[發(fā)明專利]馬達控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010310176.2
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111865170A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 仲井孝英
• 申請（專利權）人: 日本電產高科電機株式會社
• 主分類號: H02P23/04
• 分類號: H02P23/04;H02P3/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

本發(fā)明提供馬達控制裝置，能夠降低馬達的振動和噪聲。馬達控制裝置(100)具有逆變器電路(1)、控制部(2)、信號線(3)、二極管(4)、第一開關元件(5)。向信號線的一端(3a)輸入速度指令信號(Vsp)。信號線的另一端(3b)與控制部連接。二極管與信號線連接。向二極管的陽極(A)輸入速度指令信號。二極管從陰極(K)向控制部輸出速度指令信號。第一開關元件根據信號線中的陽極側的部分的電壓即第一電壓(V1)與信號線中的陰極側的部分的電壓即第二電壓(V2)的電壓差(VD)而進行動作。控制部根據第一開關元件進行動作這一情況而使逆變器電路的動作停止。

技術領域

本發(fā)明涉及馬達控制裝置。

背景技術

為了高效率地驅動馬達，公知有進行使馬達驅動電壓的相位比馬達感應電壓的相位超前的超前角控制的馬達控制裝置。具體而言，為了高效率地驅動馬達，需要使馬達驅動電流的相位與馬達感應電壓的相位一致。另一方面，馬達驅動電流的相位比馬達驅動電壓的相位延遲。進行超前角控制的馬達控制裝置使馬達驅動電壓的相位超前，從而使馬達驅動電流的相位與馬達感應電壓的相位一致。

詳細而言，馬達控制裝置具有生成馬達驅動電壓的逆變器電路。逆變器電路與直流電源連接，從直流電源對逆變器電路施加直流電壓。逆變器電路具有多個開關元件。馬達控制裝置對逆變器電路的多個開關元件的接通和斷開的時機進行控制，從直流電壓生成馬達驅動電壓。另外，馬達控制裝置對逆變器電路的多個開關元件的接通和斷開的時機進行控制，使馬達驅動電壓的相位超前。

更具體而言，從搭載有馬達和馬達控制裝置的實機的控制裝置向馬達控制裝置輸入速度指令信號。速度指令信號是指示馬達的轉速的模擬電壓信號。馬達控制裝置根據速度指令信號而對逆變器電路的多個開關元件的接通和斷開的時機進行控制。

例如，在專利文獻1中公開了進行超前角控制的馬達驅動裝置。專利文獻1的馬達驅動裝置具有轉速指令與超前角值的對應表(專利文獻1的圖3)。對應表規(guī)定離散的轉速指令的值與離散的超前角值之間的對應關系。專利文獻1的馬達驅動裝置在被輸入轉速指令時，參照對應表來設定與轉速指令的值對應的超前角值。并且，根據所設定的超前角值而對逆變器電路的多個開關元件的接通和斷開的時機進行控制。專利文獻1的馬達驅動裝置進而在馬達的轉速指令與實際的馬達的轉速產生了差異的情況下，根據實際的馬達的轉速來校正超前角值。詳細而言，專利文獻1的馬達驅動裝置依次設定對應表的超前角值中的與轉速指令的值對應的超前角值和與實際的馬達的轉速對應的超前角值之間的超前角值，使超前角值階段性地變化。

專利文獻1：日本特開2017-209017號公報

然而，在專利文獻1的馬達驅動裝置中，在轉速指令的電壓值急劇降低的情況下，基于馬達感應電壓的反相位的電壓有可能施加于直流電源。具體而言，專利文獻1的馬達驅動裝置根據轉速指令的電壓值的急劇降低而對逆變器電路的多個開關元件的接通和斷開的時機進行控制。但是，由于作用于馬達所具備的轉子的慣性力，轉子的轉速不會立即響應轉速指令的電壓值的急劇降低。其結果為，在逆變器電路的多個開關元件的接通和斷開的時機與馬達感應電壓的相位之間產生偏差，從而有可能對直流電源施加反相位的電壓。

雖然專利文獻1的馬達驅動裝置在馬達的轉速指令與實際的馬達的轉速產生了差異的情況下使超前角值階段性地變化，但由于對應表的超前角值是固定值，因此即使使超前角值階段性地變化，也有可能在逆變器電路的多個開關元件的接通和斷開的時機與馬達感應電壓的相位之間產生偏差，從而對直流電源施加反相位的電壓。

當對直流電源施加了反相位的電壓時，會產生針對馬達的旋轉的制動力，其結果為，轉子振動。當轉子振動時，安裝于轉子的風扇那樣的旋轉部件產生振動，產生噪聲。

發(fā)明內容

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的。本發(fā)明目的在于，提供能夠降低馬達的振動和噪聲的馬達控制裝置。