[發(fā)明專利]型材配送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010301077.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN111410002A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;霍雙林;朱山山;況春華;尹強(qiáng)飛;何輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山市雙益機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/07
• 分類號(hào): B65G13/07;B65G39/02;B65G39/18;B65G47/248;B65G47/88;B65G47/28;B65G43/08;B65G47/54
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發(fā)明公開了一種型材配送系統(tǒng)，包括用于使接收的所有型材端部齊平以形成型材排的入料輸送輥道裝置、入料收集輸送鏈裝置和用于將入料輸送輥道裝置上的型材排轉(zhuǎn)移至入料收集輸送鏈裝置上的移料車裝置。本發(fā)明的型材配送系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)型材快速移位輸送，在定位過(guò)程中并能可靠齊平物料端面，提高型材配送效率和質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于長(zhǎng)型材類包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種型材配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的普及，“機(jī)器換人”是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展趨勢(shì)。在型材制造企業(yè)受人工成本攀升及作業(yè)環(huán)境保護(hù)規(guī)范影響，型材包裝工序已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)碼垛機(jī)器人應(yīng)用，改變傳統(tǒng)人工碼垛作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)了型材精整區(qū)碼垛自動(dòng)化，提高了我國(guó)型材包裝技術(shù)水平。

在型材自動(dòng)包裝區(qū)域如何高效可靠向每個(gè)碼垛工位自動(dòng)分配物料一直是型材包裝過(guò)程一個(gè)技術(shù)瓶頸。目前多采用提升式輸入鏈從入料輥道上轉(zhuǎn)接型材到碼垛工位，由于提升鏈抬起時(shí)，鏈架阻擋入料輥道運(yùn)行方向，造成后續(xù)的物料無(wú)法通過(guò)該區(qū)域進(jìn)入下一個(gè)碼垛工位。同時(shí)輸入鏈從提升到降落一個(gè)動(dòng)作循環(huán)周期較長(zhǎng)(10～15秒)，而型材出定尺剪大約在8～10秒，這樣會(huì)造成入料輥道區(qū)物料堆積，為了匹配物料輸送過(guò)程中的工序銜接，大多用戶不得減低剪切工序的效率，以達(dá)到物料輸送的平衡，在極端情況下不得不限制主軋線的工作效率，直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。而自動(dòng)碼垛工位對(duì)物料來(lái)料需求大于輸入鏈入料的收集輸送效率，碼垛設(shè)備多處于等料狀態(tài)，在并行多工位碼垛區(qū)的工藝流程，這種物料未能及時(shí)配送問題更為突出，直接限制包裝線的運(yùn)行效率，造成投資的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種型材配送系統(tǒng)，目的是實(shí)現(xiàn)型材在配送時(shí)的準(zhǔn)確定位，提高型材配送質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：型材配送系統(tǒng)，包括用于使接收的所有型材端部齊平以形成型材排的入料輸送輥道裝置、入料收集輸送鏈裝置和用于將入料輸送輥道裝置上的型材排轉(zhuǎn)移至入料收集輸送鏈裝置上的移料車裝置。

所述入料輸送輥道裝置包括用于對(duì)型材進(jìn)行定位且使所有型材端部齊平的定位組件，定位組件包括可在擋料狀態(tài)與放料狀態(tài)之間進(jìn)行切換的定尺擋板，定尺擋板處于擋料狀態(tài)時(shí)，定尺擋板與入料輸送輥道裝置接收的所有型材的端面貼合。

所述定尺擋板為可旋轉(zhuǎn)設(shè)置且定尺擋板的旋轉(zhuǎn)中心線與所述入料輸送輥道裝置的輸送方向相垂直，所述定位組件還包括用于控制定尺擋板旋轉(zhuǎn)的切換機(jī)構(gòu)，切換機(jī)構(gòu)包括與定尺擋板連接的連接板和連接板連接的翻轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

所述定位組件還包括用于在所述定尺擋板處于擋料狀態(tài)時(shí)對(duì)定尺擋板進(jìn)行緩沖的第一緩沖塊。

所述第一緩沖塊的材質(zhì)為聚氨酯。

所述入料輸送輥道裝置還包括輥道支架和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于輥道支架上的輸送輥道，輸送輥道設(shè)置多個(gè)且所有輸送輥道為沿輸送方向依次布置，處于擋料狀態(tài)的所述定尺擋板位于相鄰的兩個(gè)輸送輥道之間。

相鄰的兩個(gè)所述輸送輥道之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且至少有一個(gè)輸送輥道與電機(jī)減速機(jī)連接，電機(jī)減速機(jī)用于提供使所有輸送輥道轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

所述入料輸送輥道裝置還包括設(shè)置于所述輥道支架上且用于對(duì)型材進(jìn)行導(dǎo)向的側(cè)導(dǎo)向板，側(cè)導(dǎo)向板設(shè)置相平行的兩個(gè)，所有型材位于兩個(gè)側(cè)導(dǎo)向板之間。

本發(fā)明的型材配送系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)型材快速移位輸送，在定位過(guò)程中并能可靠齊平物料端面，提高型材配送效率和質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明型材配送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是入料輸送輥道裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是定尺擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；