[發明專利]自動壓銷機

有效

• 申請號: 202010290100.8
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN111318869B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 孟范鵬;徐東輝;張增超;王鐘輝
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種自動壓銷機，包括：安裝座、水平滑臺、壓頭裝置；所述水平滑臺與所述壓頭裝置安裝在所述安裝座上，所述壓頭裝置與所述水平滑臺呈上下對應；其特征在于：

所述水平滑臺包括滑臺、動力機構、夾緊機構、旋轉機構；

所述滑臺通過水平導軌滑塊與所述安裝座活動相連，沿水平方向移動；所述旋轉機構與所述夾緊機構呈上下軸接；所述動力機構與所述夾緊機構連接，驅動所述夾緊機構帶動所述旋轉機構旋轉；

所述壓頭裝置包括升降壓頭安裝座、壓頭安裝座、回轉機構；

所述升降壓頭安裝座固定在所述安裝座上，所述壓頭安裝座通過垂直導軌滑塊與所述升降壓頭安裝座活動相連，沿導軌垂直移動；所述回轉機構與所述壓頭安裝座固連；

所述回轉機構包括內壓環、第二回轉支撐軸承、仿形塊、槍頭；

所述第二回轉支撐軸承與所述壓頭安裝座固連，所述內壓環與所述第二回轉支撐軸承軸接；

所述槍頭固定在所述仿形塊上；

所述仿形塊包覆于所述槍頭的四周并固定在所述壓頭安裝座上，所述仿形塊懸置于所述內壓環上方，所述仿形塊前端與所述槍頭的射擊口位置對應處開有開口。

2.根據權利要求1所述的自動壓銷機，其特征在于，所述安裝座的上端面設置為安裝底座，所述安裝底座上沿水平方向上設置有兩水平導軌，一側水平導軌外側設置有第一水平定位氣缸，另一側導軌外側設置有第一垂直定位氣缸。

3.根據權利要求2所述的自動壓銷機，其特征在于，兩側水平導軌上安裝有水平滑塊，所述滑臺兩端固定在水平滑塊上，通過水平滑塊可沿水平導軌移動。

4.根據權利要求2所述的自動壓銷機，其特征在于，所述旋轉機構包括第一回轉支撐軸承、水平滑移連接板、旋轉臺；

所述第一回轉支撐軸承安裝在所述滑臺上端面，第一回轉支撐軸承外圈與所述滑臺固連；

所述旋轉臺設置在所述第一回轉支撐軸承上方，與所述第一回轉支撐軸承軸接；

所述水平滑移連接板安裝在所述第一回轉支撐軸承與所述旋轉臺之間，所述水平滑移連接板同時與所述第一回轉支撐軸承、以及所述第一水平定位氣缸固連。

5.根據權利要求4所述的自動壓銷機，其特征在于，所述夾緊機構包括夾爪氣缸安裝板、旋轉輪、定心夾爪；

所述旋轉輪安裝在所述夾爪氣缸安裝板上端面，所述旋轉輪的軸心與所述第一回轉支撐軸承的軸心位于同一垂直方向上；

所述旋轉輪軸心安裝有所述定心夾爪。

6.根據權利要求5所述的自動壓銷機，其特征在于，所述動力機構包括伺服電機安裝座、伺服旋轉電機、減速機、同步帶；

所述伺服電機安裝座安裝在所述滑臺下端面，與所述滑臺相連；

所述伺服旋轉電機與所述減速機相連，所述減速機安裝在所述伺服電機安裝座上；

所述同步帶沿水平方向兩端分別安裝有同步帶輪與同步帶法蘭，所述同步帶的一端通過所述同步帶輪與所述減速機相連，所述同步帶的另一端通過所述同步帶輪法蘭與所述夾爪氣缸安裝板相連。

7.根據權利要求1所述的自動壓銷機，其特征在于，所述內壓環內圈設置為向下傾斜的斜面。

8.根據權利要求7所述的自動壓銷機，其特征在于，所述仿形塊前端探出所述內壓環的內圈；所述仿形塊前端靠近所述內壓環的一側設置為向下傾斜的斜面。

9.根據權利要求1所述的自動壓銷機，其特征在于，所述壓頭裝置還包括第一水平定位電缸，所述第一水平定位電缸與所述壓頭安裝座固連；

所述第一水平定位電缸的輸出末端安裝有銷子頂針，所述銷子頂針另一端放置于所述槍頭發射腔內；

所述壓頭安裝座開設有用于所述銷子頂針貫穿的通孔。

10.根據權利要求1所述的自動壓銷機，其特征在于，所述升降壓頭安裝座側端面沿垂直方向設置有垂直導軌，垂直導軌上設置有滑塊，所述壓頭安裝座通過滑塊與所述升降壓頭安裝座活動相連，沿垂直導軌垂直移動。