[發(fā)明專利]基于類噪聲擾動的電網(wǎng)慣量常態(tài)化連續(xù)估計方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010301026.5 | 申請日: | 2020-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN111553060B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李世春 | 申請(專利權(quán))人: | 三峽大學(xué) |
| 主分類號: | G06F18/213 | 分類號: | G06F18/213;G06F18/214;G06F18/2433;H02J3/00 |
| 代理公司: | 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103 | 代理人: | 吳思高 |
| 地址: | 443002 *** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 噪聲 擾動 電網(wǎng) 慣量 常態(tài) 連續(xù) 估計 方法 | ||
1.基于類噪聲擾動的電網(wǎng)慣量常態(tài)化連續(xù)估計方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟1:通過電網(wǎng)各母線頻率特性分布,將電網(wǎng)劃分為幾個區(qū)域電網(wǎng),并測取各個區(qū)域負(fù)荷增量、聯(lián)絡(luò)斷面功率增量以及區(qū)域頻率偏差;
步驟2:通過各區(qū)域的負(fù)荷增量、聯(lián)絡(luò)斷面功率增量,求取其對應(yīng)的等效電磁功率,并采用移動數(shù)據(jù)窗,將待估計時間段內(nèi)的有功-頻率數(shù)據(jù)分段;
步驟3:對每一段有功-頻率數(shù)據(jù),采用OE模型分范圍選階辨識,得到擬合度高的OE模型組;
步驟4:基于電網(wǎng)頻率響應(yīng)模型中電網(wǎng)慣量的特性,從步驟3的OE模型組中提取得到慣量估計樣本;
步驟5:結(jié)合步驟4所獲得的慣量估計樣本,剔除離群值后,取均值作為該待估計時段的慣量;
步驟6:根據(jù)步驟5求取各區(qū)域慣量后,結(jié)合各區(qū)域容量信息,估計出全網(wǎng)慣量,進(jìn)而實現(xiàn)電網(wǎng)慣量常態(tài)化估計。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于類噪聲擾動的電網(wǎng)慣量常態(tài)化連續(xù)估計方法,其特征在于:所述步驟1中,通過電網(wǎng)各母線頻率特性分布,聚類劃分幾個區(qū)域電網(wǎng),以此作為慣量估計對象。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于類噪聲擾動的電網(wǎng)慣量常態(tài)化連續(xù)估計方法,其特征在于:所述步驟2中,根據(jù)步驟1中獲取的負(fù)荷增量以及聯(lián)絡(luò)斷面功率增量,求取區(qū)域等效電磁功率,其關(guān)系式如下:
ΔPe=ΔPL+ΔPcut
式中:ΔPe為區(qū)域等效電磁功率,ΔPL為區(qū)域內(nèi)負(fù)荷擾動,ΔPcut為聯(lián)絡(luò)斷面功率增量,并對待估計時間段內(nèi)的有功-頻率數(shù)據(jù),采用移動窗進(jìn)行分段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于類噪聲擾動的電網(wǎng)慣量常態(tài)化連續(xù)估計方法,其特征在于:所述步驟3中,OE模型如下式所示:
式中,B(q)=b0+b1q-1+…+bnbq-nb,F(xiàn)(q)=1+f1q-1+…+fnfq-nf,y(t)、u(t)、e(t)分別為系統(tǒng)輸出、系統(tǒng)輸入、零均值白噪聲,nb、nf分別為B(q)、F(q)的階次,nk為輸入-輸出延遲,nk通常取1,q為后移算子;OE模型的階次為待辨識參數(shù)的數(shù)量,因此OE模型的階次為B(q)、F(q)多項式項數(shù),即n=nb+1+nf;以赤池信息量準(zhǔn)則AIC分階數(shù)范圍搜索擬合度高的多種模型結(jié)構(gòu)來描述每一段的動態(tài)過程,從而得到OE模型組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于類噪聲擾動的電網(wǎng)慣量常態(tài)化連續(xù)估計方法,其特征在于:所述步驟4中,基于電網(wǎng)頻率響應(yīng)模型中電網(wǎng)慣量特性的參數(shù)辨識方法如下:
首先,將步驟3得到OE模型組都轉(zhuǎn)換成連續(xù)傳遞函數(shù),其形式如下:
其中,k0、…、kn-1、l0、…、ln-1均為傳遞函數(shù)模型系數(shù),s為傳遞函數(shù)的復(fù)變量;
同時,小擾動下區(qū)域電網(wǎng)等值頻率響應(yīng)模型:
其中,Heq,Δf,ΔPm,△Pe,Deq分別為區(qū)域等值慣量,區(qū)域頻率偏差,等值機(jī)機(jī)械功率增量,等值機(jī)電磁功率增量和等值阻尼;
由于一次調(diào)頻死區(qū)的存在,ΔPm在發(fā)生小擾動時為零;此時等值頻率響應(yīng)模型為:
根據(jù)初值定理,得下述關(guān)系:
因此,根據(jù)步驟3得到的OE模型組,能夠辨識得到待估計時間段內(nèi)的慣量估計樣本,剔除慣量估計樣本中的離群值后,取均值即可得到慣量。
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