[發明專利]旋轉噴射防偽標簽生產機器人流水線

有效

• 申請號: 202010310088.2
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111409379B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 梁文強
• 申請（專利權）人: 深圳市研潤科技有限公司
• 主分類號: B41J3/00
• 分類號: B41J3/00;B42D25/36
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

1.一種旋轉噴射防偽標簽生產機器人流水線，其特征在于，包括有底架（a），所述底架上設有多個聯排設置的防偽標簽生產機器人，還包括有一個控制箱（b），用于控制多個防偽標簽生產機器人；

每個防偽標簽生產機器人包括待印刷的且涂覆有壓敏膠的壓敏標簽紙（100）、組合料槽（1）、噴射室（2）、設于噴射室（2）外壁的吸附分散裝置（3）以及設于噴射室（2）內的旋轉噴射裝置（4）；所述組合料槽（1）內部分隔成沖擊顆粒料倉（11）和防偽顆粒料倉（12）；所述噴射室（2）的側壁設有圓弧狀的開口，所述噴射室（2）的上端通過一個頂蓋蓋合，所述頂蓋上固定有連接板（5），所述連接板（5）上固定有放卷料軸（6）和收卷料軸（7）；

所述吸附分散裝置（3）包括圓弧狀的吸附支架（31）、圓弧狀的永磁鐵（32）和圓弧狀的且具有定向振動的超聲波振動部件（33），所述吸附支架（31）對應噴射室（2）的開口固定在噴射室（2）的外壁上，所述吸附支架（31）朝向噴射室（2）的開口的一側設有圓弧狀的卡接槽（311）和容置槽，所述永磁鐵（32）和超聲波振動部件（33）均嵌設在容置槽內，且超聲波振動部件（33）位于永磁鐵（32）與吸附支架（31）之間，所述永磁鐵（32）的磁性吸附力為單個防偽顆粒所受重力的1.2倍；

所述旋轉噴射裝置（4）用于將防偽顆粒料倉（12）內的防偽顆粒和沖擊顆粒料倉（11）內的沖擊顆粒依次噴向壓敏標簽紙（100）。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉噴射防偽標簽生產機器人流水線，其特征在于，所述旋轉噴射裝置（4）包括驅動電機（41）、噴射安裝板（42）、噴射座（43）和旋轉噴射頭（44），所述噴射安裝板（42）的一端固定在噴射室（2）的側壁上，所述噴射座（43）固定在噴射安裝板（42）的另一端，所述旋轉噴射頭（44）活動嵌入噴射座（43）內，所述驅動電機（41）固定在噴射座（43）的頂端，且其輸出端與旋轉噴射頭（44）傳動連接，所述噴射座（43）對應噴射室（2）的開口設有噴射口（431），所述旋轉噴射頭（44）設有相對設置的沖擊顆粒噴口（441）和防偽顆粒噴口（442），所述旋轉噴射頭（44）的底部對應設有與沖擊顆粒噴口（441）連通的沖擊顆粒進料口（443）以及與防偽顆粒噴口（442）連通的防偽顆粒進料口（444），所述沖擊顆粒進料口（443）到旋轉噴射頭（44）的底部中心的距離小于防偽顆粒進料口（444）到旋轉噴射頭（44）的底部中心的距離，所述噴射安裝板（42）、噴射座（43）內均設有沖擊顆粒進料通道（45）和防偽顆粒進料通道（46），所述沖擊顆粒進料通道（45）的一端通過連接有第一吸粉部件（471）的沖擊顆粒吸料管（47）與沖擊顆粒料倉（11）連接，所述防偽顆粒進料通道（46）的一端通過連接有第二吸粉部件（481）的防偽顆粒吸料管（48）與防偽顆粒料倉（12）連接，當沖擊顆粒噴口（441）與噴射口（431）對應時，沖擊顆粒進料口（443）與沖擊顆粒進料通道（45）的另一端連通，防偽顆粒進料口（444）與防偽顆粒進料通道（46）的另一端不連通，當防偽顆粒噴口（442）與噴射口（431）對應時，防偽顆粒進料口（444）與防偽顆粒進料通道（46）的另一端連通，沖擊顆粒進料口（443）與沖擊顆粒進料通道（45）的另一端不連通。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉噴射防偽標簽生產機器人流水線，其特征在于，所述沖擊顆粒噴口（441）沿旋轉噴射頭（44）旋轉方向的長度大于防偽顆粒進料口（444）沿旋轉噴射頭（44）旋轉方向的長度。

4.根據權利要求2所述的一種旋轉噴射防偽標簽生產機器人流水線，其特征在于，所述噴射室（2）的下端與組合料槽（1）的上端連接，所述噴射室（2）與組合料槽（1）之間設有分隔板（8），所述沖擊顆粒吸料管（47）、防偽顆粒吸料管（48）分別穿過分隔板（8）后對應伸入沖擊顆粒料倉（11）、防偽顆粒料倉（12）內，所述噴射室（2）內設有傾斜設置且位于旋轉噴射裝置（4）下方的沖擊顆粒網篩（9），所述沖擊顆粒網篩（9）的一端固定在噴射室（2）的側壁上，所述沖擊顆粒網篩（9）的另一端固定在一個回收隔板（10）上，所述回收隔板（10）的下端固定在分隔板（8）的中部。