)動電機(jī)(98)連接的用于抓取紙筒和新薄膜卷的第一U型手爪(99)；

下抓取模組(10)包括沿機(jī)架(1)的寬度方向布設(shè)于機(jī)架(1)上的縱向無桿氣缸(101)、安裝于縱向無桿氣缸(101)的活動端上的縱向滑動架(102)、沿豎直方向布設(shè)于縱向滑動架(102)上的豎向無桿氣缸(103)、安裝于豎向無桿氣缸(103)的活動端上的第二手爪驅(qū)動電機(jī)(104)以及與第二手爪驅(qū)動電機(jī)(104)連接的用于抓取紙筒和新薄膜卷的第二U型手爪(105)。