[發(fā)明專利]智能化立體停車場及其存車和取車的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010301133.8
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111550096A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 王平瓊
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化立體停車場，包括客戶端、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構，用戶通過所述客戶端與控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，所述控制系統(tǒng)控制執(zhí)行機構進行存車取車操作，其特征在于：所述執(zhí)行機構包括停車位（1）、取車位（2）和運輸機構（3），所述運輸機構（3）包括第一運輸機構（31）和第二運輸機構（32），所述第一運輸機構（31）位于第二運輸機構（32）的上方；所述停車位（1）包括客戶停車位（11）、轉運停車位（12）和指定停車位（13）；所述取車位（2）包括客戶取車位（21）和預約取車位（22）；所述第一運輸機構（31）將客戶停車位（11）上的車輛運輸至轉運停車位（12），同時將預約取車位（22）上的車輛運輸至客戶取車位（21）；所述第二運輸機構（32）將轉運停車位（12）上的車輛運輸至指定停車位（13），同時將指定停車位（13）上的車輛運輸至預約取車位（22）。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能化立體停車場，其特征在于：所述第一運輸機構（31）包括第一運輸平臺（311）、第一升降機構（312）和第一搬運小車（313），所述第一升降機構（312）與第一運輸平臺（311）連接并且驅動第一運輸平臺（311）進行升降運動，所述第一搬運小車（313）分別在第一運輸平臺（311）與客戶停車位（11）、轉運停車位（12）、客戶取車位（21）以及預約取車位（22）之間來回移動，所述第一搬運小車（313）停在第一運輸平臺（311）中間位置時第一升降機構（312）可以驅動第一運輸平臺（311）進行升降運動。

3.根據(jù)權利要求2所述的智能化立體停車場，其特征在于：所述第一運輸平臺（311）前后兩端分別設有安全立柱（314），所述第一升降機構（312）同時驅動第一運輸平臺（311）和安全立柱（314）進行運動方向相反的升降運動。

4.根據(jù)權利要求1所述的智能化立體停車場，其特征在于：所述第二運輸機構（32）包括第二運輸平臺（321）、第二升降機構（322）和第二搬運小車（323），所述第二升降機構（322）驅動第二運輸平臺（321）在轉運停車位（12）、指定停車位（13）和預約取車位（22）之間運動；所述第二搬運小車（323）分別在第二運輸平臺（321）與轉運停車位（12）、指定停車位（13）以及預約取車位（22）之間來回移動；所述第二搬運小車（323）停在第二運輸平臺（321）中間位置時第二升降機構（322）驅動第二運輸平臺（321）運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的智能化立體停車場，其特征在于：所述第二運輸平臺（321）的角落設有防擠壓立柱（324）。

6.根據(jù)權利要求1所述的智能化立體停車場，其特征在于：客戶停車位（11）和客戶取車位（21）位于地面并且位于運輸機構（3）兩側；所述轉運停車位（12）、預約取車位（22）和指定停車位（13）位于地下，并且以運輸機構（3）為中心呈環(huán)形布置。

7.根據(jù)權利要求1所述的智能化立體停車場的存車和取車的方法，其特征在于：包括存車步驟和取車步驟，

所述存車步驟如下：

1.1）客戶端發(fā)出停車指令；

1.2）控制系統(tǒng)接收停車指令；

1.3）控制系統(tǒng)定位客戶端并向客戶端發(fā)出停車指引；

1.4）用戶完成停車；

1.5）執(zhí)行機構搬運車輛至指定停車位（13）；

1.6）控制系統(tǒng)記錄客戶端與指定停車位（13）的對應關系；

所述取車步驟如下：

2.1）客戶端發(fā)出取車指令；

2.2）控制系統(tǒng)接收取車指令；

2.3）控制系統(tǒng)定位客戶端并根據(jù)客戶達到客戶取車位（21）的順序進行排序；

2.4）控制系統(tǒng)根據(jù)取車順序控制執(zhí)行機構執(zhí)行取車搬運操作；

2.5）用戶車輛駛離客戶取車位（21）；

2.6）完成取車。