[發明專利]一種多軸無人機機載多功能應用機械平臺

在審

• 申請號: 202010297002.7
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN111268101A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 楊壬達
• 申請（專利權）人: 楊壬達
• 主分類號: B64C25/08
• 分類號: B64C25/08;B64C25/04
• 代理公司: 蘇州市拉沃智佳知識產權代理有限公司 32455
• 代理人: 陳永寧

本發明提供一種多軸無人機機載多功能應用機械平臺，包括由多根結構梁搭建而成的中空多邊形框架、多個登陸腿以及多個軸適配器，登陸腿安裝在軸適配器下方；一根結構梁包括兩個固定器和多個首尾螺線連接的中間軸，中間軸的一端為設有帶外螺線的螺絲頭，另一端為設有帶內螺線的內凹螺母孔，螺絲頭的外螺線與螺母孔的內螺線吻合匹配，使得多個中間軸之間螺紋連接組合成長軸；兩個固定器上皆設有兩個與螺絲頭的大小匹配的圓孔，兩個長軸一端的螺絲頭分別穿過第一固定器的圓孔，并通過加裝螺母固定；兩個長軸另一端的螺母孔與第二固定器的圓孔對齊，并通過加裝螺絲固定。本發明適應各種無人機，開發各種無人機、增強功能單一的無人機。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種多軸無人機機載多功能應用機械平臺。

背景技術

絕大部分無人機的功能都較為單一，目前市場上很少見到集合多種功能的多軸無人機。一些無人機功能即便不單一，其功能也過于固定。少許多軸無人機具備多種功能，功能也并不固定，但只是個別特定的多軸無人機，不能通用于多種多軸無人機。現存模塊化無人機最為顯著的例子為大疆的M100。還有各種無人機的后勤平臺、維修平臺，或者針對個別無人機的功能平臺，但是沒有高通用性的搭載于無人機的模塊化平臺。基于當前市場的現狀，如果設計研發出一種通用于多種多軸無人機的多功能平臺，使平臺模塊化并兼具民用乃至軍用的可能，將具有十分廣闊的市場應用前景，可以大大提高多軸無人機的利用率和使用效率。

現存多種模塊化無人機，專用于單一無人機的模塊化平臺。用戶需要自由改變無人機功能，則需要高價購買特殊的無人機，而手頭上有的，或者價格更加低廉的無人機，功能固定。市場上沒有可以通用于、或適應各種市場上存在的固定功能無人機的模塊化平臺。

發明內容

針對現有技術中的不足之處，本發明提供一種多軸無人機機載多功能應用機械平臺。

為了達到上述目的，本發明技術方案如下：

一種多軸無人機機載多功能應用機械平臺，包括由多根結構梁搭建而成的中空多邊形框架、多個登陸腿以及多個軸適配器，登陸腿安裝在軸適配器下方；

一根結構梁包括兩個固定器和多個首尾螺線連接的中間軸，中間軸的一端為設有帶外螺線的螺絲頭，另一端為設有帶內螺線的內凹螺母孔，螺絲頭的外螺線與螺母孔的內螺線吻合匹配，使得多個中間軸之間螺紋連接組合成長軸；兩個固定器上皆設有兩個與螺絲頭的大小匹配的圓孔，兩個長軸一端的螺絲頭分別穿過第一固定器的圓孔，并通過加裝螺母固定；兩個長軸另一端的螺母孔與第二固定器的圓孔對齊，并通過加裝螺絲固定。

進一步的，軸適配器設有帶螺線的穿孔，登陸腿頂部的安裝臺上設有圓孔，通過螺絲將登陸腿從下至上扣牢在軸適配器下方。

進一步的，還包括裝載模塊，裝載模塊通過螺栓緊固扣在結構梁上。

有益效果：本發明提供的多軸無人機機載多功能應用機械平臺，可適應各種無人機，且加裝于各種無人機后，可通過自身的模塊化及功能修改，來間接修改無人機的功能，從而達到幫助用戶更加自由地開發各種無人機、增強功能單一的無人機的目的。用戶可以讓一個無人機達到另一個無人機的目的，而無需購買新的無人機。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供登陸腿和軸適配器的分解圖；

圖3為本發明實施例提供局部結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供結構梁的結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供中間軸的結構示意圖；

圖6為本發明結構梁不同交叉狀態的結構示意圖；

圖7為本發明結構梁加裝裝載模塊的結構示意圖。