[發明專利]一種無人機自主巡檢作業監控分析系統及方法

在審

• 申請號: 202010300800.0
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111667230A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 蔡煥青;付晶;邵瑰瑋;王永強;文志科;戴永東;陳怡;高超;劉壯;王茂飛;周立瑋;談家英;胡霽;曾云飛
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q10/00;G06Q50/06;G06F16/29;G07C1/20
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 姜麗樓

本發明公開了一種無人機自主巡檢作業監控分析系統及方法，能夠在無人機移動作業車上進行部署應用，實現與無人機巡檢業務管控后臺的監控數據和業務數據互通互聯，能夠在巡檢現場正確接收無人機巡檢業務管控平臺的巡檢工單任務，并發送巡檢任務指令至多個無人機平臺，同時操控多架巡檢無人機“一鍵作業”，實時對多架巡檢無人機的巡檢作業全過程進行監控，對實時回傳的巡檢影像進行實時預處理及人工智能識別，融合運檢信息，實現電網設備缺陷或隱患的現場就地研判，并將缺陷研判結果發送給無人機巡檢業務管控平臺，實現了對無人機自主巡檢現場的全過程監控管理。

技術領域

本發明涉及電力行業無人機巡檢作業技術領域，并且更具體地，涉及一種無人機自主巡檢作業監控分析系統及方法。

背景技術

隨著社會經濟發展，電網設備規模快速發展，針對傳統人工巡檢方式難以適應電網高質量發展需求，電力行業各單位正在深化無人機應用，提升輸電運檢智能水平。

傳統的無人機巡檢仍主要依靠人工手動操作無人機完成、巡檢效果受操作人員技能水平、操作經驗限制，存在無人機裝備智能化水平不高、作業自主性低、現場作業過程無法實時監控、數據處理智能化水平低等問題。傳統的無人機飛行監控車，作為中大型無人直升機的地面控制站，主要用于中大型無人直升機的飛行任務操控、能源補給、區域天氣環境監測、無線組網通信等功能，存在監控系統龐大、系統結構復雜、體積大、成本高等不足，不便于靈活機動部署應用，不適應電力巡檢應用的多旋翼無人機，更不是針對電力無人機的巡檢作業應用場景。

因此，需要開展無人機自主智能巡檢技術研究與應用，全面提升無人機裝備智能化水平和巡檢作業效率，需要一種針對電力巡檢無人機的監控分析系統及方法。

發明內容

本發明提出一種無人機自主巡檢作業監控分析系統及方法，以解決如何實現對無人機自主巡檢現場的全過程進行監控分析的問題。

為了解決上述問題，根據本發明的一個方面，提供了一種無人機自主巡檢作業監控分析系統，所述系統包括：監控分析平臺，所述監控分析平臺包括：巡檢任務處理模塊、巡檢作業監控模塊和巡檢數據分析模塊；

所述巡檢任務處理模塊，用于根據現場作業環境數據和接收的巡檢工單任務進行評估，確定評估結果，并當所述評估結果指示允許巡檢作業時，確定巡檢航線，并根據確定的巡檢航線發送巡檢任務指令至無人機平臺；

所述巡檢作業監控模塊，用于接收并記錄所述作業結果和巡檢無人機的實時位置信息和動態飛行數據；

所述巡檢數據分析模塊，用于對所述作業結果進行實時智能識別分析，確定現場電網設備的缺陷研判結果。

根據本發明的另一個方面，提供了一種無人機自主巡檢作業監控分析系統，所述系統包括：監控分析平臺、數據鏈路單元和至少一個無人機平臺；

所述無人機平臺，用于通過數據鏈路單元將作業結果和巡檢無人機的實時位置信息和動態飛行數據發送至所述監控分析平臺；

其中，所述無人機平臺包括：巡檢無人機和飛行控制模塊；所述巡檢無人機根據巡檢任務指令，對電網設備進行巡檢作業，獲取作業結果；所述飛行控制模塊，用于記錄所述巡檢無人機的實時位置信息和動態飛行數據，并根據所述巡檢無人機的實時位置信息和動態飛行數據對所述巡檢無人機的飛行姿態進行控制；

所述監控分析平臺包括：巡檢任務處理模塊、巡檢作業監控模塊和巡檢數據分析模塊；

所述巡檢任務處理模塊，用于根據現場作業環境數據和接收的巡檢工單任務進行評估，確定評估結果，并當所述評估結果指示允許巡檢作業時，確定巡檢航線，并根據確定的巡檢航線發送巡檢任務指令至無人機平臺；

所述巡檢作業監控模塊，用于接收并記錄所述作業結果和巡檢無人機的實時位置信息和動態飛行數據；