[發明專利]一種用于礦山環境的超寬帶并發識別方法及系統

有效

• 申請號: 202010301066.X
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111510854B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 魏臻;徐偉;徐自軍;洪萬里;程運安;胡慶新;程磊;朱平凱;黃鵬
• 申請（專利權）人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/30;H04W64/00;H04W72/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 郭明

1.一種用于礦山環境的超寬帶并發識別方法，其特征在于，所述用于礦山環境的超寬帶并發識別方法包括：

通過標簽向基站發送數據包；

所述基站判斷所述數據包是否為預注冊包，以利用空閑時隙發送預注冊應答包至所述標簽；

所述基站判斷所述數據包是否為注冊包，以將時間通過分配時隙包發送至所述標簽；

所述基站判斷所述數據包是否為廣播測距包，以在注冊表中標注所述標簽在所述基站中占用的時隙號；

所述基站判斷所述數據包是否為點對點測距包，以更新所述注冊表；

所述標簽進入測距模式；

所述基站根據公式T_delayn＝(2000-t_n+5*(n-1))％T，計算出所述標簽所分配的時隙以及與當前時刻的最小時間差T_delayn，其中，t_n表示收到所述標簽的信息的時刻，n表示所述標簽注冊信息在注冊表中的位置，T表示所述標簽的測距周期；

所述基站，用于根據所述標簽的發射周期，計算所述標簽所需時隙數量，查找間隔時間為標簽周期T的空閑時隙，在所述空閑時隙內將最小時間差T_delayn通過分配時隙報文發送給所述標簽，其中，兩個所述時隙的差值為時隙數量。

2.根據權利要求1所述的一種用于礦山環境的超寬帶并發識別方法，其特征在于，所述基站判斷所述數據包是否為預注冊包，以利用空閑時隙發送預注冊應答包至所述標簽的步驟包括：

所述基站判斷所述數據包是否為預注冊包，若是，則進行判斷所述預注冊包中的報文信息中是否包括請求自動應答信息的操作，若否，則進行所述基站判斷所述數據包是否為注冊包的操作。

3.根據權利要求2所述的一種用于礦山環境的超寬帶并發識別方法，其特征在于，所述判斷所述預注冊包中的報文信息中是否包括請求自動應答信息的操作的步驟包括：

判斷所述預注冊包中的報文信息中是否包括請求自動應答信息，若是，則自動發送預注冊應答包至所述標簽，若否，則利用空閑時隙發送預注冊應答包至所述標簽。

4.根據權利要求1所述的一種用于礦山環境的超寬帶并發識別方法，其特征在于，所述基站判斷所述數據包是否為注冊包，以將時間通過分配時隙包發送至所述標簽的步驟包括：

所述基站判斷所述數據包是否為注冊包，若是，則進行判斷注冊表中是否有所述標簽的注冊信息的操作，若否，則進行所述基站判斷所述數據包是否為廣播測距包的操作。

5.根據權利要求4所述的一種用于礦山環境的超寬帶并發識別方法，其特征在于，所述判斷注冊表中是否有所述標簽的注冊信息的操作的步驟包括：

判斷注冊表中是否有所述標簽的注冊信息，若是，則所述基站根據所述標簽在所述注冊表中的位置，以計算所述標簽占用的時隙號，若否，且所述注冊表為已滿狀態，則查找空閑時隙，根據所述時隙號計算所述標簽的工作時隙，以將時間通過分配時隙包發送至所述標簽。

6.根據權利要求1所述的一種用于礦山環境的超寬帶并發識別方法，其特征在于：所述基站判斷所述數據包是否為廣播測距包，以在注冊表中標注所述標簽在所述基站中占用的時隙號的步驟包括：

所述基站判斷所述數據包是否為廣播測距包，若是，則在注冊表中標注所述標簽在所述基站中占用的時隙號，若否，則進行所述基站判斷所述數據包是否為點對點測距包的操作。

7.根據權利要求1所述的一種用于礦山環境的超寬帶并發識別方法，其特征在于：所述標簽進入測距模式的步驟包括：

所述標簽向基站發送測距包，以接收所述基站反饋的測距應答包；

所述標簽根據所述測距應答包，以向所述基站發送測距結束包進行測距。

8.根據權利要求6所述的一種用于礦山環境的超寬帶并發識別方法，其特征在于：所述預注冊包和測距包的報文信息中包括所述標簽的發射周期和測距信息。

9.根據權利要求7所述的一種用于礦山環境的超寬帶并發識別方法，其特征在于：所述標簽根據所述發射周期發送測距包。

10.一種用于礦山環境的超寬帶并發識別系統，其特征在于，所述用于礦山環境的超寬帶并發識別系統包括：

標簽，用于向基站發送數據包，以及用于進入測距模式；

至少一基站，用于判斷所述數據包是否為預注冊包，以利用空閑時隙發送預注冊應答包至所述標簽，以及用于判斷所述數據包是否為注冊包，以將時間通過分配時隙包發送至所述標簽，以及判斷所述數據包是否為廣播測距包，以在注冊表中標注所述標簽在所述基站中占用的時隙號，以及用于判斷所述數據包是否為點對點測距包，以更新所述注冊表；

所述基站根據公式T_delayn＝(2000-t_n+5*(n-1))％T，計算出所述標簽所分配的時隙以及與當前時刻的最小時間差T_delayn；其中，t_n表示收到所述標簽的信息的時刻，n表示所述標簽注冊信息在注冊表中的位置，T表示所述標簽的測距周期；

所述基站，用于根據所述標簽的發射周期，計算所述標簽所需時隙數量，查找間隔時間為標簽周期T的空閑時隙，在所述空閑時隙內將最小時間差T_delayn通過分配時隙報文發送給所述標簽，其中，兩個所述時隙的差值為時隙數量。