[發明專利]一種圖像移植方法

在審

• 申請號: 202010300733.2
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111724483A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 王侃
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 盧萬騰;李雪

1.一種圖像移植方法，其特征在于，包括：

S1、形成參照物的3D模型；

S2、形成組合物體的平面模型；其中，所述平面模型包括所述參照物和待移植部二者的平面影像；

S3、匹配所述3D模型和所述平面模型二者中所述參照物的姿態；

S4、依據所述平面模型中所述參照物和所述待移植部二者的平面影像之間的相對位置關系，移植所述平面模型中所述待移植部的平面影像至所述3D模型內。

2.根據權利要求1所述的圖像移植方法，其特征在于，所述S1包括：

S11、根據預設規則獲取多張參照物的平面圖像；

S12、根據多張所述平面圖像，形成所述參照物的3D模型。

3.根據權利要求2所述的圖像移植方法，其特征在于，所述S11具體為：

S111、獲取參照物在預設方向上的多張截面圖；

所述S12具體為：

S121、依據多張所述截面圖，形成所述參照物的3D模型。

4.根據權利要求1所述的圖像移植方法，其特征在于，所述S2具體為：

S21、根據預設規則形成多幅組合物體的平面模型；其中，各所述平面模型均包括所述參照物和待移植部二者的平面影像。

5.根據權利要求4所述的圖像移植方法，其特征在于，所述S21具體為：

S211、沿至少三個方向，依次分別形成至少一幅組合物體的平面模型；其中，各所述平面模型均包括所述參照物和待移植部二者的平面影像。

6.根據權利要求5所述的圖像移植方法，其特征在于，所述S4之后還包括：

S5、根據多幅所述平面模型中所述待移植部的平面影像，獲取所述待移植部的整體結構。

7.根據權利要求1所述的圖像移植方法，其特征在于，所述S3具體為：

S31、一一對應所述3D模型和所述平面模型二者中所述參照物的多個特征點，匹配所述3D模型和所述平面模型二者中所述參照物的姿態。

8.根據權利要求7所述的圖像移植方法，其特征在于，所述S1之前還包括：

S6、在參照物上固定標記點；

所述S31具體為：

S311、一一對應所述3D模型和所述平面模型二者中所述參照物上的所述標記點和至少一個特征點，匹配所述3D模型和所述平面模型二者中所述參照物的姿態。

9.根據權利要求8所述的圖像移植方法，其特征在于，所述參照物上預設有多個所述標記點。

10.根據權利要求9所述的圖像移植方法，其特征在于，所述標記點設置有至少三個，任意兩個所述標記點之間的距離均為標記點間距，至少一個所述標記點間距大于另一個所述標記點間距。