[發(fā)明專利]一種無線保真網(wǎng)絡(luò)的漫游切換系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010300362.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN111510885B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏臻;洪洋;徐自軍;湯俊;胡慶新;程磊;楊偉;徐偉;邢星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/48
• 分類號(hào): H04W4/48;H04W36/00;H04W36/30;H04W36/32
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 郭明

1.一種無線保真網(wǎng)絡(luò)的漫游切換系統(tǒng)，其特征在于，所述無線保真網(wǎng)絡(luò)的漫游切換系統(tǒng)包括：

車載控制模塊，用于采集無人駕駛電機(jī)車前方的路況視頻以及預(yù)先設(shè)置預(yù)設(shè)無線保真網(wǎng)絡(luò)切換點(diǎn)位置，以輸出切換命令；

無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊，用于根據(jù)所述切換命令，以切換至指定信道上；

當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)，其與所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊之間無線通信連接；

至少一目標(biāo)無線訪問接入點(diǎn)，其與所述當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)之間無線通信連接；

計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)所述路況視頻，以獲得視頻傳輸質(zhì)量；并根據(jù)所述視頻傳輸質(zhì)量，以獲取無線保真網(wǎng)絡(luò)切換的位置；

所述車載控制模塊包括：

攝像機(jī)，用于采集所述無人駕駛電機(jī)車前方的路況視頻；

車載定位單元，用于預(yù)先設(shè)置預(yù)設(shè)無線保真網(wǎng)絡(luò)切換點(diǎn)位置，以及對(duì)所述無人駕駛電機(jī)車進(jìn)行定位，以獲取所述無人駕駛電機(jī)車的位置信息；

車載控制器，用于根據(jù)所述位置信息以及無線保真網(wǎng)絡(luò)切換的位置，以獲取無線保真網(wǎng)絡(luò)切換時(shí)機(jī)；

所述車載控制器用于判斷所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊是否到達(dá)所述無線保真網(wǎng)絡(luò)切換時(shí)機(jī)，若是，則發(fā)送切換命令；

其中，所述攝像機(jī)用于將所述路況視頻依次通過所述車載控制器、所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊無線發(fā)送至所述當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)，再通過所述當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)；

所述計(jì)算機(jī)還用于將所述無線保真網(wǎng)絡(luò)切換的位置依次通過所述當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)、所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊、所述車載控制器發(fā)送至所述攝像機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線保真網(wǎng)絡(luò)的漫游切換系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)分別與當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)、目標(biāo)無線訪問接入點(diǎn)之間無線通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線保真網(wǎng)絡(luò)的漫游切換系統(tǒng)，其特征在于：所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊安裝于所述無人駕駛電機(jī)車上。

4.一種無線保真網(wǎng)絡(luò)的漫游切換方法，其特征在于，所述無線保真網(wǎng)絡(luò)的漫游切換方法應(yīng)用如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3任一項(xiàng)所述的無線保真網(wǎng)絡(luò)的漫游切換系統(tǒng)，所述無線保真網(wǎng)絡(luò)的漫游切換方法包括：

通過車載控制模塊采集無人駕駛電機(jī)車前方的路況視頻以及預(yù)先設(shè)置預(yù)設(shè)無線保真網(wǎng)絡(luò)切換點(diǎn)位置，以輸出切換命令；

具體步驟包括：

通過攝像機(jī)采集所述無人駕駛電機(jī)車前方的路況視頻；

其中，所述攝像機(jī)用于將所述路況視頻依次通過所述車載控制器、所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊無線發(fā)送至所述當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)，再通過所述當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)；

通過計(jì)算機(jī)根據(jù)所述路況視頻，以獲得視頻傳輸質(zhì)量；并根據(jù)所述視頻傳輸質(zhì)量，以獲取無線保真網(wǎng)絡(luò)切換的位置；

所述計(jì)算機(jī)還用于將所述無線保真網(wǎng)絡(luò)切換的位置依次通過所述當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)、所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊、所述車載控制器發(fā)送至所述攝像機(jī)；

通過車載定位單元預(yù)先設(shè)置預(yù)設(shè)無線保真網(wǎng)絡(luò)切換點(diǎn)位置，以及對(duì)所述無人駕駛電機(jī)車進(jìn)行定位，以獲取所述無人駕駛電機(jī)車的位置信息；

通過車載控制器根據(jù)所述位置信息以及無線保真網(wǎng)絡(luò)切換的位置，以獲取無線保真網(wǎng)絡(luò)切換時(shí)機(jī)；

所述車載控制器用于判斷所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊是否到達(dá)所述無線保真網(wǎng)絡(luò)切換時(shí)機(jī)，若是，則發(fā)送切換命令；通過無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊根據(jù)所述切換命令，以切換至指定信道上。

5.一種用于鐵路或礦井運(yùn)輸?shù)臒o人駕駛電機(jī)車，其特征在于，所述用于鐵路或礦井運(yùn)輸?shù)臒o人駕駛電機(jī)車包括：

無線保真網(wǎng)絡(luò)的漫游切換系統(tǒng)，所述無線保真網(wǎng)絡(luò)的漫游切換系統(tǒng)包括：

車載控制模塊，用于采集無人駕駛電機(jī)車前方的路況視頻以及預(yù)先設(shè)置預(yù)設(shè)無線保真網(wǎng)絡(luò)切換點(diǎn)位置，以輸出切換命令；

無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊，用于根據(jù)所述切換命令，以切換至指定信道上；

當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)，其與所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊之間無線通信連接；

至少一目標(biāo)無線訪問接入點(diǎn)，其與所述當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)之間無線通信連接；

計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)所述路況視頻，以獲得視頻傳輸質(zhì)量；并根據(jù)所述視頻傳輸質(zhì)量，以獲取無線保真網(wǎng)絡(luò)切換的位置；

所述車載控制模塊包括：

攝像機(jī)，用于采集所述無人駕駛電機(jī)車前方的路況視頻；

車載定位單元，用于預(yù)先設(shè)置預(yù)設(shè)無線保真網(wǎng)絡(luò)切換點(diǎn)位置，以及對(duì)所述無人駕駛電機(jī)車進(jìn)行定位，以獲取所述無人駕駛電機(jī)車的位置信息；

車載控制器，用于根據(jù)所述位置信息以及無線保真網(wǎng)絡(luò)切換的位置，以獲取無線保真網(wǎng)絡(luò)切換時(shí)機(jī)；

所述車載控制器用于判斷所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊是否到達(dá)所述無線保真網(wǎng)絡(luò)切換時(shí)機(jī)，若是，則發(fā)送切換命令；

其中，所述攝像機(jī)用于將所述路況視頻依次通過所述車載控制器、所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊無線發(fā)送至所述當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)，再通過所述當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)；

所述計(jì)算機(jī)還用于將所述無線保真網(wǎng)絡(luò)切換的位置依次通過所述當(dāng)前無線訪問接入點(diǎn)、所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊、所述車載控制器發(fā)送至所述攝像機(jī)；

所述車載控制模塊中的攝像機(jī)設(shè)置于所述無人駕駛電機(jī)車的前端；

所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊、車載控制模塊中的車載定位單元、車載控制器安裝于所述無人駕駛電機(jī)車內(nèi)部；

駕駛所述無人駕駛電機(jī)車，以使所述攝像機(jī)采集所述無人駕駛電機(jī)車前方的路況視頻；

所述無線保真網(wǎng)絡(luò)客戶端模塊進(jìn)行快速漫游切換時(shí)，設(shè)置系統(tǒng)使用的多個(gè)信道；

多個(gè)信道包括1信道、6信道以及11信道。