[發明專利]一種氣動復合控制的無尾飛翼布局無人機及其控制方法

有效

• 申請號: 202010300558.7
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111470032B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 陳培;劉松;羅世杰;馬繼魁;李康康
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: B64C15/14
• 分類號: B64C15/14;B64C21/02;B64C19/00;B64C39/02;G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 徐曉艷

1.一種氣動復合控制的無尾飛翼布局無人機，其特征在于：所述無尾飛翼布局無人機的翼面由中間隔板(16)分成上下兩部分，分別記為上翼面(14)和下翼面(15)，上翼面和下翼面靠近后緣(2)且平行于后緣處均布置N個噴氣狹縫(13)，噴氣狹縫(13)的數量N與后緣分段數量相同，噴氣氣源從發動機進氣道(5)采用引流管道(6)引流，經壓縮機(7)增壓后，由四個獨立的管道(8)分流，每一個管道(8)連接一個流量分配器(9)，其中兩個流量分配器(9)對稱分布在上翼面(14)左、右兩側，另外兩個流量分配器(9)對稱分布在下翼面(15)左、右兩側，各流量分配器(9)通過獨立的噴氣通道將氣流輸送至上翼面(14)和下翼面(15)左、右兩側的噴氣狹縫(13)；

所述噴氣通道包括第一管道(10)、調壓閥(11)、第二管道(12)，第一管道(10)用于連接流量分配器(9)和調壓閥(11)，第二管道(12)用于連接調壓閥(11)和噴氣狹縫(13)，調壓閥(11)用于調節所連接噴氣狹縫(13)的噴氣總壓。

2.根據權利要求1所述的一種氣動復合控制的無尾飛翼布局無人機，其特征在于所述噴氣狹縫(13)的輸入端內型面為收縮擴張外形，輸出端為狹縫形，狹縫靠近后緣(2)且平行于后緣，狹縫處氣流速度為超聲速。

3.根據權利要求1所述的一種氣動復合控制的無尾飛翼布局無人機，其特征在于所述噴氣狹縫與后緣的距離為翼尖弦長的1/20～1/30。

4.根據權利要求1所述的一種氣動復合控制的無尾飛翼布局無人機，其特征在于所述噴氣狹縫的寬度為0.5mm～1.5mm。

5.根據權利要求1所述的一種氣動復合控制的無尾飛翼布局無人機，其特征在于所述噴氣狹縫噴氣總壓的取值范圍為0.1MPa～1MPa。

6.根據權利要求1所述的一種氣動復合控制的無尾飛翼布局無人機，其特征在于在無人機質心位置下方布置固體脈沖發動機，固體脈沖發動機的噴口向下產生向下的軌控噴流，用于提高無人機法向過載。

7.根據權利要求6所述氣動復合控制的無尾飛翼布局無人機的氣動復合控制方法，其特征在于所述軌控噴流采用固體發動機藥柱點火產生。

8.根據權利要求6所述的一種氣動復合控制的無尾飛翼布局無人機，其特征在于所述固體脈沖發動機安裝在無人機內埋式彈艙內，工作完畢后可打開艙門拋離。

9.權利要求1所述氣動復合控制的無尾飛翼布局無人機的氣動復合控制方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)、當機體左右兩側上表面噴氣狹縫同時開啟時，控制無人機抬頭；

(2)、當機體左右兩側下表面噴氣狹縫同時開啟時，控制無人機低頭；

(3)、當機體一側上表面和另一側下表面噴氣狹縫同時開啟時，控制無人機滾轉。