[發明專利]一種智能設備的定位方法和智能設備

在審

• 申請號: 202010300410.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN112098944A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉廣松
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22;G01S5/20;H04L29/08
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 王衛婷

1.一種智能設備的定位方法，其特征在于，該方法適用于第二智能設備，該方法包括：

發送聲音信號；

從服務器接收包含第一智能設備相對于第二智能設備的相對位置的告知信息；其中所述相對位置是第一智能設備確定并發送到服務器的；其中第一智能設備確定相對位置的過程包括：當第一智能設備在第一位置點時，基于布置在智能設備上的第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對所述聲音信號中的直達聲音信號的接收時間差，確定第一智能設備與第二智能設備之間的第一相對角度；當第一智能設備從第一位置點移動到第二位置點時，基于所述第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對所述聲音信號中的直達聲音信號的接收時間差，確定第一智能設備與第二智能設備之間的第二相對角度，其中第二位置點處的第一智能設備與第一位置點處的第一智能設備的方向相同；基于所述第一相對角度和所述第二相對角度，確定所述相對位置；

展示包含所述相對位置的提示信息。

2.根據權利要求1所述的智能設備的定位方法，其特征在于，第一相對角度為φ₁，第二相對角度為φ₂；

所述基于所述第一相對角度和所述第二相對角度，確定所述相對位置包括：

確定R₂，其中

其中R₂為第二位置點與第二智能設備之間的距離；c為聲音的傳播速度；ΔT為第一位置點處的第一聲音檢測模塊針對直達第一聲音檢測模塊的聲音信號的檢測時間窗口內的檢測時刻與第二位置點處的第一聲音檢測模塊針對直達第一聲音檢測模塊的聲音信號的檢測時間窗口內的檢測時刻之間的差值，或第一位置點處的第二聲音檢測模塊針對直達第二聲音檢測模塊的聲音信號的檢測時間窗口內的檢測時刻與第二位置點處的第二聲音檢測模塊針對直達第二聲音檢測模塊的聲音信號的檢測時間窗口內的檢測時刻之間的差值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相對角度和所述第二相對角度，確定所述相對位置包括：

確定R₁，其中

其中R₁為第一位置點與第二智能設備之間的距離。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述展示包含相對位置的提示信息包括：

展示包含所述R₁和所述φ₁的第一提示信息；或

展示包含所述R₂和所述φ₂的第二提示信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述告知信息進一步包含第一智能設備的標識；該方法還包括：

從所述服務器中獲取對應于所述第一智能設備的標識的說明信息；

展示所述說明信息。

6.一種定位智能設備的方法，其特征在于，該方法適用于第一智能設備，該方法包括：

當第一智能設備在第一位置點時，基于布置在第一智能設備上的第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對第二智能設備發送的聲音信號中的直達聲音信號的接收時間差，確定第一智能設備與第二智能設備之間的第一相對角度；

當第一智能設備從第一位置點移動到第二位置點時，基于所述第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對所述聲音信號中的直達聲音信號的接收時間差，確定第一智能設備與第二智能設備之間的第二相對角度，其中第二位置點處的智能設備與第一位置點處的第一智能設備的方向相同；

基于所述第一相對角度和所述第二相對角度，確定第一智能設備相對于第二智能設備的相對位置；

向服務器發送包含所述相對位置的告知信息，從而由第二智能設備展示包含所述相對位置的提示信息。