[發明專利]玻璃檢測裝置

在審

• 申請號: 202010300996.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111268435A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王猛;劉淵
• 申請（專利權）人: 東莞市南工機械設備科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91;B65G59/06;B65G47/04;G01N21/59;G01N21/01;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 馬曉靜

1.一種玻璃檢測裝置，其特征在于，包括：輸送機構、夾取機構、檢測機構、控制機構及承放臺；所述輸送機構、所述夾取機構、所述檢測機構及所述控制機構分別設置于所述承放臺上；

所述輸送機構包括第一輸送組件與第二輸送組件；所述第一輸送組件包括第一輸送機、若干第一托盤、第一頂起氣缸、兩個第一夾持氣缸及第一收盤氣缸；所述第一輸送機設置于所述承放臺上，所述第一輸送機具有兩條第一輸送皮帶，兩條所述第一輸送皮帶間隔設置；所述第一托盤的一側承放于一所述第一輸送皮帶上，所述第一托盤的另一側承放于另一所述第一輸送皮帶上；若干所述第一托盤層疊放置；所述第一頂起氣缸設置于所述承放臺上并位于兩條所述第一輸送皮帶之間，所述第一頂起氣缸鄰近所述第一輸送機的輸入端，所述第一頂起氣缸設置有第一頂起板，所述第一頂起板位于所述第一托盤的底部，所述第一頂起氣缸用于頂起各所述第一托盤；兩個所述第一夾持氣缸分別設置于所述承放臺上，兩個所述第一夾持氣缸對應設置，兩個所述第一夾持氣缸用于夾緊所述第一托盤的兩側；所述第一收盤氣缸設置于所述承放臺上并位于兩條所述第一輸送皮帶之間，所述第一收盤氣缸鄰近所述第一輸送機的輸出端，所述第一收盤氣缸設置有第一收盤板，所述第一收盤氣缸用于托起所述第一托盤；

所述第二輸送組件包括第二輸送機、若干第二托盤、第二頂起氣缸、兩個第二夾持氣缸及第二收盤氣缸；所述第二輸送機設置于所述承放臺上，所述第二輸送機具有兩條第二輸送皮帶，兩條所述第二輸送皮帶間隔設置；所述第二托盤的一側承放于一所述第二輸送皮帶上，所述第二托盤的另一側承放于另一所述第二輸送皮帶上；若干所述第二托盤層疊放置；所述第二頂起氣缸設置于所述承放臺上并位于兩條所述第二輸送皮帶之間，所述第二頂起氣缸鄰近所述第二輸送機的輸入端，所述第二頂起氣缸設置有第二頂起板，所述第二頂起板位于所述第二托盤的底部，所述第二頂起氣缸用于頂起各所述第二托盤；兩個所述第二夾持氣缸分別設置于所述承放臺上，兩個所述第二夾持氣缸對應設置，兩個所述第二夾持氣缸用于夾緊所述第二托盤的兩側；所述第二收盤氣缸設置于所述承放臺上并位于兩條所述第二輸送皮帶之間，所述第二收盤氣缸鄰近所述第二輸送機的輸出端，所述第二收盤氣缸設置有第二收盤板，所述第二收盤氣缸用于托起所述第二托盤；

所述夾取機構用于夾取玻璃屏幕；所述檢測機構用于檢測玻璃屏幕的透光率；所述控制機構分別與所述第一輸送機、所述第一頂起氣缸、兩個所述第一夾持氣缸、所述第一收盤氣缸、所述第二輸送機、所述第二頂起氣缸、兩個所述第二夾持氣缸、所述第二收盤氣缸、所述夾取機構以及所述檢測機構電性連接。

2.根據權利要求1所述的玻璃檢測裝置，其特征在于，所述第一輸送組件還包括兩個第一緊固氣缸，兩個所述第一緊固氣缸分別設置于所述第一頂起板的兩側，兩個所述第一緊固氣缸用于固定所述第一托盤。

3.根據權利要求1所述的玻璃檢測裝置，其特征在于，所述第一夾持氣缸設置有第一插板；相鄰的兩個所述第一托盤之間形成有第一縫隙；第一夾持氣缸用于驅動第一插板伸入所述第一縫隙中，兩個所述第一插板共同用于承載各所述第一托盤。

4.根據權利要求1所述的玻璃檢測裝置，其特征在于，所述第一輸送組件還包括至少一組第一支撐組件，所述第一支撐組件包括兩個第一支撐器，兩個所述第一支撐器對應設置并位于所述第一收盤板的兩側；所述第一支撐器包括第一架體與第一架板；所述第一架體開設有第一收容槽，所述第一架板收容于所述第一收容槽中并與所述第一架體轉動連接；所述第一架板呈L型結構，所述第一架板的短邊部分與所述第一架體抵接，所述第一架板的長邊部分用于支撐所述第一托盤；兩個所述第一架體分別與所述第一輸送機連接。

5.根據權利要求1所述的玻璃檢測裝置，其特征在于，所述第一輸送機設置有若干第一紅外感應器，各所述第一紅外感應器沿所述第一輸送皮帶間隔分布，各所述第一紅外感應器分別與所述控制機構電性連接。

6.根據權利要求1所述的玻璃檢測裝置，其特征在于，所述夾取機構包括機械臂與吸附組件，所述機械臂與所述吸附組件連接，所述機械臂設置于所述承放臺上；所述吸附組件包括連接板、伸縮氣缸以及真空吸盤，所述連接板與所述伸縮氣缸連接，所述伸縮氣缸與所述真空吸盤驅動連接；所述機械臂與所述連接板連接。