[發(fā)明專利]銑刨刀具監(jiān)測系統(tǒng)、銑刨機(jī)和刀具磨損識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010300960.5
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111415354A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)良富;胡文港;倪東升
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;E01C23/088
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種銑刨刀具監(jiān)測系統(tǒng)(2)，用于具有銑刨鼓(12)的銑刨機(jī)(1)，所述銑刨鼓(12)上設(shè)有多個(gè)銑刨刀具(121)，其特征在于，所述銑刨刀具監(jiān)測系統(tǒng)(2)包括：

影像采集裝置(21)，設(shè)于所述銑刨機(jī)(1)上，用以采集所述銑刨鼓(12)完成銑削作業(yè)的待識別路面(3)的影像信息；

控制器(22)，與所述影像采集裝置(21)電連接，所述控制器(22)根據(jù)所述影像信息識別所述銑刨刀具(121)的磨損狀態(tài)；

提示裝置(23)，設(shè)于所述銑刨機(jī)(1)上，所述提示裝置(23)與所述控制器(22)電連接，以根據(jù)所述銑刨刀具(121)的磨損狀態(tài)輸出提示信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑刨刀具監(jiān)測系統(tǒng)(2)，其特征在于，還包括：

存儲器(24)，所述存儲器(24)與所述控制器(22)和所述影像采集裝置(21)電連接，所述存儲器(24)用于存儲待識別路面(3)的影像信息，并生成歷史影像信息，

其中，所述控制器(22)根據(jù)所述存儲器(24)中的所述歷史影像信息以及所述影像采集裝置(21)采集的所述影像信息，識別所述銑刨刀具(121)的磨損狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑刨刀具監(jiān)測系統(tǒng)(2)，其特征在于，所述影像采集裝置(21)包括：

底座(211)，所述底座(211)連接于所述銑刨機(jī)(1)上，并位于所述銑刨鼓(12)的后方；

攝像頭(212)，可轉(zhuǎn)動地連接于所述底座(211)上，用于采集所述銑刨鼓(12)后方的所述待識別路面(3)的影像信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銑刨刀具監(jiān)測系統(tǒng)(2)，其特征在于，

所述影像采集裝置(21)還包括：

導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(213)，設(shè)于所述銑刨機(jī)(1)的底部，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(213)沿所述銑刨機(jī)(1)的寬度方向設(shè)置；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)(214)，與所述底座(211)傳動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(214)與所述控制器(22)電連接，

其中，所述底座(211)與所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(213)活動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(214)根據(jù)所述控制器(22)的控制指令驅(qū)動所述底座(211)沿所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(213)的延伸方向移動；和/或

所述影像采集裝置的數(shù)量為多個(gè)，且多個(gè)所述影像采集裝置設(shè)于所述銑刨機(jī)上的不同位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銑刨刀具監(jiān)測系統(tǒng)(2)，其特征在于，

所述攝像頭(212)與所述待識別路面(3)之間的距離大于距離閾值；和/或

所述影像采集裝置(21)還包括照明裝置(25)，所述照明裝置(25)設(shè)于所述攝像頭(212)上，用以對所述待識別路面(3)提供照明。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑刨刀具監(jiān)測系統(tǒng)(2)，其特征在于，所述提示裝置(23)包括：

顯示設(shè)備(231)，設(shè)于所述銑刨機(jī)(1)內(nèi)，所述顯示設(shè)備(231)與所述控制器(22)電連接，以根據(jù)所述銑刨刀具(121)的磨損狀態(tài)輸出可視化的提示信息；和/或

語音設(shè)備(232)，設(shè)于所述銑刨機(jī)(1)內(nèi)，所述語音設(shè)備(232)與所述控制器(22)電連接，以根據(jù)所述銑刨刀具(121)的磨損狀態(tài)輸出語音提示信息；和/或

蜂鳴器(233)，設(shè)于所述銑刨機(jī)(1)內(nèi)，所述蜂鳴器(233)與所述控制器(22)電連接，以根據(jù)所述銑刨刀具(121)的磨損狀態(tài)輸出聲音提示信息。

7.一種銑刨機(jī)(1)，其特征在于，包括：

銑刨機(jī)車體(11)；

銑刨鼓(12)，設(shè)于所述銑刨機(jī)車體(11)的底部，所述銑刨鼓(12)的外表面設(shè)有多個(gè)銑刨刀具(121)；

如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的銑刨刀具監(jiān)測系統(tǒng)(2)，所述銑刨刀具磨損監(jiān)測系統(tǒng)中的影像采集裝置(21)設(shè)于所述銑刨機(jī)車體(11)上，以采集所述銑刨鼓(12)完成銑削作業(yè)的待識別路面(3)的影像信息，所述銑刨刀具監(jiān)測系統(tǒng)(2)中的控制器(22)根據(jù)所述影像信息識別所述銑刨刀具(121)的磨損狀態(tài)，并根據(jù)所述磨損狀態(tài)控制提示裝置(23)輸出提示信息。