[發明專利]自清潔式傳輸系統及智能圈舍

有效

• 申請號: 202010291946.3
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN111480582B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 周立春;李相源;鄭芳芳;周春梅;邵明騰
• 申請（專利權）人: 江蘇華麗智能科技股份有限公司
• 主分類號: A01K1/00
• 分類號: A01K1/00;A01K1/01
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

本發明公開一種自清潔式傳輸系統及智能豬圈，系統包括導流槽、主糞溝、尿液收集溝、輸送帶；導流槽在長度方向上按預定坡度設置，輸送帶一端的轉動輥位于主糞溝的上端，且設置有刮糞板；另一端的轉動輥位于尿液收集溝的一側，且連接有驅動電機；在輸送帶的帶面上還均勻分布有排液孔；在驅動電機上連接有控制器，該控制器上連接有傳感器，當傳感器檢測到傳輸帶上具有排泄物時，控制器控制輸送帶轉動，使其將糞便送入主糞溝中。將其應用于智能豬圈，能夠降低了對導流槽的槽體結構傾斜角度的精度要求，能夠實現禽畜糞便和尿液的分離處理，設備運行智能化程度高，噪聲干擾小，自清潔能力強。

技術領域

本發明涉及輸送設備領域，具體地說，是一種自清潔式傳輸系統及智能圈舍。

背景技術

在食品加工、污水處理以及畜牧養殖等場景中常常涉及到輸送需求。

在污水處理領域，中國專利201810517709.7公開了一種干濕分離污水處理裝置，通過輸送筒的設置，能將污水中的固、液進行分離并分別送入污水處理箱和污泥干燥箱進行分開處理，方便對污泥進行回收利用。

在禽畜養殖領域，中國專利201820468510.5公開了一種一體化牲畜糞便干濕分離裝置，通過設置脫水機構，實現牲畜糞便的固液分離，自動化程度高，極大的節省了人力物力。同時通過設置定鄂板與動鄂板的結構，使得動鄂板與定鄂板發生相對運動，從而實現對牲畜糞便進行擠壓，由于定鄂板與動鄂板之間的距離設置為上大下小，從而使得液體與固體的下落出現一定的時間差，從而實現了固液分離。此外，運料槽的傾角設置為不同的角度，從而能夠控制落入定鄂板與動鄂板之間的糞便的量的大小，以便達到更好的運行效果。

但是，現有技術存在的技術缺陷是：

傳動結構設計復雜，在惡劣的運行環境中維護不方便，而且存在傳動噪音較大，能耗高，控制不方便等弊端，難以適應部分特殊場景的應用需求。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的首要目的是提供一種自清潔式傳輸系統，不需要設置專用分離裝置，直接利用液體自流方式實現干濕分離，降低特殊場景下設備的運維成本，減小設備運行時的噪聲影響。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種自清潔式傳輸系統，其關鍵在于：包括導流槽、位于導流槽一端的主糞溝、位于導流槽另一端的尿液收集溝、架設在導流槽槽體內部的輸送帶；

所述導流槽在長度方向上按預定坡度設置，位于尿液收集溝一端的高度低于位于主糞溝一端的高度；

所述輸送帶一端的轉動輥位于所述主糞溝的上端，且設置有刮糞板；所述輸送帶另一端的轉動輥位于所述尿液收集溝的一側，且連接有驅動電機；在所述輸送帶的帶面上還均勻分布有排液孔；

在所述驅動電機上連接有控制器，該控制器上連接有用于檢測輸送帶上是否具有排泄物的傳感器，當所述傳感器檢測到傳輸帶上具有排泄物時，控制器控制所述驅動電機帶動所述輸送帶轉動，使其將輸送帶上的糞便送入所述主糞溝中。

可選地，所述轉動輥安裝在軸承座上，所述驅動電機的輸出軸通過聯軸器與其中一個轉動輥連接。

可選地，所述輸送帶的上層帶面放置在多段并行排列的支撐輥上，每一段支撐輥包括中部的水平轉動輥和兩側的傾斜轉動輥，使得所述輸送帶的上層帶面呈梯形槽狀，在所述水平轉動輥所對應的輸送帶的區域上開設所述排液孔。

可選地，所述水平轉動輥和兩側的傾斜轉動輥長度相同，且傾斜轉動輥的斜度為5~10°，所述排液孔位于所述輸送帶寬度方向的1/3~2/3區域上。

可選地，所述傳感器為聲音采集器，所述控制器通過對所述聲音采集器采集的聲音信號進行分析和處理，基于其信號頻率、信號幅度以及有效信號持續時間來判斷輸送帶上是否具有排泄物，如果存在排泄物時，所述控制器控制所述驅動電機轉動。