[發(fā)明專利]一種燃?xì)廨啓C拉桿螺栓全自動化超聲檢測裝置

在審

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• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111337576A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李永君;肖俊峰;高松;張炯;高斯峰;唐文書;南晴
• 申請（專利權(quán)）人: 西安熱工研究院有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01N29/28;G01N29/36
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

1.一種燃?xì)廨啓C拉桿螺栓全自動化超聲檢測裝置，其特征在于，包括固定基座(1)、旋轉(zhuǎn)基座(2)、周向行程裝置(3)、軸向行程裝置(4)和探頭模塊(5)；其中，

固定基座(1)為圓環(huán)型結(jié)構(gòu)，包括上部的圓形導(dǎo)軌(101)，下部的圓形外齒輪環(huán)(102)，以及連接圓形導(dǎo)軌(101)和圓形外齒輪環(huán)(102)的周向分布的4個固定螺柱(103)；

旋轉(zhuǎn)基座(2)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，內(nèi)側(cè)開設(shè)有導(dǎo)軌槽(201)，并通過導(dǎo)軌槽(201)與圓形導(dǎo)軌(101)嵌合在一起；

周向行程裝置(3)包括第一伺服電機(301)、旋轉(zhuǎn)齒輪(302)、第一支架(303)和第一接口(304)，周向行程裝置(3)通過第一支架(303)與旋轉(zhuǎn)基座(2)相連，旋轉(zhuǎn)齒輪(302)與固定基座(1)的圓形外齒輪環(huán)(102)嚙合，第一伺服電機(301)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪(302)轉(zhuǎn)動，第一接口(304)外接周向控制系統(tǒng)；

軸向行程裝置(4)為第二伺服電機(401)驅(qū)動滾珠絲杠(403)直線模組結(jié)構(gòu)，還包括聯(lián)軸器(402)、滑塊(404)、導(dǎo)軌(405)、第二支架(406)和第二接口(407)，第二支架(406)與旋轉(zhuǎn)基座(2)相連，絲杠(403)與導(dǎo)軌(405)平行設(shè)置，且絲杠(403)的兩端與第二支架(406)活動連接，導(dǎo)軌(405)的兩端與第二支架(406)相連，滑塊(404)套裝在絲杠(403)與導(dǎo)軌(405)上，且與絲杠(403)螺紋連接，第二伺服電機(401)通過聯(lián)軸器(402)用于驅(qū)動絲杠(403)轉(zhuǎn)動，第二接口(407)外接軸向控制系統(tǒng)；

探頭模塊(5)為可伸縮式的連接筒(501)、超聲探頭固定架(502)、超聲探頭(507)和第三接口(508)，連接筒(501)的固定端與軸向行程裝置(4)的滑塊(404)連接，伸縮端與超聲探頭固定架(502)連接，超聲探頭(507)固定在超聲探頭固定架(502)上，第三接口(508)外接超聲探傷儀，探頭固定架(502)前端設(shè)置有耦合劑添加管(509)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)廨啓C拉桿螺栓全自動化超聲檢測裝置，其特征在于，固定基座(1)的圓形導(dǎo)軌(101)為T型結(jié)構(gòu)，齒輪環(huán)(102)為圓柱齒輪，固定螺柱(103)為內(nèi)六角結(jié)構(gòu)，且沿周向90°分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)廨啓C拉桿螺栓全自動化超聲檢測裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)基座(2)內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌槽(201)為T形結(jié)構(gòu)，并預(yù)留有與周向行程裝置(3)和軸向行程裝置(4)連接的螺栓孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)廨啓C拉桿螺栓全自動化超聲檢測裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)齒輪(302)為圓柱齒輪，與固定基座(1)的圓形外齒輪環(huán)(102)模數(shù)一致，周向控制系統(tǒng)為一體化集成結(jié)構(gòu)的可編程式邏輯控制器、驅(qū)動器和開關(guān)電源，并外置液晶觸摸屏輸入面板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)廨啓C拉桿螺栓全自動化超聲檢測裝置，其特征在于，軸向行程裝置(4)的直線模組為開放式模組，滑塊(404)為滾珠內(nèi)循環(huán)方形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌(405)為雙T形，與滑塊(404)呈滑動配合，聯(lián)軸器(402)為梅花聯(lián)軸器，軸向控制系統(tǒng)為一體化集成結(jié)構(gòu)的可編程式邏輯控制器、驅(qū)動器和開關(guān)電源，并外置液晶觸摸屏輸入面板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)廨啓C拉桿螺栓全自動化超聲檢測裝置，其特征在于，連接筒(501)為內(nèi)套筒(503)和外套筒(504)嵌合并內(nèi)置彈簧支架(505)和彈簧(506)結(jié)構(gòu)，通過外套筒(504)與軸向行程裝置(4)的滑塊(404)連接，超聲探頭固定架(502)與內(nèi)套筒(503)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種燃?xì)廨啓C拉桿螺栓全自動化超聲檢測裝置，其特征在于，探頭模塊(5)的內(nèi)套筒(503)和外套筒(504)均為圓柱套筒，內(nèi)置彈簧支架(505)為圓柱結(jié)構(gòu)，彈簧支架(505)與滑塊(404)的滑塊螺柱(409)連接，彈簧(506)為壓縮彈簧，超聲探頭固定架(502)前端耦合劑添加管(509)為倒Y形結(jié)構(gòu)，用于外接耦合劑連接管。