[發(fā)明專利]一種光纖標(biāo)定裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010300491.7
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN111667537B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫瑞;曾海;王兆民;孫飛;王家麒;高駿晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80;G01S7/497;G01S17/08
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 孟學(xué)英

1.一種光纖標(biāo)定裝置，其特征在于，用于標(biāo)定TOF相機(jī)，包括控制與處理器和依序連接的：第一光纖、第一部件、光導(dǎo)纖維組、第二部件、第二光纖；

所述第一光纖，用于將所述TOF相機(jī)發(fā)射模組的光束傳輸至所述第一部件；

所述第一部件，與所述光導(dǎo)纖維組中光導(dǎo)纖維的輸入端相連，用于接收所述發(fā)射模組的光束并分別通過每一條所述光導(dǎo)纖維向外傳輸；

光導(dǎo)纖維組，包括至少兩條不同長度的光導(dǎo)纖維，用于傳輸所述光束，每一條所述光導(dǎo)纖維包括所述輸入端和輸出端；

所述第二部件，與所述光導(dǎo)纖維組中所述光導(dǎo)纖維的輸出端相連，用于分別接收每一條所述光導(dǎo)纖維傳輸?shù)墓馐⑼ㄟ^所述第二光纖傳輸?shù)剿鯰OF相機(jī)的接收模組并依次產(chǎn)生光信號(hào)；

所述控制與處理器，與所述TOF相機(jī)的發(fā)射模組和采集模組連接，用于分別基于所述光信號(hào)計(jì)算所述光束的飛行時(shí)間以獲取所述光束實(shí)際飛行距離，利用所述光束傳輸?shù)睦碚摴獬膛c對(duì)應(yīng)的所述光束實(shí)際飛行距離擬合wiggling曲線，對(duì)所述TOF相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定；

標(biāo)定中光束路程是標(biāo)定距離的兩倍，光束傳輸至第一部件時(shí)，第一部件即導(dǎo)通光導(dǎo)纖維的輸入端，以使得光束通過光導(dǎo)纖維傳輸至第二部件，第二部件相應(yīng)導(dǎo)通光導(dǎo)纖維的輸出端，以使得光束通過光導(dǎo)纖維傳輸至第二光纖以照射圖像傳感器并生成光信號(hào)，控制與處理器基于該光信號(hào)計(jì)算光束飛行時(shí)間并計(jì)算以獲取光束實(shí)際飛行距離，并得到光束實(shí)際飛行距離與標(biāo)定距離的關(guān)系。

2.如權(quán)利要求1所述的光纖標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一部件是第一光路開關(guān)，用于導(dǎo)通或關(guān)閉每一條所述光導(dǎo)纖維的輸入端；

所述第二部件是第二光路開關(guān)，用于導(dǎo)通或關(guān)閉每一條所述光導(dǎo)纖維的輸出端。

3.如權(quán)利要求2所述的光纖標(biāo)定裝置，其特征在于，還包括：

第一控制開關(guān)，控制所述第一部件導(dǎo)通或關(guān)閉所述光導(dǎo)纖維的輸入端；

第二控制開關(guān)，控制所述第二部件導(dǎo)通或關(guān)閉所述光導(dǎo)纖維的輸出端。

4.如權(quán)利要求1所述的光纖標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一部件是光纖分束器，用于將所述第一光纖傳輸來的所述光束的能量均分至每一條所述光導(dǎo)纖維；

所述第二部件為第二光路開關(guān)，用于導(dǎo)通或關(guān)閉每一條所述光導(dǎo)纖維的輸出端。

5.如權(quán)利要求4所述的光纖標(biāo)定裝置，其特征在于，每一條所述光導(dǎo)纖維分別裝有控制開關(guān)，用于允許或阻斷所述光束通過所述光導(dǎo)纖維的輸入端。

6.如權(quán)利要求2或4所述的光纖標(biāo)定裝置，其特征在于，所述控制與處理器與所述第一部件和第二部件連接；用于：

控制所述第一部件導(dǎo)通或關(guān)閉所述光導(dǎo)纖維的輸入端；

控制所述第二部件導(dǎo)通或關(guān)閉所述光導(dǎo)纖維的輸出端。

7.如權(quán)利要求1-5任一所述的光纖標(biāo)定裝置，其特征在于，還包括擴(kuò)散器，位于所述第二光纖的正下方，所述光束通過所述第二光纖照射至所述擴(kuò)散器以形成大于所述光束的光斑。

8.一種光纖標(biāo)定方法，其特征在于，用于標(biāo)定TOF相機(jī)，包括如下步驟：

S1：控制第一部件接收第一光纖傳輸來的TOF相機(jī)發(fā)射模組的光束；

S2：控制所述第一部件將所述光束分別通過光導(dǎo)纖維組中每一條所述光導(dǎo)纖維向外傳輸；

S3：控制第二部件分別接收每一條所述光導(dǎo)纖維傳輸?shù)墓馐⒎謩e通過第二光纖傳輸?shù)絋OF相機(jī)的接收模組并依次產(chǎn)生光信號(hào)；

S4：分別基于所述光信號(hào)計(jì)算所述光束的飛行時(shí)間以獲取所述光束實(shí)際飛行距離，利用所述光束傳輸?shù)睦碚摴獬膛c對(duì)應(yīng)的所述光束實(shí)際飛行距離擬合wiggling曲線，對(duì)所述TOF相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定；

標(biāo)定中光束路程是標(biāo)定距離的兩倍，光束傳輸至第一部件時(shí)，第一部件即導(dǎo)通光導(dǎo)纖維的輸入端，以使得光束通過光導(dǎo)纖維傳輸至第二部件，第二部件相應(yīng)導(dǎo)通光導(dǎo)纖維的輸出端，以使得光束通過光導(dǎo)纖維傳輸至第二光纖以照射圖像傳感器并生成光信號(hào)，控制與處理器基于該光信號(hào)計(jì)算光束飛行時(shí)間并計(jì)算以獲取光束實(shí)際飛行距離，并得到光束實(shí)際飛行距離與標(biāo)定距離的關(guān)系。