[發明專利]電芯堆疊設備

有效

• 申請號: 202010302912.X
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN111463465B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M8/2404
• 分類號: H01M8/2404;H01M8/04089
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙永輝

1.一種電芯堆疊設備，其特征在于，具有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述電芯堆疊設備包括：

旋轉臺，繞一旋轉軸線旋轉設置且具有裝載位，在所述旋轉臺旋轉過程中所述裝載位可途徑所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位及所述第四工位；

第一堆疊裝置，設置于所述第一工位，用于將第一物料堆疊至處于所述第一工位的所述裝載位；

第二堆疊裝置，設置于所述第二工位，用于將第二物料和第三物料堆疊至處于所述第二工位的所述裝載位上；

打包裝置，設置于所述第三工位，用于當所述裝載位處于所述第三工位時對所述裝載位上堆疊形成的堆疊物進行打包；及

下料裝置，設置于所述第四工位，用于當所述裝載位處于所述第四工位時對所述裝載位上的堆疊物進行下料；

所述第二堆疊裝置包括兩個第一上料機構及布置于兩個所述第一上料機構之間的第一轉移機構，兩個所述第一上料機構分別用于將第二物料及第三物料輸送至第二上料位置和第三上料位置，所述第一轉移機構用于交替的將所述第二上料位置的第二物料以及所述第三上料位置的第三物料轉移至位于所述第二工位的所述裝載位上。

2.根據權利要求1所述的電芯堆疊設備，其特征在于，所述第一堆疊裝置包括供料機構及第一抓取機構，所述第一抓取機構位于所述供料機構的出料端，用于將所述供料機構的第一物料轉移至處于所述第一工位的所述裝載位上。

3.根據權利要求2所述的電芯堆疊設備，其特征在于，所述第一堆疊裝置還包括置于所述供料機構出料端的物料緩存架，所述物料緩存架用于接收由所述供料機構的出料端輸出的所述第一物料，所述第一物料包括多塊功能板；

所述第一抓取機構按堆疊順序依次將多塊所述功能板轉移至處于所述第一工位的所述裝載位上。

4.根據權利要求1所述的電芯堆疊設備，其特征在于，所述第一上料機構包括旋轉輸送件、轉移組件、輸入輸送線、輸出輸送線及頂升組件；所述旋轉輸送件繞一轉動軸線旋轉設置且具有承載位，所述轉移組件及所述頂升組件圍繞所述旋轉輸送件布置，所述輸入輸送線將裝載有第二物料或第三物料的彈夾輸送至所述轉移組件；

當所述承載位轉動至所述頂升組件時，所述頂升組件用于將所述承載位上的彈夾的第二物料或第三物料頂升至所述第二上料位置或所述第三上料位置；

當所述承載位轉動至所述轉移組件時，所述轉移組件用于將所述承載位上未裝載第二物料或第三物料的彈夾轉移至所述輸出輸送線，并將由所述輸入輸送線輸入的裝載有第二物料或第三物料的彈夾轉移至所述承載位。

5.根據權利要求4所述的電芯堆疊設備，其特征在于，所述承載位包括兩個，兩個所述承載位相對所述旋轉輸送件的旋轉軸線對稱布置，且當其中一個所述承載位轉動至所述頂升組件時，其中另一個所述承載位轉動至所述轉移組件。

6.根據權利要求1所述的電芯堆疊設備，其特征在于，所述第一轉移機構包括第二機架、第一驅動組件、第一拾取組件及第二拾取組件，所述第一驅動組件安裝于所述第二機架，所述第一拾取組件及所述第二拾取組件均沿第三方向可往復移動地連接于所述第二機架，且均與第一驅動組件傳動連接；

其中，所述第一拾取組件在沿所述第三方向往復移動地過程中可途徑所述第二上料位置和所述第二工位；所述第二拾取組件在沿所述第三方向往復移動的過程中可途徑所述第三上料位置和所述第二工位。

7.根據權利要求6所述的電芯堆疊設備，其特征在于，所述第二上料位置與第二工位之間還包括第一調整位置，所述第二堆疊裝置還包括設置在所述第一調整位置的第一調整機構，所述第一調整機構用于調整位于所述第一調整位置的第二物料的位置；所述第一拾取組件包括第一拾取件和第二拾取件，所述第一拾取件用于將位于所述第二上料位置的第二物料轉移至所述第一調整位置，所述第二拾取件用于將位于所述第一調整位置的第二物料轉移至位于所述第二工位的所述裝載位。