[發明專利]一種工業電池助焊線設備

在審

• 申請號: 202010300595.8
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111463472A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張亮
• 申請（專利權）人: 寧波偉捷自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;B22D19/04;B22D25/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業電池助焊線設備，其特征在于，包括極板疊板機，設置在極板疊板機一側的極板輸送線，位于極板輸送線端部的六軸機器人，設置在六軸機器人輸出端的機器人治具，位于六軸機器人一側的底板翻轉機構，位于底板翻轉機構一側的集群整理機構，設置在集群整理機構一側的碼垛機器人，位于碼垛機器人側面的極板鑄焊設備，設置在極板鑄焊設備一側的集群入槽裝置；

所述機器人治具包括疊置極板抓取機構以及極板夾具抓取機構，所述疊置極板抓取機構包括固定在六軸機器人輸出端的固定架，安裝在固定架側面的托板，設置在固定架頂部的安裝板，安裝板上安裝極板抓取氣缸，極板抓取氣缸的端部連接壓板，固定架內設有與托板背面連接的推動氣缸，壓板與托板之間形成極板抓取口，極板抓取口呈“C”型，極板抓取口朝向極板輸送線上的極板集群；

所述極板夾具抓取機構包括設置在固定架底部的兩個夾具抓取爪，兩個夾具抓取爪分別為固定夾具抓取爪和活動夾具抓取爪，活動夾具抓取爪與固定架鉸接，固定架內設有與活動夾具抓取爪連接的夾具抓取氣缸，固定夾具抓取爪和活動夾具抓取爪之間形成夾具抓取口。

2.根據權利要求1所述的一種工業電池助焊線設備，其特征在于，所述底板翻轉機構包括翻轉支架，設置在翻轉支架上的翻轉托板，翻轉托板的端部與翻轉支架鉸接，翻轉托板的表面設有固定極板夾具的極板夾具固定機構，翻轉支架上設有與翻轉托板底部連接的翻轉氣缸，翻轉托板的側面固定安裝極板夾具推動氣缸。

3.根據權利要求2所述的一種工業電池助焊線設備，其特征在于，所述極板夾具固定機構包括設置翻轉托板表面的兩個夾緊板，安裝在翻轉托板表面且與夾緊板連接的多個夾緊氣缸，兩個夾緊氣缸控制夾緊板夾住填充有極板集群的極板夾具。

4.根據權利要求3所述的一種工業電池助焊線設備，其特征在于，所述集群整理機構包括整理支架，設置在整理支架頂部的整理氣缸，整理氣缸連接升降板，升降板的底部設有多個極板整理壓條，極板整理壓條位于填充有極板集群的極板夾具正上方。

5.根據權利要求4所述的一種工業電池助焊線設備，其特征在于，所述極板鑄焊設備包括鑄焊機，熔爐以及銅芯加熱平臺。

6.根據權利要求4所述的一種工業電池助焊線設備，其特征在于，所述集群入槽裝置包括支架，安裝在支架上的入槽氣缸，入槽氣缸的端部連接入槽壓緊塊，支架上帶有支撐平臺，支撐平臺帶有開口，支撐平臺上放置極板集群焊接固定后的極板夾具，支撐平臺的底部放置電池殼，入槽壓緊塊將極板夾具內焊接為整體的極板集群壓入到電池殼內。

7.根據權利要求6所述的一種工業電池助焊線設備，其特征在于，所述集群入槽裝置的底部帶有升降機，電池殼位于升降機上，集群入槽裝置的側面帶有極板夾具回收線。

8.根據權利要求6所述的一種工業電池助焊線設備，其特征在于，所述極板輸送線包括極板輸送帶以及設置在極板輸送帶兩側的護板，極板輸送帶上放置通過極板疊板機疊置好的極板集群。

9.根據權利要求6所述的一種工業電池助焊線設備，其特征在于，極板夾具包括夾具架，設置在夾具架中部的夾具夾板，夾具夾板的兩側通過彈簧和導向柱連接夾具架。