[發(fā)明專利]無人駕駛車輛相互借電系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010289999.1
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN111347897B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬芳武;袁道發(fā);公韋灃;邢彪;李金杭;吳量;沈昱成
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60L53/126
• 分類號: B60L53/126;B60L53/38;B60L58/12;B60L53/66
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標(biāo)代理有限公司 22204
• 代理人: 仲偉清

本發(fā)明公開了無人駕駛車輛相互借電系統(tǒng)及其控制方法，所述控制器接收BMS電池管理模塊傳來的電池SOC信息，當(dāng)電量不足以支撐到達(dá)目的地時，通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將充電需求、車輛GPS定位、行駛目的地、電池SOC信息發(fā)送到車聯(lián)網(wǎng)云平臺，并和車聯(lián)網(wǎng)云平臺實(shí)現(xiàn)信息互通；所述人機(jī)交互模塊向乘客展示車輛的行駛信息，并且接收乘客輸入的目的地信息并傳輸給控制器。相對于其他無線充電方法本發(fā)明是通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對車輛信息實(shí)時采集交互，主動尋找配對供電車和充電需求車，并根據(jù)雙方目的地等信息規(guī)劃路徑，使兩輛無人駕駛汽車行駛至同一路段滿足充電范圍后進(jìn)行無線電能傳輸，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)交通下的智能出行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛汽車領(lǐng)域，特別是一種無人駕駛車輛相互借電系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)汽車消耗的石油占到了世界產(chǎn)量的一半以上，石油資源短缺是社會面臨的一大問題。因此，世界上幾乎所有國家都在開發(fā)新能源的應(yīng)用。而電動汽車相對傳統(tǒng)汽車在這方面有明顯的優(yōu)勢，有排放少、能源利用率高等優(yōu)點(diǎn)。目前限制電動汽車發(fā)展的主要因素是充電難，電動汽車傳統(tǒng)的充電方式是在小區(qū)、單位或城市固定網(wǎng)點(diǎn)充電，而城市中停車位短缺，電動車充電位經(jīng)常被燃油車占據(jù)，且電動汽車?yán)m(xù)航能力差，這種傳統(tǒng)充電方法極大制約了電動汽車的發(fā)展。而且在城市固定網(wǎng)點(diǎn)充電，將附帶充電服務(wù)費(fèi)，停車費(fèi)等高額費(fèi)用，增加了充電成本。近幾年關(guān)于解決電動汽車充電難的問題上出現(xiàn)了很多專利和學(xué)術(shù)研究。

專利CN 109050301 A提供了一種裝備動力電池的能源車，通過用戶在APP上預(yù)約到達(dá)指定地點(diǎn)為電動汽車更換動力電池。專利CN 107650705 A設(shè)計(jì)了一種存放于停車場的移動式充電樁，該充電樁可通過自動駕駛技術(shù)到達(dá)待充電需求車輛附近為其充電。上述方法均需要車輛停靠到指定地點(diǎn)進(jìn)行電能補(bǔ)充，不僅占用土地資源，而且浪費(fèi)時間。

CN 109606147 A、CN 110194068 A和CN 109986978 A這三項(xiàng)專利設(shè)計(jì)了基于路面的無線充電路段和與之匹配的電動汽車，這種方法需要電動汽車到達(dá)指定路段才能充電，限制了車輛的行駛路徑且影響交通，難以推廣使用。

專利CN 209497305 U設(shè)計(jì)了一種電能互充裝置，通過接口插在供電車和充電需求車之間進(jìn)行電能傳輸，這種方法僅適用于電動車路邊拋錨救援時的情況。

專利CN 106627174 A發(fā)明了一種自動駕駛車隊(duì)連續(xù)供電系統(tǒng)，通過太陽能，風(fēng)能進(jìn)行供電，并通過無線線圈實(shí)現(xiàn)車隊(duì)內(nèi)部電能流通。專利CN 107134820 A公開了一種無線互充系統(tǒng)，主要是通過計(jì)算電池差額電能，然后判斷車輛自身無線充電范圍內(nèi)是否有其他充電需求車輛才進(jìn)行無線充放電實(shí)現(xiàn)車輛之間電能傳輸，上述兩種方法只能被動實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)車輛之間無線充電，當(dāng)無線充電范圍內(nèi)沒有合適的車輛時則無法及時滿足充電需求，而且目前的無線充電技術(shù)對距離，位置等環(huán)境因素要求較高，上述專利并未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人駕駛車輛相互借電系統(tǒng)及其控制方法。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，提供以下技術(shù)方案：

無人駕駛車輛相互借電系統(tǒng)，包括：

車輛智能終端：包括控制器、人機(jī)交互模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；

車聯(lián)網(wǎng)云平臺：用于接收車輛傳來的充電需求、車輛GPS定位、行駛目的地、電池SOC信息，匹配合適的電能供應(yīng)車輛，并為雙方車輛規(guī)劃行駛路徑和使雙方車輛信息實(shí)現(xiàn)互通；

GPS定位模塊：實(shí)時監(jiān)測車輛位置，并將位置信息發(fā)送給車輛智能終端；

BMS電池管理模塊：實(shí)時監(jiān)測電池SOC，并將信息反饋給車輛智能終端；

毫米波雷達(dá)：位于無人駕駛車輛頭部和尾部，用于觀測兩車之間的距離和位置信息，并將信息傳輸給各自車輛智能終端；