[發明專利]一種內裝式提升機電控系統

有效

• 申請號: 202010288328.3
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN111422769B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 鄭孝平;王希娟;馮京曉
• 申請（專利權）人: 洛陽源創電氣有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/48;B66D1/54;H02K11/22;H02K7/10;H02P27/06;H02P21/14
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所(普通合伙) 41118
• 代理人: 李娟

1.一種內裝式提升機電控系統，其特征在于：內裝式提升機電控系統包括有定子裝置、受機構傳動的兩套編碼器組、低頻直驅變頻器和可編程控制器PLC；所述的定子裝置整體嵌套在內裝式提升機的主軸中段外側；所述的定子裝置包括有定子鐵芯和定子繞組，所述的定子繞組鑲嵌在所述的定子鐵芯中；內裝式提升機卷筒的內側鑲嵌有轉子，使所述的轉子與內裝式提升機的卷筒連接為一體；所述的定子裝置、轉子逆向裝配為一體構成逆向結構的低轉速交流電動機；所述的定子繞組按電機制造工藝進行聯接形成具有更多極對數的、逆向結構的低轉速交流電動機；所述定子繞組的三相通過三相動力電纜與低頻直驅變頻器的三相輸出端相連，為所述的內裝式提升機提供電力；兩套編碼器組中的編碼器組I連接在轉子上，由所述的轉子帶動傳動；所述的編碼器組I中裝有高精度編碼器，所述高精度編碼器的輸出端通過屏蔽控制電纜或光纖與所述低頻直驅變頻器中的轉子速度反饋接口相連，同時用于檢測所述轉子的轉動速度和角度，作為所述低頻直驅變頻器的速度反饋信號及轉子磁場定向矢量控制的重要參量；所述的編碼器組I中還裝有增量編碼器，所述增量編碼器的輸出端通過屏蔽控制電纜與所述的可編程控制器PLC中的PLC₁中的高速計數模塊的輸入端相連，用于檢測所述卷筒所轉動的位置，通過數學運算，卷筒的位置可折算成提升容器所處的一組位置和速度值；兩套編碼器組中的編碼器組II通過聯接機構由導向輪或天輪傳動，所述的編碼器組II至少裝有一只增量式編碼器，編碼器組II中所述增量式編碼器的輸出端通過屏蔽控制電纜與可編程控制器PLC中的PLC₂中的高速計數模塊的輸入端相連，用于檢測鋼絲繩即提升容器所處的另一組位置和速度值；所述低頻直驅變頻器的頻率給定端與PLC₁中作為速度給定的模擬量模塊輸出端通過屏蔽控制電纜相連，或者，所述低頻直驅變頻器與所述的PLC₁以通訊方式相連，所述低頻直驅變頻器根據PLC₁的頻率給定指令實時輸出頻率可變的三相交流電為所述的定子繞組提供電力，根據交流電動機運轉的原理，在所述的定子和轉子之間產生電磁力矩，從而驅動所述轉子即所述內裝式提升機卷筒運轉；

所述的可編程控制器PLC至少配置有獨立的兩套，即PLC₁和PLC₂，所述的PLC₁和PLC₂之間為通訊聯接；兩組所述提升容器的位置深度和速度值，除了用作所述內裝式提升機的重要參量之一——深度、速度雙線制控制之外，還能測試提升鋼絲繩在運行過程中的松動或滑動的程度，并用于鋼絲繩松動或滑動超限故障的預警和報警。

2.如權利要求1所述的一種內裝式提升機電控系統，其特征在于：所述定子繞組的極對數為8~16對極。

3.如權利要求1所述的一種內裝式提升機電控系統，其特征在于：所述的低頻直驅變頻器具有兩倍及以上的過載倍數和AFE主動前端控制技術，適合于額定頻率在17.0Hz及以下、最低運行頻率在0.1Hz及以下的運行條件。

4.如權利要求1所述的一種內裝式提升機電控系統，其特征在于：所述的低頻直驅變頻器主回路為功率單元串聯型式。

5.如權利要求1所述的一種內裝式提升機電控系統，其特征在于：將所述內裝式提升機及其電控系統作為機電一體化進行設計，所述低頻直驅變頻器的額定輸出電壓與所述定子繞組的額定電壓相匹配，所述低頻直驅變頻器的額定輸入電壓與設備使用現場的電網側電壓等級相匹配。

6.如權利要求5所述的一種內裝式提升機電控系統，其特征在于：所述低頻直驅變頻器和所述內裝式提升機的冷卻方式也進行機電一體化設計，同時為：風冷或水冷，而且通過管道共用一套外部冷卻設備。