[發(fā)明專利]一種感知模組工作狀態(tài)檢測方法及冰箱

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010310029.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN111476194A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙啟東;殷紅杰;方春倫;楊柳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海信集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;F25D29/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種冰箱，其特征在于，包括：

機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)藏室，所述儲(chǔ)藏室前側(cè)設(shè)有存取開口；

至少一個(gè)冰箱門，與所述殼體連接，用于打開或關(guān)閉所述存取開口；

設(shè)置在所述機(jī)殼頂部的感知模組，所述感知模組包括彩色相機(jī)，用于拍攝所述存取開口對(duì)應(yīng)的檢測區(qū)域的彩色圖像；

控制器，與所述彩色相機(jī)電連接，所述控制器被配置為：

獲取所述彩色圖像對(duì)應(yīng)的梯度圖像；

計(jì)算所述梯度圖像的全局紋理分布特征；

在確定所述全局紋理分布特征不滿足預(yù)設(shè)條件后，根據(jù)所述彩色圖像的局部圖像與異常數(shù)據(jù)庫，對(duì)所述彩色相機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行異常檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置為按照如下方式計(jì)算所述梯度圖像的全局紋理分布特征：

在所述梯度圖像中生成第一滑動(dòng)窗口；

利用所述第一滑動(dòng)窗口遍歷所述梯度圖像，計(jì)算所述第一滑動(dòng)窗口在不同遍歷位置處其框定區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)的梯度和；

標(biāo)記所述梯度和小于第一閾值的框定區(qū)域?yàn)闊o紋理區(qū)域；

標(biāo)記所述梯度和大于或等于第一閾值并且小于第二閾值的框定區(qū)域?yàn)槿跫y理區(qū)域；

標(biāo)記所述梯度和大于或等于第二閾值的框定區(qū)域?yàn)閺?qiáng)紋理區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述控制器還被配置為：

分別統(tǒng)計(jì)所述無紋理區(qū)域、所述弱紋理區(qū)域和所述強(qiáng)紋理區(qū)域的數(shù)量；

根據(jù)所述無紋理區(qū)域的數(shù)量，以及所述彩色圖像的寬度和高度，計(jì)算第一紋理占比；

根據(jù)所述弱紋理區(qū)域的數(shù)量，以及所述彩色圖像的寬度和高度，計(jì)算第二紋理占比；

根據(jù)所述強(qiáng)紋理區(qū)域的數(shù)量，以及所述彩色圖像的寬度和高度，計(jì)算第三紋理占比；

如果第一紋理占比、第二紋理占比和第三紋理占比中至少有一個(gè)值未在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定所述全局紋理分布特征不滿足預(yù)設(shè)條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的冰箱，其特征在于，所述控制器還被配置為按照如下方式對(duì)所述彩色相機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行異常檢測：

從所述彩色圖像中提取包括食材特征的局部圖像；

根據(jù)所述局部圖像識(shí)別食材種類；

在所述異常數(shù)據(jù)庫中獲取與所述食材種類對(duì)應(yīng)的異常圖像；

計(jì)算所述局部圖像與所述異常圖像的相似度；

如果所述相似度大于第三閾值，則檢測到所述彩色相機(jī)的工作狀態(tài)存在異常。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述控制器還被配置為：

當(dāng)存在多個(gè)異常圖像與所述局部圖像的相似度大于第三閾值時(shí)，篩選與所述局部圖像相似度最大的目標(biāo)異常圖像；

獲取所述目標(biāo)異常圖像對(duì)應(yīng)的異常類型；

生成與所述異常類型相匹配的第一提示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述感知模組還包括深度相機(jī)，用于拍攝所述存取開口對(duì)應(yīng)的檢測區(qū)域的深度圖像，所述深度相機(jī)與控制器電連接，則所述控制器還被配置為：

從所述深度相機(jī)獲取與所述彩色圖像同一時(shí)刻對(duì)應(yīng)輸出的視差圖像；

計(jì)算所述視差圖像的視差波動(dòng)分布特征；

根據(jù)所述全局紋理分布特征和所述視差波動(dòng)分布特征，對(duì)所述深度相機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行異常檢測；

其中，所述深度圖像由所述視差圖像計(jì)算生成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述控制器被配置為按照如下方式計(jì)算所述視差圖像的視差波動(dòng)分布特征：

在所述視差圖像中生成第二滑動(dòng)窗口；

利用所述第二滑動(dòng)窗口遍歷所述視差圖像，計(jì)算所述第二滑動(dòng)窗口在不同遍歷位置處其框定區(qū)域內(nèi)各視差點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離方差；

標(biāo)記所述實(shí)際距離方差小于第四閾值的框定區(qū)域?yàn)橐暡钇交瑓^(qū)域；

標(biāo)記所述實(shí)際距離方差大于或等于第四閾值并且小于第五閾值的框定區(qū)域?yàn)橐暡顫u變區(qū)域；

標(biāo)記所述實(shí)際距離方差大于或等于第五閾值的框定區(qū)域?yàn)橐暡钔蛔儏^(qū)域。