[發明專利]一種穴位定位方法

有效

• 申請號: 202010296507.1
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN111402338B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 田會峰;凌政;徐杰;劉祿辰;劉乾;朱銀東
• 申請（專利權）人: 張家港江蘇科技大學產業技術研究院
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;A61H39/02
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 林有娣

本發明提供了一種穴位定位方法，利用骨骼定穴位結合機器視覺，通過追蹤脊柱、肚臍及膝蓋的穴位坐標，實現可以通過骨骼定穴位的第一類穴位的精準定位；針對部分通過骨骼定穴位無法精準得到的第二類穴位，采用人體比例樣本數據得到第二類穴位的精準位置，同時人體比例樣本數據可以為骨骼定穴位得到的第一類穴位提供一個參考，減小誤差；相比于傳統的人定穴位，機器視覺定穴位效率更高、準確率更高、成本更少，比背部標定標記點更加便捷，具有更強的普適性；利用雙目攝像頭有利于減少人體因光線問題導致的建模不準確。

技術領域

本發明涉及穴位定位技術領域，尤其涉及一種穴位定位方法。

背景技術

艾灸作為中國傳統中醫理療的一個重要組成部分，廣受老百姓們的喜愛。可是艾灸卻一直未能走進千家萬戶，原來艾灸穴位的定位常常需要經驗豐富的老師傅，這很大程度上限制了艾灸行業的發展。

穴位準不準往往決定了艾灸的療效，所以我們依據古老的艾灸穴位定位方法結合物聯網思維與機器視覺的方法研發了一種智能艾灸床的定穴方法。基于機器視覺的智慧艾灸穴位追蹤可以實時準確地定位人體的穴位，解決了這一難題，能夠讓艾灸更加普及，為更多的人帶來健康幸福。

發明內容

本發明的目的在于提供一種穴位定位方法，以解決現有的艾灸穴位定位方法無法準確定穴的問題。

為了達到上述目的，本發明提供了一種穴位定位方法，包括：

利用雙目攝像頭采集人體圖像，并對所述人體圖像進行灰度處理得到第一灰度圖像；

利用多級邊緣檢測方法對所述第一灰度圖像進行邊緣檢測，以得到用于指示人體輪廓的第二灰度圖像；

在所述第二灰度圖像中建立二維坐標系，利用所述第二灰度圖像中的人體輪廓坐標擬合出脊柱的虛擬位置坐標線，并根據脊柱的虛擬位置坐標線得到肚臍的中心坐標及膝蓋的輪廓坐標從而確定第一類穴位的位置；

將脊柱的虛擬位置坐標線、肚臍的中心坐標及膝蓋的輪廓坐標帶入人體比例樣本數據中進行秩和檢驗；

當檢測結果大于或等于設定值時，利用人體比例樣本數據確定從而確定第二類穴位的位置。

可選的，當檢測結果大于或等于所述設定值時，重新利用所述雙目攝像頭重新采集人體圖像進行穴位定位，直至檢測結果小于所述設定值。

可選的，利用多級邊緣檢測方法對所述第一灰度圖像進行邊緣檢測的步驟包括：

對所述第一灰度圖像進行濾波處理，以去除所述第一灰度圖像中的噪點；

利用sobel算子對所述第一灰度圖像進行邊緣檢測以得到用于指示候選邊緣的候選邊緣圖像；

設置第一閾值和第二閾值，判定所述候選邊緣中梯度幅值大于或等于所述第一閾值的像素點為邊緣點，梯度幅值小于所述第二閾值的像素點為非邊緣點，梯度幅值小于所述第一閾值且大于或等所述第二閾值的像素點為疑似邊緣點；

判定鄰接像素中有邊緣點的疑似邊緣點為邊緣點，鄰接像素中沒有邊緣點的疑似邊緣點為非邊緣點，從而得到用于指示人體輪廓的第二灰度圖像。

可選的，當檢測結果小于所述設定值時，利用所述雙目攝像頭重新采集人體圖像進行穴位定位和/或改變所述第一閾值及所述第二閾值，直至檢測結果大于或等于所述設定值。

可選的，利用最大類間方差算法求得所述第一閾值和所述第二閾值。

可選的，所述第一閾值為216，第二閾值為78。