[發(fā)明專利]一種配送柜的運(yùn)送方法、配送機(jī)器人以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010300275.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN113052523A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀智威;文鵬;朱元遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;B60P3/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種配送柜的運(yùn)送方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于配送機(jī)器人，所述方法包括：

移動(dòng)至第一位置；

對(duì)所述第一位置的多個(gè)配送柜進(jìn)行裝箱操作；

將所述多個(gè)配送柜運(yùn)送至第二位置；

對(duì)所述多個(gè)配送柜進(jìn)行卸貨操作，以將所述多個(gè)配送柜放置在所述第二位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述對(duì)所述第一位置的多個(gè)配送柜進(jìn)行裝箱操作，包括：

獲取所述第一位置的配送柜數(shù)量信息；

基于所述第一位置的配送柜數(shù)量信息和所述配送機(jī)器人的當(dāng)前裝載信息，對(duì)所述第一位置的多個(gè)配送柜進(jìn)行裝箱操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述基于所述第一位置的配送柜數(shù)量信息和所述配送機(jī)器人的當(dāng)前裝載信息，對(duì)所述第一位置的多個(gè)配送柜進(jìn)行裝箱操作，包括：

若所述第一位置的配送柜數(shù)量小于或等于所述配送機(jī)器人的當(dāng)前可裝載數(shù)量，則對(duì)所述第一位置的所有配送柜進(jìn)行裝箱操作；

若所述第一位置的配送柜數(shù)量大于所述配送機(jī)器人的當(dāng)前可裝載數(shù)量，則對(duì)所述第一位置的部分配送柜進(jìn)行裝箱操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述對(duì)所述第一位置的部分配送柜進(jìn)行裝箱操作，包括：

從調(diào)度服務(wù)器獲取所述第一位置的多個(gè)配送柜的達(dá)到時(shí)間；其中，所述達(dá)到時(shí)間為配送柜運(yùn)送至所述第一位置的時(shí)間；

基于所述多個(gè)配送柜的達(dá)到時(shí)間，按照時(shí)間先后順序?qū)λ龅谝晃恢玫牟糠峙渌凸襁M(jìn)行裝箱操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述獲取所述第一位置的配送柜數(shù)量信息，包括：

在到達(dá)所述第一位置后，向調(diào)度服務(wù)器發(fā)送裝箱請(qǐng)求，以使所述調(diào)度服務(wù)器基于任務(wù)調(diào)度狀態(tài)確定所述第一位置的配送柜數(shù)量信息；

獲取所述調(diào)度服務(wù)器發(fā)送的所述第一位置的配送柜數(shù)量信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述將所述多個(gè)配送柜運(yùn)送至第二位置，包括：

在完成裝箱操作后，向調(diào)度服務(wù)器發(fā)送運(yùn)送請(qǐng)求，以使所述調(diào)度服務(wù)器基于任務(wù)調(diào)度狀態(tài)確定所述多個(gè)配送柜的運(yùn)送目的位置；

獲取所述調(diào)度服務(wù)器發(fā)送的所述多個(gè)配送柜的運(yùn)送目的位置，并基于所述多個(gè)配送柜的運(yùn)送目的位置分別將所述多個(gè)配送柜運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

所述基于所述多個(gè)配送柜的運(yùn)送目的位置分別將所述多個(gè)配送柜運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的位置，包括：

根據(jù)所述多個(gè)配送柜的裝箱順序確定所述多個(gè)配送柜的卸貨順序；

按照所述多個(gè)配送柜的卸貨順序依次將所述所述多個(gè)配送柜運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的位置。

8.一種配送機(jī)器人，其特征在于，所述配送機(jī)器人包括處理器以及與所述處理器連接的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，所述處理器用于執(zhí)行所述程序數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種配送柜的運(yùn)送方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于調(diào)度服務(wù)器，所述方法包括：

獲取配送機(jī)器人的位置信息；

在所述配送機(jī)器人移動(dòng)至第一位置時(shí)，向所述配送機(jī)器人發(fā)送裝箱指令，以使所述配送機(jī)器人對(duì)所述第一位置的多個(gè)配送柜進(jìn)行裝箱操作；

向所述配送機(jī)器人發(fā)送運(yùn)送指令，以使所述配送機(jī)器人將所述多個(gè)配送柜運(yùn)送至第二位置；

向所述配送機(jī)器人發(fā)送卸貨指令，以使所述配送機(jī)器人對(duì)所述多個(gè)配送柜進(jìn)行卸貨操作，以將所述多個(gè)配送柜放置在所述第二位置。

10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)在被處理器執(zhí)行時(shí)，用以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。