[發明專利]一種工件整理輸送裝置

在審

• 申請號: 202010300799.1
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111439535A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 周雙富;翟心宇
• 申請（專利權）人: 廣州朗高科技有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02;B65G47/34
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發明提供了一種工件整理輸送裝置，包括支架、設于所述支架上的輸送帶及設于所述支架一端且用于驅動所述輸送帶轉動的驅動機構，所述支架上還設有與所述輸送帶輸出端相對應的工件頂升機構，所述工件頂升機構包括多個沿所述輸送帶輸送方向依次設置的頂升板組、與多個所述頂升板組分別連接的多個頂升氣缸及分別設于多個所述頂升板組上的多個工件感應開關，每個所述頂升板組包括兩個對稱設置的側邊頂升板、且分別設有所述輸送帶兩側。本發明的工件整理輸送裝置結構簡單，能夠自動整理工件且能夠防止漏件的現象發生，大大提高了工件整理的速度，提升了生產效率。

技術領域

本發明涉及工件加工領域，尤其涉及一種工件整理輸送裝置。

背景技術

為了對沖勞動力成本上升的壓力，國內制造業智能化改造的步伐正在加快，“機器換人”的推廣普及也在帶動高技術制造業的發展，自動搬運裝箱的機械手是自動生產線中不可或缺的一種裝置。而為了提高生產的效率，生產線要同時生產幾個工件，機器人要同時搬運多個工件裝箱，而在生產中不可避免的出現一組工件中因廢品或者少上件造成缺件，需要整理后機器人才能搬運裝箱，而目前只能通過人工進行整理，不僅增加了工人的勞動強度，而且還影響了加工效率。

發明內容

為了解決現有技術中的人工整理工件勞動強度大、加工效率低的問題，本發明提供了一種能夠自動整理工件且效率高的工件整理輸送裝置。

本發明提供了一種工件整理輸送裝置，包括支架、設于所述支架上的輸送帶及設于所述支架一端且用于驅動所述輸送帶轉動的驅動機構，所述支架上還設有與所述輸送帶輸出端相對應的工件頂升機構，所述工件頂升機構包括多個沿所述輸送帶輸送方向依次設置的頂升板組、與多個所述頂升板組分別連接的多個頂升氣缸及分別設于多個所述頂升板組上的多個工件感應開關，每個所述頂升板組包括兩個對稱設置的側邊頂升板、且分別設于所述輸送帶兩側。

作為本發明的進一步改進，所述輸送帶包括兩組同步帶輪及設于所述兩組同步帶輪上的同步帶，所述驅動機構包括固定在所述支架上的驅動電機及用于連接所述驅動電機輸出端與其中一組所述同步帶輪的傳動帶。

作為本發明的進一步改進，所述同步帶為兩條、其平行設置，所述頂升板組還包括設于兩條所述同步帶之間的中部頂升板，所述中部頂升板與所述側邊頂升板高度相同。

作為本發明的進一步改進，所述工件頂升機構還包括支撐板，所述支撐板設于所述輸送帶下方、且與所述支架固定連接，所述多個頂升氣缸固定在所述支撐板上。

作為本發明的進一步改進，所述支架上端位于所述輸送帶兩側還分別設有一導向限位板，所述導向限位板高于所述輸送帶上端面。

作為本發明的進一步改進，所述支架一端還設有控制箱，所述控制箱內設有用于控制所述頂升機構及驅動機構工作的控制器。

作為本發明的進一步改進，所述支架下端設有可調節支腳高度的支腳。

本發明的有益效果是：本發明的工件整理輸送裝置結構簡單，能夠自動整理工件且能夠防止漏件的現象發生，大大提高了工件整理的速度，提升了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明一種工件整理輸送裝置的結構示意圖；

圖2是本發明一種工件整理輸送裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖3是圖2實施例的控制流程圖。

附圖標記：1-支架；11-導向限位板；12-支腳；2-輸送帶；21-同步帶輪；22-同步帶；3-驅動機構；31-驅動電機；32-傳動帶；41-頂升板組；42-頂升氣缸；43-工件感應開關；44-支撐板；5-控制箱；6-工件。

具體實施方式