[發(fā)明專利]基于醫(yī)用輸液線部件組裝檢測(cè)機(jī)的組裝工站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010295034.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN111469424A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐正方;鮑永綱;鄔馳昊;徐鎵寬;董旭偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州徐睿機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/56
• 分類號(hào): B29C65/56;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

1.一種基于醫(yī)用輸液線部件組裝檢測(cè)機(jī)的組裝工站，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述的機(jī)架（1）的上部設(shè)有組裝工站（4），所述的組裝工站（4）包括檢測(cè)轉(zhuǎn)盤組件（15）、泄露治具組件（16）、氣密檢測(cè)站（17）、閥體下料機(jī)構(gòu)（18）、氣密NG排氣機(jī)構(gòu)（19）、組裝轉(zhuǎn)盤組件（20）、加緊組件（21）和P擦式頂出組件（22）；

所述的泄露治具組件（16）中的工件通過檢測(cè)轉(zhuǎn)盤組件（15）分別轉(zhuǎn)至氣密檢測(cè)站（17）、閥體下料機(jī)構(gòu)（18）、氣密NG排氣機(jī)構(gòu)（19）中，所述的氣密檢測(cè)站（17）、閥體下料機(jī)構(gòu)（18）、氣密NG排氣機(jī)構(gòu)（19）分別圍繞在組裝轉(zhuǎn)盤組件（20）的象限線上，所述的檢測(cè)轉(zhuǎn)盤組件（20）的至少一邊固定有泄露治具組件（16），所述的閥體下料機(jī)構(gòu)（18）將檢測(cè)后的工件送至組裝轉(zhuǎn)盤組件（20）中，所述的組裝轉(zhuǎn)盤組件（20）中的工件通過加緊組件（21）和P擦式頂出組件（22）進(jìn)行加緊頂出操作；

塑料蓋子供給綜合機(jī)構(gòu)（9）包括塑料蓋子供給面板（23），所述的塑料蓋子供給面板（23）的上部設(shè)有塑料蓋子抬升推送組件、翻轉(zhuǎn)取料組件、除塵檢測(cè)矯正組件和取件位移組件，所述的塑料蓋子上料架伸至塑料蓋子供給面板中且與塑料蓋子抬升推送組件呈配接式分布，所述的塑料蓋子抬升推送組件將塑料蓋子進(jìn)行推送后進(jìn)行抬升操作，所述的翻轉(zhuǎn)取料組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作且與塑料蓋子抬升推送組件呈活動(dòng)式配接式分布，所述的除塵檢測(cè)矯正組件對(duì)翻轉(zhuǎn)后的塑料蓋子進(jìn)行除塵、位置檢測(cè)和矯正操作，所述的取件位移組件對(duì)塑料蓋子進(jìn)行抓取位移操作，所述的取件位移組件與翻轉(zhuǎn)取料組件、除塵檢測(cè)矯正組件呈活動(dòng)式觸接分布；

所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（10）包括可旋轉(zhuǎn)的上料轉(zhuǎn)盤（24），所述的上料轉(zhuǎn)盤（24）的邊緣設(shè)有若干均勻分布的T型支架治具（25），所述的T型支架治具（25）分別與T型支架上料機(jī)構(gòu)（11）和塑料蓋子供給綜合機(jī)構(gòu)（9）呈對(duì)應(yīng)式分布，所述的T型支架治具（25）的上部放置T型支架；

所述的T型支架上料機(jī)構(gòu)（11）包括T型支架上料滑道（26）和至少一個(gè)T型支架上料卡爪（27），所述的T型支架經(jīng)T型支架上料架（7）進(jìn)入至T型支架上料滑道（26）中且通過T型支架上料卡爪（27）取出T型支架放入至T型支架治具（25）的上部中；

