[發明專利]一種自動剖竹機及其使用方法

有效

• 申請號: 202010299997.0
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111469226B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 殷聲偉;邱劍
• 申請（專利權）人: 龍泉市眾偉竹木有限公司
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27C5/00;B27C5/02
• 代理公司: 麗水布銳芝專利代理事務所(普通合伙) 33435
• 代理人: 程志軍

1.一種自動剖竹機，包括剖竹機(1)，其特征在于：所述剖竹機(1)上端固定連接有驅動箱(2)，所述驅動箱(2)內安裝有伺服電機(3)，所述伺服電機(3)的動力輸出端貫穿驅動箱(2)，所述伺服電機(3)的動力輸出端固定連接有橫向連接軸(4)，所述橫向連接軸(4)外端固定連接有多個均勻分布的豎向連接軸(5)，所述豎向連接軸(5)遠離橫向連接軸(4)的一端均固定連接有剖竹環(6)，所述剖竹環(6)內設有圓心中軸(7)，所述圓心中軸(7)與剖竹環(6)內壁之間固定連接有多個均勻分布的固定刀片(8)，所述剖竹環(6)內壁開鑿有條形插孔(9)，所述條形插孔(9)位于每相鄰的兩個固定刀片(8)之間，所述條形插孔(9)內插設有活動刀片(10)，所述圓心中軸(7)內部安裝有電磁鐵(11)，所述活動刀片(10)靠近圓心中軸(7)的一端固定連接有磁鐵塊(12)，所述活動刀片(10)遠離圓心中軸(7)的一端固定連接有連接板(13)，每個所述連接板(13)與剖竹環(6)之間均固定連接有一對關于活動刀片(10)對稱的壓縮彈簧(14)；

所述剖竹機(1)上端固定連接有一對電動推桿(15)，所述電動推桿(15)位于驅動箱(2)右側，所述電動推桿(15)的動力輸出端固定連接有支撐板(16)，所述支撐板(16)上端固定連接有液壓缸(17)，所述液壓缸(17)的動力輸出端固定連接有推進圓塊(18)，所述推進圓塊(18)外側套設有竹筒(19)，所述竹筒(19)位于剖竹環(6)右側且與其中一個剖竹環(6)相對應，所述圓心中軸(7)右端安裝有束光燈(20)，所述推進圓塊(18)左端安裝有多個均勻分布的光電傳感器(21)，所述剖竹機(1)上端固定連接有承載臺(22)，所述承載臺(22)位于驅動箱(2)和液壓缸(17)之間，所述承載臺(22)上端設置成弧形，所述承載臺(22)上端固定連接有外包環(23)，所述竹筒(19)位于承載臺(22)和外包環(23)之間，所述外包環(23)內壁設有形變囊環(24)，所述外包環(23)內壁開鑿有多個均勻分布的卡槽(25)，所述形變囊環(24)外端固定連接有多個均勻分布且與卡槽(25)相匹配的卡塊(26)，所述卡塊(26)由橡膠材質制成，所述形變囊環(24)內填充有碳酸氫銨粉末，所述形變囊環(24)由橡膠材質制成。

2.根據權利要求1所述的一種自動剖竹機，其特征在于：所述卡槽(25)和卡塊(26)均設置成倒梯形，所述卡塊(26)尺寸大于卡槽(25)的尺寸。

3.根據權利要求1所述的一種自動剖竹機，其特征在于：所述剖竹機(1)上端開鑿有活動條孔(27)，所述活動條孔(27)位于驅動箱(2)和承載臺(22)之間，所述活動條孔(27)的寬度大于相對應的兩個剖竹環(6)之間的最大長度。

4.根據權利要求1所述的一種自動剖竹機，其特征在于：所述剖竹環(6)內壁開鑿有多個均勻分布且與磁鐵塊(12)相匹配的弧形收納槽(28)，所述弧形收納槽(28)與條形插孔(9)相連通。

5.根據權利要求1所述的一種自動剖竹機，其特征在于：所述形變囊環(24)內壁固定連接有內接觸環(29)，所述內接觸環(29)內壁開鑿有球形槽(30)，所述球形槽(30)內轉動連接有滾珠(31)。

6.一種根據權利要求1-5任意一項所述的自動剖竹機的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、通過啟動伺服電機(3)，使得伺服電機(3)的動力輸出端轉動，從而選擇大小與竹筒(19)合適的剖竹環(6)，并轉動剖竹環(6)使得其與外包環(23)對齊，將竹筒(19)套設在推進圓塊(18)外側，通過啟動電磁鐵(11)，可以使得電磁鐵(11)吸附磁鐵塊(12)向其靠近，從而增加了刀片的數量，可以實現控制竹筒分割數量的效果；

S2、通過啟動圓心中軸(7)外端的束光燈(20)，使得束光燈(20)發射一束遠紅外光，從而當位于推進圓塊(18)圓心的光電傳感器(21)接收到光電信息時，啟動液壓缸(17)，使得液壓缸(17)的動力輸出端伸長；

S3、通過束光燈(20)發射的遠紅外光，可以使得形變囊環(24)內的碳酸氫銨粉末受熱分解，從而產生大量的氨氣和二氧化碳，使得形變囊環(24)迅速膨脹，從而使得形變囊環(24)外端的內接觸環(29)與竹筒(19)充分接觸，使得竹筒(19)在左移的過程中更加穩定。