[發明專利]用于確定感應電機的轉動的裝置和方法

在審

• 申請號: 202010310464.8
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111865162A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 安西·西內爾沃
• 申請（專利權）人: 丹佛斯埃德特恩公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/28;H02P27/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙金強

1.一種裝置(101)，其特征在于，所述裝置包括利用一個或多個處理器電路實施的處理系統(102)，所述處理系統(102)被配置為：

-控制感應電機(105)的定子電壓(u_u、u_v、u_w)，以構成相對于所述感應電機的定子具有固定方向的電壓空間矢量，

-控制所述電壓空間矢量的長度，以調節所述感應電機的定子電流(i_u、i_v、i_w)滿足由所述定子電流構成的電流空間矢量具有預定長度的條件；以及

-基于所述電流空間矢量的q分量的波形來估計以下各項中的至少一項：所述感應電機的轉子(106)的轉動速度、所述轉子的轉動方向，

其中，所述電流空間矢量的d分量與所述電壓空間矢量平行，所述電流空間矢量的q分量與所述電壓空間矢量垂直。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述處理系統被配置為：在開始滿足與所述定子電流有關的條件時檢測所述電流空間矢量的q分量的變化方向，并基于檢測到的變化方向來確定所述轉動方向。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述處理系統被配置為：檢測在開始滿足與所述定子電流有關的條件之后出現的所述電流空間矢量的q分量的波形的第一局部極值的極性，并基于檢測到的極性來確定所述轉動方向。

4.根據權利要求1-3中的任一項所述的裝置，其中，所述處理系統被配置為：測量第一時間值，所述第一時間值指示從開始滿足與所述定子電流有關的條件到開始滿足與所述定子電流有關的條件之后所述電流空間矢量的q分量的波形達到第一局部極值的時刻所經過的時間，并基于所測量的第一時間值來估計所述轉動速度。

5.根據權利要求1-4中的任一項所述的裝置，其中，所述處理系統被配置為：測量至少一個第二時間值，所述至少一個第二時間值指示所述電流空間矢量的q分量的波形的兩個局部最大值之間或兩個局部最小值之間所經過的時間，并基于所測量的至少一個第二時間值來估計所述轉動速度。

6.根據權利要求1-5中的任一項所述的裝置，其中，所述處理系統被配置為：基于所述電流空間矢量的q分量的波形來估計所述轉動速度，并且隨后控制所述定子電壓以使所述電流空間矢量以所估計的轉動速度轉動。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述處理系統被配置為：當所述電流空間矢量轉動時，基于所述定子電壓、所述定子電流和定子電阻來估計所述感應電機的氣隙功率的流動方向，以在所估計的流動方向朝向所述感應電機的轉子時使所述電流空間矢量的轉動速度減小，并在所估計的流動方向從所述感應電機的轉子出來時使所述電流空間矢量的轉動速度增大。

8.根據權利要求1-7中的任一項所述的裝置，其中，所述處理系統被配置為：

-監測在開始滿足與所述定子電流有關的條件之后的預定時間段內所述電流空間矢量的q分量的波形是否達到局部極值，以及

-響應于所述電流空間矢量的q分量在所述預定時間段內沒有達到局部極值的情況、基于具有在所述預定時間段期間生成的磁通量的所述感應電機的行為來估計以下各項中的至少一項：轉動速度、轉動方向。

9.根據權利要求1-8中的任一項所述的裝置，其中，與所述定子電流有關的條件是：所述電流空間矢量具有預定長度，并且所述預定長度在所述感應電機的標稱電流的峰值的30％至100％的范圍內。

10.根據權利要求1-8中的任一項所述的裝置，其中，與所述定子電流有關的條件是：所述電流空間矢量具有預定的d分量，并且所述預定的d分量在所述感應電機的標稱電流的峰值20％至70％的范圍內。