[發明專利]一種神經外科導航手術自動配準參考架

在審

• 申請號: 202010292292.6
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN113520592A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 曹靜宇;林大明;孫紫盎;全懿
• 申請（專利權）人: 上海優醫基醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 崔巍

本發明提供一種神經外科導航手術自動配準參考架，由參考架組件及參考架基座組件組成，參考架組件包括參考架體；參考架基座組件包括參考架基座，參考架體的中部至少設置有一個定位裝置，定位裝置的外圈至少設置有一個反光球安裝座，反光球安裝座上設置有反光球；定位裝置與參考架基座的一側端面連接；參考架基座的另一側端面上設置有數個定位球后通過雙面泡棉膠帶粘貼在患者頭部。本發明結構簡單，解決了傳統的點配準與面配準存在的缺陷，同時采用了一次性的參考架基座組件，可以方便的貼在患者頭部完成CT掃描操作，尤其是參考架基座組件小巧，重量很輕，并不會影響患者的正?；顒印?/p>

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，特別涉及一種神經外科導航手術自動配準參考架。

背景技術

神經外科手術導航系統已經在臨床應用證明了其已經成為了神經外科手術中的重要的工具。神經外科導航手術術前，對患者進行CT掃描，獲取病灶及患者頭部的圖像數據，該過程一般在醫院的CT室進行。手術準備過程中，將患者的圖像形成的數據空間與患者實際的物理空間進行匹配，使得兩個空間統一，該過程稱為配準。

配準后，醫生根據導航設備實時反饋的手術器械位置信息進行手術操作。

配準工作影響著神經外科導航手術的整個過程的精度，因此是手術成敗的關鍵環節。當前神經外科導航手術中推廣最多的是點配準，其實質上是通過有限個點去匹配整個數據空間，點配準存在以下技術缺陷：1)、點配準的特征點需要手動選取，可能產生較大的操作誤差；2)、通過少數幾個點去匹配整個空間，可能存在較大的匹配誤差。

另一種配準方法是面配準，面配準通過掃描更多的特征信息可以更好的將圖像數據空間與物理空間匹配在一起，從而提高配準精度。但面配準存在以下技術缺陷：面配準仍沒有廣泛的推廣使用，主要是傳統的配準方法難以獲得完整的面部點云數據，而且隨著特征信息的增加，配準操作更加耗時。

自動配準技術可以完美的解決傳統的點配準及面配準的缺陷，也是近幾年才提出的配準技術。如北京天智航醫療科技股份有限公司提出的一種手術定位裝置、定位系統及定位方法(申請號：201610403217.6)中提到的定位裝置，既可以在CT下掃描成像，也可以在導航系統下實現定位參考架的作用。但該套裝置存在以下技術缺陷：需要在術中螺旋CT支持下使用，部分醫院尚未配置術中螺旋CT，因此并不能廣泛應用。

如何設計一種神經外科導航手術自動配準參考架，如何解決點配準和面配準存在的技術缺陷，成為急需解決的問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種神經外科導航手術自動配準參考架，用于解決現有技術中存在的點配準的特征點需要手動選取，可能產生較大的操作誤差；通過少數幾個點去匹配整個空間，可能存在較大的匹配誤差；面配準使用傳統的配準方法難以獲得完整的面部點云數據，而且隨著特征信息的增加，配準操作更加耗時；現有的自動配準裝置需要在術中螺旋CT支持下使用，在未配置術中螺旋CT的地區不能廣泛應用的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種神經外科導航手術自動配準參考架，由參考架組件及參考架基座組件組成，所述的參考架組件包括參考架體；參考架基座組件包括參考架基座，

參考架體的中部至少設置有一個定位裝置，定位裝置的外圈至少設置有一個反光球安裝座，反光球安裝座上設置有反光球；定位裝置與參考架基座的一側端面連接；

參考架基座的另一側端面上設置有數個定位球安裝孔，任意一個定位球安裝孔均為盲孔且盲孔內均設置有定位球，該端面在安裝所有的定位球后通過雙面泡棉膠帶粘貼在患者頭部。

于本發明的一實施例中，所述的參考架基座包括圓弧塊，圓弧塊的凸面上設置有第一凸塊，第一凸塊上設置有定位軸、定位柱，定位柱的遠離第一凸塊的末端為錐面，定位軸的圓心設置有了螺紋通孔，圓弧塊的凹面為定位弧面，定位弧面上至少設置有三個定位球安裝孔。