[發明專利]一種自動升降可攙扶式助老輪椅

有效

• 申請號: 202010300629.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111419563B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 劉明軍;姜勝強;龍帥;徐佩;劉鑫
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/10;A61G5/14;A61G5/12;A61G7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動升降可攙扶式助老輪椅，其特征在于：包括手動輪椅(1)、提升裝置(2)、支撐裝置(3)、伸縮裝置(4)和攙扶裝置(5)；

所述手動輪椅(1)包括車架(101)、手動輪(102)、前輪(103)、腳托板(104)、剎車片(105)和防后傾輪(106)，所述前輪(103)和防后傾輪(106)都與車架(101)底部連接在一起，所述手動輪(102)安裝在車架(101)兩側；所述腳托板(104)安裝在車架(101)前側，所述剎車片(105)安裝在手動輪(102)與車架(101)之間起到制動作用；

所述提升裝置(2)包括伸縮片組(201)、底座(202)、螺桿(203)、萬向節聯軸器(204)，所述提升裝置分別安裝在車架前方的兩側，所述伸縮片組(201)與底座(202)連接在一起，所述底座(202)和腳踏板(301)安裝在一起，所述伸縮片組(201)的頂端通過銷釘與萬向節聯軸器(204)一端連接，萬向節聯軸器(204)另一端通過銷釘與內桿(401)連接在一起；

所述支撐裝置(3)包括腳踏板(301)和彈簧(302)，每個所述支撐裝置有兩個腳踏板(301)，所述兩個腳踏板(301)之間有兩個彈簧(302)相連接，腳踏板(301)外表面與底座(202)連接；

所述伸縮裝置(4)包括內桿(401)、外桿(402)、橫桿(403)、絲桿滑臺(404)、電機安裝板(405)，所述伸縮裝置(4)通過橫桿(403)安裝在車架(101)兩側，所述橫桿(403)與車架連接在一起，并且所述外桿(402)可以圍繞橫桿(403)轉動一定的角度，所述橫桿(403)與電機安裝板(405)連接，所述內桿(401)的一端與絲桿滑臺(404)連接，絲桿(5021)與絲桿滑臺(404)連接，內桿另一端與萬向節聯軸器(204)的另一個接口通過銷釘連接，可以實現所述提升裝置和所述伸縮裝置的開合運動；

所述提升裝置(2)包括支撐電機(501)，所述伸縮裝置(4)包括推出電機(502)，所述支撐電機(501)通過一個所述螺桿(203)與提升裝置(2)的伸縮片組(201)連接在一起，所述推出電機(502)通過一個所述絲桿(5021)與伸縮裝置(4)的內桿(401)連接；

所述攙扶裝置(5)包括柔性安全帶(601)，所述柔性安全帶(601)與伸縮裝置(4)的內桿(401)連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動升降可攙扶式助老輪椅，其特征在于：所述的提升裝置(2)通過伸縮片組(201)構成平行四邊形結構，且所述的提升裝置(2)可達到0-85cm的升程范圍，提升速度為0.05m/s，電機功率不低于300W；所述的提升裝置(2)在升高85cm后，支撐電機(501)停轉實現自鎖。

3.根據權利要求1所述的一種自動升降可攙扶式助老輪椅，其特征在于：所述的防后傾輪(106)與車架(101)以120度角相連。

4.根據權利要求1所述的一種自動升降可攙扶式助老輪椅，其特征在于：所述的伸縮裝置內桿伸出速度為0.0075m/s，伸出長度范圍為0-60cm，推出電機功率不低于50W。

5.根據權利要求1所述的一種自動升降可攙扶式助老輪椅，其特征在于：所述的伸縮裝置(4)通過控制電路使左右兩側的兩個所述推出電機(502)同時啟動，達到最大距離時，所述推出電機(502)停轉；所述提升裝置(2)的兩個支撐電機(501)同時啟動，達到最大升程高度后，支撐電機(501)停轉；在反向復位過程中，通過行程開關使裝置達到原位后，所述支撐電機(501)與推出電機(502)停轉實現復位清零功能。

6.根據權利要求1所述的一種自動升降可攙扶式助老輪椅，其特征在于：所述的攙扶裝置的柔性安全帶上設有手環，手環直徑11-14cm，材料為滌綸。

7.根據權利要求1所述的一種自動升降可攙扶式助老輪椅，其特征在于：所述的支撐裝置的彈簧彈性系數為k＝400N/cm。

8.根據權利要求1所述的一種自動升降可攙扶式助老輪椅，其特征在于：所述的車架整體高度為88-120cm，寬度為70cm，長度為118-170cm。