[發明專利]基于工業攝影測量的破片自動檢測系統

有效

• 申請號: 202010294927.6
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN111366592B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 胡玉濤;周剛;李鵬杰;李明銳;沈子楷;何培培
• 申請（專利權）人: 西北核技術研究院;西安快舟測控技術有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

1.基于工業攝影測量的破片自動檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)在靜爆試驗前在多塊靶板上粘貼單點標志與編碼標志，使用工業攝影測量相機對靶板拍攝照片；

2)首先將所拍攝照片導入計算機，對圖像進行逐張掃描，然后通過基于準二值圖像中編碼標志的特性進行圖像匹配與拼接，其次通過基于空間共線方程與設置空間交會角閾值的方法完成坐標系的初始定向，再次基于初始定向坐標系，通過后方交會解算測量工業攝影測量相機的攝站參數，接著通過基于前方交會的三角測量原理解算未知單點標志的三維坐標，之后通過共線方程冗余觀測，利用光束法平差原理對所有測量點進行精確平差計算，得出各點的三維坐標值，最終基于點線面的方式建立爆心坐標系，進而得到各靶板在爆心坐標系下的位置與姿態；

3)靜爆試驗后，將帶有編號的靶板朝陽方向吊起且靶板底端離地，再次使用工業攝影測量相機對帶破片的靶板拍照；

4)將照片導入計算機，通過基于視覺灰度提取原理，通過計算機自動提取和計算破片在像平面坐標系下的位置坐標，破片個數以及破片面積；

5)通過靶板上已知定位點，將像平面坐標系下的靶板破片二維坐標值轉換至爆心空間坐標系下的三維坐標值。

2.如權利要求1所述的基于工業攝影測量的破片自動檢測方法，其特征在于，步驟4)包括如下分步驟：

4.1)將靜爆后拍攝的照片文件逐張地導入計算機；

4.2)輸入靶板尺寸信息，即靶板的長、寬值，后期依據靶板尺寸信息作為圖像的比例尺；

4.3)照片為準二值圖像，靶板與破片間存在著明顯的灰度差，依據破片的灰度值，設置成像灰度閾值大小；

4.4)確定靶板的邊緣輪廓，由于拍攝角度與靶板法向非正交，基于尺寸信息做圖像畸變修正，進而生成正射圖；

4.5)在正攝圖內劃封閉曲線，確定測量靶板破片范圍，同時提取噪聲點與非破片點的干擾項；

4.6)導出數據、生成并輸出測量成果報告。

3.如權利要求1所述的基于工業攝影測量的破片自動檢測方法，其特征在于，步驟3)中，靜爆試驗后，將帶有編號的靶板朝陽方向吊起使得靶板底端離地30cm以上。