[發(fā)明專利]一種防磨損麥克納姆輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010306516.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN111572270B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶元;劉曉強(qiáng);蘇禹帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B60B19/02
• 分類號(hào): B60B19/02;B60B19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防磨損麥克納姆輪，其特征在于：包括滾輪總成（1）和輔助輪（2），所述滾輪總成（1）與輔助輪（2）同軸并且固定連接；所述滾輪總成（1）包括滾輪組件（11）和驅(qū)動(dòng)組件（12），所述滾輪組件（11）均布于滾輪總成（1）的外徑圓周上，所述驅(qū)動(dòng)組件（12）驅(qū)動(dòng)滾輪組件（11）沿滾輪總成（1）的徑向方向擴(kuò)展和收縮運(yùn)動(dòng)，所述滾輪組件（11）伸出至極限位置時(shí)滾輪總成（1）的外徑大于輔助輪（2）的外徑，所述滾輪組件（11）收縮至極限位置時(shí)滾輪總成（1）的外徑小于輔助輪（2）的外徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防磨損麥克納姆輪，其特征在于：所述滾輪組件（11）包括滾輪本體（111）、滾輪軸（112）、滾輪架（113）和復(fù)位彈簧（114），所述滾輪本體（111）通過滾輪軸（112）安裝在滾輪架（113）上，所述滾輪本體（111）以滾輪軸（112）為轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪軸（112）與滾輪總成（1）的軸線呈45°夾角；所述復(fù)位彈簧（114）位于滾輪架（113）與驅(qū)動(dòng)組件（12）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防磨損麥克納姆輪，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（12）包括液壓缸體（121）和活塞桿（122），所述活塞桿（122）與滾輪架（113）固定連接，所述液壓缸體（121）位于滾輪總成（1）中心呈中空的圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述液壓缸體（121）中心設(shè)有中央油腔（1211），沿徑向方向設(shè)有與中央油腔（1211）連通的壓力油道（1212），所述活塞桿（122）安裝于壓力油道（1212）內(nèi)；所述液壓缸體（121）兩側(cè)分別設(shè)有“凸”字形限位槽（1213），所述滾輪架（113）兩側(cè)分別設(shè)有“T”字形限位塊（115），所述限位塊（115）安裝在限位槽（1213）內(nèi)并且限位塊（115）與限位槽（1213）之間設(shè)有復(fù)位彈簧（114）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防磨損麥克納姆輪，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（12）包括驅(qū)動(dòng)輪本體（123）和驅(qū)動(dòng)棘輪（124），所述滾輪組件（11）一側(cè)設(shè)有鉸接部（116），所述滾輪組件（11）通過鉸接部（116）與驅(qū)動(dòng)輪本體（123）鉸接，同時(shí)滾輪組件（11）與驅(qū)動(dòng)輪本體（123）之間設(shè)有復(fù)位彈簧（114）；所述滾輪組件（11）底部設(shè)有接觸部（117），所述接觸部（117）在復(fù)位彈簧（114）的作用下與驅(qū)動(dòng)棘輪（124）表面緊密接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防磨損麥克納姆輪，其特征在于：所述接觸部（117）的端部設(shè)有滾動(dòng)部件，所述滾動(dòng)部件緊貼驅(qū)動(dòng)棘輪（124）表面進(jìn)行滾動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防磨損麥克納姆輪，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（12）包括導(dǎo)向環(huán)（125）、驅(qū)動(dòng)桿（126）和驅(qū)動(dòng)軸（127），所述導(dǎo)向環(huán)（125）沿徑向方向上設(shè)有導(dǎo)向孔（1251），所述驅(qū)動(dòng)桿（126）與滾輪架（113）固定連接，所述驅(qū)動(dòng)桿（126）貫穿導(dǎo)向孔（1251）后與驅(qū)動(dòng)軸（127）的外表面緊密接觸，所述驅(qū)動(dòng)軸（127）包括驅(qū)動(dòng)部（1271）、收縮部（1272）和中間部（1273），所述驅(qū)動(dòng)部（1271）和收縮部（1272）為兩段同軸的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)部（1271）的直徑大于收縮部（1272）的直徑，所述中間部（1273）為連接驅(qū)動(dòng)部（1271）和收縮部（1272）的圓錐狀結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸（127）可以沿其軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防磨損麥克納姆輪，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)桿（126）端部設(shè)滾動(dòng)部件，所述滾動(dòng)部件在驅(qū)動(dòng)軸（127）表面滾動(dòng)。