所述的融著工站機(jī)構(gòu)（12）包括融著激光機(jī)（28）、可旋轉(zhuǎn)的融著放置治具（29）和至少一個(gè)可XY向進(jìn)行位移的融著夾爪（30），所述的融著夾爪（30）抓取T型支架治具（25）上部的T型支架移至融著放置治具（29）中，所述的融著激光機(jī)（28）與融著放置治具（29）呈活動(dòng)式觸接分布，所述的融著夾爪（30）將融著后的T型支架移至橫向移載機(jī)構(gòu)（14）中，所述的融著激光機(jī)（28）的一側(cè)設(shè)有與融著放置治具（29）呈對(duì)應(yīng)分布的CCD相機(jī)（31）；

所述的橫向移載機(jī)構(gòu)（14）包括可位移可旋轉(zhuǎn)的橫向移載仿型支撐件（32），所述的橫向移載仿型支撐件（32）的上部設(shè)有工件，所述的泄露檢測(cè)上料機(jī)構(gòu)（13）與橫向移載仿型支撐件（32）上部的工件呈活動(dòng)式抓取分布；

所述的泄露檢測(cè)上料機(jī)構(gòu)（13）包括可XYZ向進(jìn)行位移的泄露檢測(cè)上料架（33），所述的泄露檢測(cè)上料架（33）中設(shè)有可旋轉(zhuǎn)位移的泄露檢測(cè)連接座（34），所述的泄露檢測(cè)連接座（34）中設(shè)有從橫向移載仿型支撐件（32）上抓取工件的泄露檢測(cè)夾爪（35）；

所述的檢測(cè)轉(zhuǎn)盤組件（15）包括可旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)轉(zhuǎn)盤（36）；

所述的泄露治具組件（16）包括與檢測(cè)轉(zhuǎn)盤（36）固定的泄露浮起檢測(cè)支架（37），所述的泄露浮起檢測(cè)支架（37）中設(shè)有若干與工件相配接的泄露浮起檢測(cè)槽（38）；

所述的氣密檢測(cè)站（17）包括與機(jī)架（1）固定的氣密檢測(cè)架（39），所述的氣密檢測(cè)架（39）中的上端設(shè)有沿氣密檢測(cè)架（39）進(jìn)行位移的上部氣密檢測(cè)元件（40），所述的氣密檢測(cè)架（39）中的下端設(shè)有沿氣密檢測(cè)架（39）進(jìn)行位移的下部氣密檢測(cè)元件（41），所述的上部氣密檢測(cè)元件（40）、工件、下部氣密檢測(cè)元件（41）呈上下活動(dòng)式密封壓接，所述的下部氣密檢測(cè)元件（41）與加壓設(shè)備相連通，所述的氣密檢測(cè)架（39）的外壁設(shè)有與工件呈感應(yīng)式對(duì)應(yīng)的來料浮起檢測(cè)傳感器（42）；

所述的閥體下料機(jī)構(gòu)（18）包括可XYZ向位移的閥體下料平臺(tái)（43），所述的閥體下料平臺(tái)（43）中設(shè)有可抓取泄露浮起檢測(cè)槽（38）中工件的閥體下料夾爪（44）；

所述的氣密NG排氣機(jī)構(gòu)（19）包括上下位移的氣密NG排氣架（45），所述的氣密NG排氣架（45）中設(shè)有可夾持工件的氣密NG排氣夾持件（46），所述的氣密NG排氣夾持件（46）的下方設(shè)有與氣密NG排氣夾持件（46）呈上下對(duì)應(yīng)的氣密NG盒（47）；

所述的組裝轉(zhuǎn)盤組件（20）包括可旋轉(zhuǎn)的組裝轉(zhuǎn)盤（48），所述的組裝轉(zhuǎn)盤（48）的邊緣設(shè)有均勻分布的組裝轉(zhuǎn)盤仿形支撐治具（49），所述的閥體下料機(jī)構(gòu)（18）中的閥體下料夾爪（44）抓取工件依次放至組裝轉(zhuǎn)盤仿形支撐治具（49）的上部。