[發明專利]一種食品封裝罐分派輸送系統

在審

• 申請號: 202010295890.9
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN111348261A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 張立兵
• 申請（專利權）人: 珠海元朗食品有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B43/52;B65G35/00;B65G47/61
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 梁偉生

1.一種食品封裝罐分派輸送系統，其特征在于,其包括有

食品封裝罐吊裝軌道輸送機構，其環繞于生產車間分布，且可布及每一個食品生產制作工位，用于吊裝輸送空的或已裝罐的食品封裝罐，其至少包括有輸送吊帶，以及吊裝于輸送吊帶上的多個空罐吊裝空間和多個滿罐吊裝空間；

空罐上罐機構，用于將空的食品封裝罐派送到空罐吊裝空間中，其可識別空罐吊裝空間，并可確認空罐吊裝空間內有無物品；

滿罐下罐機構，用于將已裝罐的食品封裝罐從滿罐吊裝空間中取下，其可識別滿罐吊裝空間，并可確認滿罐吊裝空間內有無物品。

2.根據權利要求1所述的一種食品封裝罐分派輸送系統，其特征在于,所述食品封裝罐吊裝軌道輸送機構包括有輸送吊帶，以及帶動裝置；所述輸送吊帶沿著每一個食品生產制作工位的上空布置，在環繞一周后首尾連接；在所述輸送吊帶上吊裝有多個懸吊裝置，在所述懸吊裝置中設有吊裝空間，在部分懸吊裝置上設有空罐識別標識以使該懸吊裝置上的吊裝空間被識別為空罐吊裝空間，在另一部分的懸吊裝置上設有滿罐識別標識以使該懸吊裝置上的吊裝空間被識別為滿罐吊裝空間；所述帶動裝置用于帶動輸送吊帶沿布置軌跡不斷循環運動。

3.根據權利要求2所述的一種食品封裝罐分派輸送系統，其特征在于,所述懸吊裝置包括有第一懸吊掛件、第二懸吊掛件和吊框，所述第一懸吊掛件的上端固定懸掛于輸送吊帶上，第二懸吊掛件的下端與吊框固定連接，所述第二懸吊掛件和上端和第一懸吊掛件的下端可分體式連接；所述吊框在其內設有吊裝空間，所述吊裝空間至少在其一側為無封閉阻擋空間；在所述吊框上還設有滿罐識別標識或空罐識別標識。

4.根據權利要求3所述的一種食品封裝罐分派輸送系統，其特征在于,所述食品封裝罐吊裝軌道輸送機構還包括有輸送軌道，所述輸送軌道沿著每一個食品生產制作工位的上空布置，在環繞一周后首尾連接，在輸送軌道內沿著輸送軌道的分布軌跡設置有軌道槽，所述軌道槽的槽口向下開設；所述輸送吊帶設置于軌道槽內，所述第一懸吊掛件的上端被限制于軌道槽內。

5.根據權利要求1所述的一種食品封裝罐分派輸送系統，其特征在于,所述空罐上罐機構位于食品封裝罐吊裝軌道輸送機構的分布軌跡上，其包括有底座，在所述底座上設有橫向移動平臺及第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅使橫向移動平臺于底座上作橫向往復運動，在橫向移動平臺上設有豎直固定架，在所述豎直固定架上設有機械手架及第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅使機械手架于豎直固定架上作豎直往復運動；在所述機械手架上設有上罐機械裝置；在所述底座的側部設有上罐檢測設備，所述上罐檢測設備用于辨識是否為空罐吊裝空間，以及檢測空罐吊裝空間內有無物品。

6.根據權利要求1所述的一種食品封裝罐分派輸送系統，其特征在于,所述滿罐下罐機構位于食品封裝罐吊裝軌道輸送機構的分布軌跡上，其包括有底架，在所述底架上設有水平移動平臺及第三驅動裝置，所述第三驅動裝置用于驅使水平移動平臺于底架上作水平往復運動，在水平移動平臺上設有直立固定架，在所述直立固定架上設有伸出臂及第四驅動裝置，所述伸出臂朝滿罐吊裝空間方向向外伸出，所述第四驅動裝置用于驅使伸出臂于直立固定架上作上下往復運動；在所述伸出臂上設有下罐機械裝置；在所述底架的側部設有下罐檢測設備，所述下罐檢測設備用于辨識是否為滿罐吊裝空間，以及檢測滿罐吊裝空間內有無物品。

7.根據權利要求5所述的一種食品封裝罐分派輸送系統，其特征在于,所述空罐上罐機構還包括有空罐輸送設備，所述空罐輸送設備包括有機架，在所述機架上設有輸送區域，在輸送區域中設有用于運輸空的食品封裝罐的輸送帶，及驅動輸送帶在該輸送區域中循環往復的輸送驅動裝置，所述底座設置于輸送帶的末端，在輸送帶的外側設有用于防止食品封裝罐脫離輸送帶的限位桿，所述限位桿沿輸送帶的輸送軌跡延伸設置；所述上罐機械裝置可將位于輸送帶末端的食品封裝罐移動并放置于空罐吊裝空間內。