[發明專利]一種無人機重心與推力線距離測量裝置及方法

有效

• 申請號: 202010295496.5
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN111504280B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉海龍;唐茂華;孔維;陳納芝;朱阿元
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C9/12;G01B5/02;B64F5/00
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹新路

1.一種無人機重心與推力線距離測量裝置，與無人機(1)連接，其特征在于，包括起吊裝置(8)、推力錐(4)、測量裝置；

所述起吊裝置(8)安裝在無人機(1)的機背上；所述測量裝置安裝在推力錐(4)的下部；所述推力錐(4)為外圓錐形，開口較大的一端設置與無人機(1)機腹連接的底座法蘭，所述底座法蘭上設置用于固定的腰型孔(25)；

所述起吊裝置(8)包括吊繩(7)、起吊球(15)、螺栓(16)、起吊接頭(17)、螺栓組件(18)、起吊螺母(19)、吊筒(20)；

所述起吊接頭(17)包括設置了螺紋孔的起吊板和豎直設置在起吊板上的圓柱形接頭；所述起吊接頭(17)通過螺栓組件(18)、起吊板上的螺紋孔與無人機(1)的機背固定連接；

所述起吊接頭(17)的圓柱形接頭上套接了吊筒(20)，在吊筒(20)和圓柱形接頭上對應的位置設置螺栓紋孔，所述吊筒(20)和起吊接頭(17)通過穿過螺栓紋孔的螺栓(16)及安裝在螺栓(16)尾端的起吊螺母(19)固定連接；

所述吊筒(20)頂端壁面設置一個圓臺形通孔，所述圓臺形通孔上端直徑小于下端直徑，在圓臺形小孔內設置一個起吊球(15)，所述起吊球(15)的直徑大于圓臺形通孔上端的直徑并小于圓臺形通孔下端的直徑，且在起吊球(15)的上端連接一個從吊筒(20)頂端壁面穿出的吊繩(7)。

2.如權利要求1所述的一種無人機重心與推力線距離測量裝置，其特征在于，還包括固線桿(23)；所述推力錐(4)上還設置有固線桿A固定孔(37)；所述測量裝置包括測量筒(11)、指示錘(12)、刻線尺(13)、細線(14)、底座(21)、橡膠固定套(22)、螺釘(24)；

所述底座(21)包括位于上部的圓柱形腔體結構、連接于圓柱形腔體結構下的外圓錐形腔體結構；所述圓柱形腔體結構與外圓錐形腔體結構一體成型，且兩者構成的內部腔體空間與推力錐(4)契合；所述圓柱形腔體結構上端設置有底座固定耳片(28)，所述底座固定耳片(28)上設置有與腰型孔(25)對應的螺紋小孔，所述底座(21)與推力錐(4)通過穿過腰型孔(25)和螺紋小孔的螺釘(24)與無人機固定連接在一起；所述底座(21)的外圓錐形腔體結構上設置有與固線桿A固定孔(37)對應的固線桿B固定孔(27)，所述固線桿(23)穿過固線桿A固定孔(37)、固線桿B固定孔(27)安裝在推力錐(4)上；

所述底座(21)點膠針閥外圓錐形腔體結構下端還設置有套管，所述套管插入測量筒(11)上端內部腔體內，與測量筒(11)固定連接在一起；所述細線(14)設置在測量筒(11)內，細線(14)的一端固定在固線桿(23)上，另一端與指示錘(12)連接；所述指示錘(12)垂吊在測量筒(11)內部腔體的底端，所述刻線尺(13)設置在測量筒(11)的底端，與指示錘(12)貼近，且指示錘(12)在測量筒(11)垂直于地面時剛好指向刻線尺(13)的中心；所述橡膠固定套(22)套接在測量筒(11)的底端。

3.如權利要求1所述的一種無人機重心與推力線距離測量裝置，其特征在于，所述推力錐(4)上還設置有開口槽A(26)，且推力錐(4)開口較小的下端開口處設置向內縮小的限位環形結構；所述測量裝置包括傾角傳感器(29)、傳感器工裝(30)、鎖緊螺母(31)、拉緊螺桿(32)、止動方釘(33)；

所述傳感器工裝(30)上端為外圓臺形的腔體結構，且外圓臺形的腔體與推力錐(4)貼合安裝在一起，在外圓臺形的腔體結構上還設置有與推力錐(4)上的開口槽A(26)對應的開口槽B；所述傳感器工裝(30)的下端為方形腔體結構，所述方形腔體結構與外圓臺形腔體結構之間設置隔板，所述隔板中心設置螺紋孔，所述拉緊螺桿(32)通過開口槽A(26)和開口槽B進入外圓臺形腔體結構內，并與設置在方形腔體結構內的鎖緊螺母(31)配合，將推力錐(4)與傳感器工裝(30)安裝固定，用于固定拉緊螺桿(32)的止動方釘(33)通過開口槽A(26)和開口槽B設置在外圓臺形腔體結構內；所述傾角傳感器(29)固定安裝在傳感器工裝(30)的底端。