[發明專利]一種車輛防碰撞系統

在審

• 申請號: 202010300349.2
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111422189A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 肖麗
• 申請（專利權）人: 北京首汽智行科技有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02;B60W40/08;B60W40/105;B60W50/14;B60T7/12
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 李世端

1.一種車輛防碰撞系統，其特征在于，包括障礙物定位模塊、環境采集模塊、車速檢測模塊、控制模塊及緊急應對模塊，其中：

所述障礙物定位模塊，用于利用聲吶技術實時獲取車輛外部障礙物的位置信息并將所述位置信息實時發送給所述控制模塊；

所述環境采集模塊，用于利用高精度攝像機實時獲取車輛當前外部環境信息及司機狀態信息并將所述外部環境信息及所述司機狀態信息實時發送給所述控制模塊；

所述車速檢測模塊，用于實時檢測當前車輛的速度信息并將所述速度信息實時發送給所述控制模塊；

所述控制模塊，用于根據所述障礙物定位模塊發送的車輛外部各種障礙物的位置信息，實時計算障礙物相對于車輛的速度及距離；

所述控制模塊，還用于根據所述環境采集模塊發送的車輛外部環境信息，確定車輛外部環境的路面狀況及障礙物的類型；

所述控制模塊，還用于根據車輛外部環境的路面狀況、障礙物的類型、障礙物相對于車輛的速度及距離、車輛當前速度及司機狀態信息，確定車輛當前發生碰撞的危險等級；

所述控制模塊，還用于根據所述危險等級，驅動所述緊急應對模塊，通過報警、提醒用戶、對車輛進行制動以避免車輛發送碰撞。

2.根據權利要求1所述的車輛防碰撞系統，其特征在于，所述緊急應對模塊包括語音提示單元、汽車制動單元、報警單元。

3.根據權利要求1或2所述的車輛防碰撞系統，其特征在于，所述控制模塊，還用于根據所述環境采集模塊發送的司機狀態信息，確定司機當前處于昏迷狀態時，則確定車輛當前發生碰撞的危險等級為特級，驅動所述汽車制動單元對車輛進行控制，使車輛安全停車并驅動所述報警單元按照預設的內容報警。

4.根據權利要求1或2所述的車輛防碰撞系統，其特征在于，所述控制模塊，還用于當確定當前司機狀態正常、路面狀況正常、障礙物為人、所述障礙物相對于車輛的速度大于設定的第一閾值、所述障礙物相對于車輛的距離小于設定的第二閾值及車輛當前的速度大于設定的第三閾值時，則確定車輛當前發生碰撞的危險等級為一級并驅動所述語音提示單元，提醒司機注意減速或避讓。

5.根據權利要求1或2所述的車輛防碰撞系統，其特征在于，所述控制模塊，還用于當確定當前司機狀態正常、路面狀況正常、障礙物為車輛、所述障礙物相對于車輛的速度大于設定的第四閾值、所述障礙物相對于車輛的距離小于設定的第五閾值及車輛當前的速度大于設定的第六閾值時，則確定車輛當前發生碰撞的危險等級為一級并驅動所述語音提示單元，提醒司機注意減速或避讓。

6.根據權利要求1-5任一項所述的車輛防碰撞系統，其特征在于，所述控制模塊為單片機。