[發明專利]一種半門架刮板取料機料堆掃描方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010300939.5
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111470333A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 顧如清;周翌嘉;李洪飛
• 申請（專利權）人: 無錫中科電氣設備有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;B65G65/28;B65G43/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開一種半門架刮板取料機料堆掃描方法、裝置及存儲介質，該方法包括如下步驟：設置用于測量料堆高度的雷達料位計；輸出料堆掃描命令；控制取料機移至待掃描料格；雷達料位計采集料堆數值并輸出給控制器；控制器接收料堆數值，并根據該料堆數值計算出取料機所在位置的料堆高度值；控制取料機從料堆的一邊移動至另一邊，并在取料機移動過程中重復執行上述料堆高度值計算過程，完成對料堆高度的完整掃描；控制器對收到的所有料堆高度值進行處理，獲得料堆的最高點。本發明能夠實現對料堆高度的自動、快速、準確的掃描，大幅提高了半門架刮板取料機自動化作業的效率，降低了操作人員的勞動強度及作業成本。

技術領域

本發明涉及半門架刮板取料機控制技術領域，尤其涉及一種半門架刮板取料機料堆掃描方法、裝置及存儲介質。

背景技術

半門架刮板取料機主要用于塊狀或粉狀物料的取料，例如煤、各種礦石、黏土、石膏等物料的取料，它目前是礦山、碼頭、鋼廠、電廠、水泥廠等廣泛使用的大型料場取料設備。料堆的掃描測量是半門架刮板取料機自動化作業的重要工作，然而在料場堆料時，因物料自身的重力作用，不可能將料堆堆成理想的形狀，傳統依靠操作人員根據個人經驗視覺測量料堆的方式不僅對操作人員的經驗要求較高，加大了操作人員的勞動強度大，而且靠這種方式無法獲得料堆的真實數據，效率低，嚴重影響了半門架刮板取料機的自動化作業。以上問題亟待解決。

發明內容

本發明的目的在于通過一種半門架刮板取料機料堆掃描方法、裝置及存儲介質，來解決以上背景技術部分提到的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種半門架刮板取料機料堆掃描方法，該方法包括如下步驟：

S101.設置用于測量料堆高度的雷達料位計；

S102.輸出料堆掃描命令；

S103.控制取料機移至待掃描料格；

S104.所述雷達料位計采集料堆數值并輸出給控制器；

S105.所述控制器接收所述料堆數值，并根據該料堆數值計算出所述取料機所在位置的料堆高度值；

S106.控制所述取料機從所述料堆的一邊移動至另一邊，并在所述取料機移動過程中重復執行步驟S104至步驟S105，完成對所述料堆高度的完整掃描；

S107.所述控制器對收到的所有料堆高度值進行處理，獲得料堆的最高點。

特別地，所述步驟S106中在所述取料機移動過程中重復執行步驟S104至步驟S105，具體包括：所述取料機每移動設定距離，控制器根據雷達料位計所采集的料堆數值計算出所述取料機當前所在位置的料堆高度值，重復上述過程直至取料機停止移動；其中，所述雷達料位計垂直設置于門架頂部。

特別地，所述半門架刮板取料機料堆掃描方法還包括：在完成完整料堆的高度掃描后，所述控制器將收到的所有料堆高度值在顯示界面進行顯示。

特別地，所述在完成完整料堆的高度掃描后，所述控制器將收到的所有料堆高度值在顯示界面進行顯示，具體包括：在完成完整料堆的高度掃描后，所述控制器將收到的所有料堆高度值在顯示界面中以柱狀圖的方式顯示整個料堆的高度情況。

特別地，所述半門架刮板取料機料堆掃描方法進一步包括：在完成完整料堆的高度掃描后，所述控制器將收到的所有料堆高度值以及計算出的料堆的最高點數據進行存儲，并隨著取料過程的進行而對數據進行刷新。

基于上述半門架刮板取料機料堆掃描方法，本發明還公開了一種半門架刮板取料機料堆掃描裝置，該裝置包括：

料堆掃描控制模塊，用于輸出料堆掃描命令，控制取料機移至待掃描料格，并在取料機移至待掃描料格后控制取料機從料堆的一邊移動至另一邊；