[發明專利]用于煉鐵的環冷機下紅球監測系統、方法及自動加水機

有效

• 申請號: 202010301519.9
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111580576B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 楊光;魏傳曉;張買樓
• 申請（專利權）人: 山東萊鋼永鋒鋼鐵有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 德州市天科專利商標事務所 37210
• 代理人: 李儀萍

1.一種用于煉鐵的環冷機下紅球監測系統，其特征在于，所述用于煉鐵的環冷機下紅球監測系統包括：

溫度檢測裝置，設置于鏈斗機的一側，用于采集所述鏈斗機上成品球的溫度信息；

圖像采集裝置，設置于主控室中，用于采集所述環冷機的俯視圖像；

冷卻調節裝置，其安裝于鏈斗機上，用于對所述鏈斗機上成品球的溫度進行調節；

水管管路，設置于所述鏈斗機上，所述水管管路的一端與所述冷卻調節裝置相連接，所述水管管路的輸出口對準所述環冷機下的紅球位置，所述水管管路的長度設置為8m至15m，所述水管管路的直徑設置為80mm至150mm；以及

控制裝置，用于預先設置預設溫度、溫度調節方式、圖像灰度閾值以及缺損尺寸閾值，將所述俯視圖像與所述圖像灰度閾值進行對比，以判斷所述環冷機下是否出現成品球，將所述成品球的溫度信息與預設溫度進行對比，若所述成品球的溫度信息高于所述預設溫度，則通過水管管路對所述成品球進行加水降溫處理，其中，所述預設溫度為145℃至155℃；

其中，所述冷卻調節裝置包括：溫度檢測儀，用于對輸出至所述環冷機中的水流進行溫度檢測，所述溫度檢測儀與所述控制裝置相連接；省煤器，其與所述環冷機、溫度檢測儀相連接；進水電動閥，用于對輸出至所述環冷機上的水流進行開度調節，所述進水電動閥分別與所述省煤器、水泵相連接；加熱器，用于對水池中的水進行加熱，所述加熱器與所述控制裝置相連接；流量計，用于采集所述省煤器回流水的流量信息，并將所述流量信息發送至所述控制裝置；回流水調節閥，用于根據所述流量信息，來控制所述回流水的流量。

2.根據權利要求1所述的一種用于煉鐵的環冷機下紅球監測系統，其特征在于，所述用于煉鐵的環冷機下紅球監測系統還包括：

上位機，用于輸出控制信號至所述控制裝置，所述上位機與所述控制裝置相連接；

所述上位機設置于主控室中。

3.根據權利要求1所述的一種用于煉鐵的環冷機下紅球監測系統，其特征在于：所述溫度檢測裝置包括溫度傳感器。

4.一種用于煉鐵的環冷機下紅球監測方法，其特征在于，所述用于煉鐵的環冷機下紅球監測方法包括如權利要求1至權利要求3任一項所述的用于煉鐵的環冷機下紅球監測系統，所述用于煉鐵的環冷機下紅球監測方法包括：

通過溫度檢測裝置采集所述鏈斗機上成品球的溫度信息；

通過圖像采集裝置采集所述環冷機的俯視圖像；

通過冷卻調節裝置對所述鏈斗機上成品球的溫度進行調節；

通過控制裝置預先設置預設溫度、溫度調節方式、圖像灰度閾值以及缺損尺寸閾值，將所述俯視圖像與所述圖像灰度閾值進行對比，以判斷所述環冷機下是否出現成品球，將所述成品球的溫度信息與預設溫度進行對比，若所述成品球的溫度信息高于所述預設溫度，則通過水管管路對所述成品球進行加水降溫處理。

5.根據權利要求4所述的一種用于煉鐵的環冷機下紅球監測方法，其特征在于，所述將所述俯視圖像與所述圖像灰度閾值進行對比，以判斷所述環冷機下是否出現成品球的步驟包括：

通過所述控制裝置將所述俯視圖像轉化為灰度單通道圖像；

將所述灰度單通道圖像與所述圖像灰度閾值進行比較，在所述灰度單通道圖像中灰度小于圖像灰度閾值的像素點為缺損點，由所述缺損點構成的區域為缺損區域；

將所述缺損區域與缺損尺寸閾值進行比較，當所述缺損區域滿足缺損尺寸閾值條件時，則所述環冷機下出現成品球。

6.根據權利要求4所述的一種用于煉鐵的環冷機下紅球監測方法，其特征在于，所述將所述成品球的溫度信息與預設溫度進行對比，若所述成品球的溫度信息高于所述預設溫度，則通過水管管路對所述成品球進行加水降溫處理的步驟包括：

通過所述控制裝置將所述溫度信息與預設溫度進行對比，若所述溫度信息在所述預設溫度的范圍內，則不需要調整所述鏈斗機上成品球的溫度，若所述溫度不在所述預設溫度的范圍內，則通過水管管路對所述成品球進行加水降溫處理。

7.一種自動加水機，其特征在于，所述自動加水機包括如權利要求1至權利要求3任一項所述的用于煉鐵的環冷機下紅球監測系統，所述自動加水機包括：

水管管路，其對準所述環冷機下出現的紅球，所述水管管路的長度設置為8m至15m，所述水管管路的直徑設置為80mm至150mm；

鏈斗機，其上安裝有所述水管管路，所述鏈斗機的底部安裝在所述環冷機的附近；

溫度檢測儀，其安裝于所述鏈斗機的尾部；

閥門，其安裝于所述水管管路上；

主控室，其內部安裝有圖像采集裝置30、冷卻調節裝置20以及控制裝置40，通過所述圖像采集裝置30觀察所述水管管路的加水情況，通過冷卻調節裝置對所述鏈斗機上成品球的溫度進行調節，通過控制裝置40判斷所述環冷機下是否出現紅球，將所述溫度信息與預設溫度進行對比，以根據所述溫度調節方式對所述冷卻調節裝置進行控制。