[發明專利]一種市政草坪修剪設備的控制系統

在審

• 申請號: 202010310128.3
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN111418335A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 肖映芬;彭承春;林輔宗
• 申請（專利權）人: 廣東中林建筑園林工程有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D43/14;A01D75/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本發明涉及市政工程技術領域，具體公開了一種市政草坪修剪設備的控制系統，包括用戶端、總控管理系統、修剪設備管理系統和修剪設備本體，其特征在于：用戶端與總控管理系統和修剪設備管理系統均連接，總控管理系統和修剪設備管理系統連接，修剪設備管理系統與修剪設備本體連接；修剪設備管理系統包括修剪控制模塊、驅動控制模塊、障礙物檢測模塊、除塵模塊和噴淋模塊，修剪控制模塊用于控制修剪設備本體進行修剪工作，驅動控制模塊用于控制修剪設備本體進行移動，障礙物檢測模塊用于移動過程中檢測是否有障礙物，工作人員通過修剪設備管理系統，控制修剪設備工作，對草坪進行修剪，降低了人工修剪的勞動強度，提高了修剪效率。

技術領域

本發明涉及市政工程技術領域，具體為一種市政草坪修剪設備的控制系統。

背景技術

草坪是人工鋪植草皮或播種草子培養形成的整片綠色地面，現有的市政草坪在進行修剪時，都是人工進行修剪，不能保證修剪的整齊形，也增加了勞動強度，且修剪產生的草屑容易被工作人員吸收，給工作人員的身體健康帶來影響

發明內容

本發明的目的在于提供一種市政草坪修剪設備的控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種市政草坪修剪設備的控制系統，包括用戶端、總控管理系統、修剪設備管理系統和修剪設備本體，其特征在于：用戶端與總控管理系統和修剪設備管理系統均連接，總控管理系統和修剪設備管理系統連接，修剪設備管理系統與修剪設備本體連接；修剪設備管理系統包括修剪控制模塊、驅動控制模塊、障礙物檢測模塊、除塵模塊和噴淋模塊，修剪控制模塊用于控制修剪設備本體進行修剪工作，驅動控制模塊用于控制修剪設備本體進行移動，障礙物檢測模塊用于移動過程中檢測是否有障礙物，以驅動檢測修剪設備本體在修剪路線上執行避障操作，除塵模塊用于對修剪產生的草屑進行吸收，噴淋模塊用于對修剪好的草坪進行噴水澆灌；

修剪設備本體包括修剪機構、驅動機構、除塵機構和噴淋機構，修剪機構包括修剪電機和氣缸，驅動機構包括驅動輪、驅動電機和支架，除塵機構包括吸塵風機和集塵箱，噴淋機構包括噴淋頭、水箱和水泵，修剪機構與修剪控制模塊連接，修剪控制模塊發送修剪指令，控制修剪機構的修剪工作，帶動修剪葉片進行修剪工作，驅動機構與驅動控制模塊連接，驅動控制模塊發送驅動指令，控制驅動機構的驅動電機工作，帶動驅動輪移動，從而修剪設備本體開始移動，除塵機構與除塵模塊連接，除塵模塊發送除塵指令，控制除塵機構的吸塵風機進行除塵工作，噴淋機構與噴淋模塊連接，噴淋模塊發送噴淋指令，控制噴淋機構的水泵和噴淋頭進行澆灌工作。

優選的，用戶端包括工作人員登錄模塊、數據輸入模塊和數據發送模塊，工作人員登錄模塊用于工作人員進行登錄，數據輸入模塊用于登錄的工作人員輸入修剪草坪的指令，數據發送模塊用于發送輸入的指令至總控管理系統和修剪設備管理系統，進行修剪工作。

優選的，總控管理系統包括信息接收模塊、數據設置模塊、指令下發模塊、遠程控制模塊和無線通信模塊，信息接收模塊用于接收數據發送模塊發送的數據信息，數據設置模塊用于設置修剪的高度、時間，指令下發模塊通過無線通信模塊將設置的指令下發至修剪設備管理系統，遠程控制模塊用于用戶端遠程控制修剪設備本體進行修剪工作。

優選的，修剪控制模塊包括電機控制單元和氣缸控制單元，電機控制單元用于控制修剪機構的修剪電機進行工作，修剪電機帶動修剪葉片轉動，對草坪進行修剪，氣缸控制單元用于控制連接的修剪機構的氣缸進行伸縮，方便調整修剪電機的高度，從而調整修剪草坪的高度。

優選的，障礙物檢測模塊與驅動控制模塊連接，用于將檢測結果傳輸至驅動控制模塊，驅動控制模塊接收信號后控制驅動機構工作。

優選的，一種市政草坪修剪設備的控制系統的使用方法，包括以下步驟：

S1、工作人員通過工作人員登錄模塊進行登錄，登錄后通過數據輸入模塊輸入需要修剪的數據；