[發明專利]一種通用型罐身生產設備

在審

• 申請號: 202010300060.0
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111318623A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 武光紅;向濤
• 申請（專利權）人: 東莞市中意人信自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D51/18
• 分類號: B21D51/18;B21D43/12;B21D43/10;B21D43/02;B21D45/06
• 代理公司: 東莞領航匯專利代理事務所(普通合伙) 44645
• 代理人: 曾祥輝

1.一種通用型罐身生產設備，包括柜體（1），其特征在于，所述柜體（1）的頂部端面對稱式固定安裝有半成品取放機械手（2）和成品取放機械手（3），所述半成品取放機械手（2）和成品取放機械手（3）為同一種結構，所述柜體（1）的內部且位于半成品取放機械手（2）和成品取放機械手（3）中間的位置固定安裝有沖壓組件（4），所述柜體（1）頂部的一側端面固定連接有半成品輸送帶（5）的出料口，所述半成品輸送帶（5）的正面和背面均固定安裝有限位框架（6），兩個所述限位框架（6）的限位區段均位于半成品輸送帶（5）的正上方，且不與半成品輸送帶（5）相接觸，所述柜體（1）的頂部端面且對應半成品取放機械手（2）和成品取放機械手（3）的前側位置，分別固定安裝有頂升機構（7）和成品放置臺（8）；

所述半成品取放機械手（2）包括固定安裝在柜體（1）頂部端面的升降機構（21），所述升降機構（21）正面的驅動端面固定安裝有驅動機構（22），所述驅動機構（22）的底部端面固定安裝有夾持機構（23）；

所述沖壓組件（4）包括固定安裝在柜體（1）內部的沖床（41），所述沖床（41）的底部正面固定安裝有臺板機構（42）。

2.根據權利要求1所述的一種通用型罐身生產設備，其特征在于，所述升降機構（21）包括固定安裝在柜體（1）頂部端面的第一支架（211），所述第一支架（211）正面的頂部以及底部分別對應連接有第一限位塊（212）和第二限位塊（213），所述第一限位塊（212）和第二限位塊（213）之間共同分別連接有兩根第一滑桿（215）和一根絲桿（214），所述絲桿（214）位于兩根第一滑桿（215）之間，所述兩根第一滑桿（215）以及絲桿（214）的外部共同滑動連接有基座（216），所述絲桿（214）的頂端貫穿第一限位塊（212）的內部，延伸至第一限位塊（212）的上方，并且固定套接有手盤（217）。

3.根據權利要求2所述的一種通用型罐身生產設備，其特征在于，所述驅動機構（22）包括固定安裝在基座（216）正面的第二支架（221），所述第二支架（221）與基座（216）之間固定安裝有第一伺服電機（222），且第二支架（221）正面的底部對稱式安裝有第一過渡滾輪（224）和第二過渡滾輪（225），所述第一伺服電機（222）的驅動端延伸至第二支架（221）的正面，并且固定套接有主動同步帶輪（223）。

4.根據權利要求3所述的一種通用型罐身生產設備，其特征在于，所述主動同步帶輪（223）、第一過渡滾輪（224）以及第二過渡滾輪（225）的外部共同套設有一根傳動帶（226），所述傳動帶（226）的兩端均固定連接有驅動塊（227），兩塊所述驅動塊（227）的底部端面共同連接有銜接框架（228），所述銜接框架（228）的頂部兩側對稱設置有兩根第一直線導軌（229）。

5.根據權利要求3所述的一種通用型罐身生產設備，其特征在于，所述主動同步帶輪（223）、第一過渡滾輪（224）以及第二過渡滾輪（225）三者之間轉速比例為2:1:1。

6.根據權利要求1所述的一種通用型罐身生產設備，其特征在于，所述夾持機構（23）包括固定安裝在驅動機構（22）底部端面，且為對稱設置的兩根第二直線導軌（231），每根第二直線導軌（231）的滑動端面均對稱設置有兩個“T”型銜接件（233），四個所述主動同步帶輪（223）連接有兩根夾持板安裝條（234），每根夾持板安裝條（234）的底部均對稱設置有四個夾持板（235）。

7.根據權利要求6所述的一種通用型罐身生產設備，其特征在于，所述夾持機構（23）還包括固定安裝在驅動機構（22）底部端面的第二伺服電機（232），所述第二伺服電機（232）的驅動端依次串接有正向螺桿（236）和反向螺桿（237），所述正向螺桿（236）和反向螺桿（237）表面所開設的螺紋互為反向，且正向螺桿（236）和反向螺桿（237）的外部分別對應活動套接有第一滑座（238）和第二滑座（239），所述第一滑座（238）和第二滑座（239）的底部分別對應連接兩根夾持板安裝條（234）。