[發明專利]一種用于建筑鋼梁起吊的機械手

有效

• 申請號: 202010287582.1
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN111302210B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 周宏達
• 申請（專利權）人: 聊城九洲建設集團有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C1/64
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

本發明公開的一種用于建筑鋼梁起吊的機械手，包括吊臂，所述吊臂上設有翻轉裝置，所述翻轉裝置包括固定設于所述吊臂下端的懸吊板，所述懸吊板上左右兩端對稱且上下貫通的設有開口方向相反的翻轉槽，所述翻轉槽前后壁之間轉動設有翻轉臂，所述翻轉臂上設有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括滑動設于左右兩側所述翻轉臂相對一側端面下端的夾塊，所述夾塊內設有鎖定裝置，本發明可適應起吊移動多種不同型號的鋼梁，在移動鋼梁的過程中將鋼梁穩穩夾緊，而不會出現晃動，并且在夾緊鋼梁時可自動鎖定夾緊裝置，防止鋼梁在移動過程中出現與抵塊之間出現滑動歪斜的情況，保證起吊移動鋼梁時的穩定性，增強了安全性。

技術領域

本發明涉及建筑工程施工技術領域，具體為一種用于建筑鋼梁起吊的機械手。

背景技術

建筑工程鋼結構化已經成為當前建筑施工的趨勢，H鋼和工字鋼及其制品的起吊轉移等成為了施工過程中一項繁雜的工作，需求日益增多，然而現有的鋼梁起吊用具集成化率低，起吊點固定化，給施工無形中增加了難度，配套用具成本較高，操作工序復雜，配合人員較多，無形中增加了施工成本，且由于起吊鉤占用鋼梁兩端，導致安裝放下鋼梁時較為不便，無法在起吊的狀態下與已有構造物連接，安裝時需要二次就位給安裝增加了難度。本發明闡明的一種能解決上述問題的裝置。

發明內容

技術問題：

現有的鋼梁起吊用具集成化率低，起吊點固定化，配套用具成本較高，配合人員較多，且由于起吊鉤占用鋼梁兩端，無法在起吊的狀態下與已有構造物連接。

為解決上述問題，本例設計了一種用于建筑鋼梁起吊的機械手，本例的一種用于建筑鋼梁起吊的機械手，包括吊臂，所述吊臂上設有翻轉裝置，所述翻轉裝置包括固定設于所述吊臂下端的懸吊板，所述懸吊板上左右兩端對稱且上下貫通的設有開口方向相反的翻轉槽，所述翻轉槽前后壁之間轉動設有翻轉臂，所述翻轉臂內設有第一滑塊腔，所述第一滑塊腔內上下滑動的設有第一滑塊，左右兩側所述第一滑塊腔相遠離一側內壁連通設有開口方向相反的第一連接槽，所述第一連接槽內上下滑動的設有連接塊，所述連接塊一端固定連接于所述第一滑塊，所述連接塊另一端延伸至外，所述吊臂左右兩端面對稱且固定設有固定塊，所述固定塊上轉動設有液壓臂，所述液壓臂下端能轉動的連接于所述連接塊延伸至外的一端，所述翻轉臂上設有夾緊裝置，所述夾緊裝置包括滑動設于左右兩側所述翻轉臂相對一側端面下端的夾塊，所述夾塊相對的一端上下貫通的設有鉸鏈桿腔，所述鉸鏈桿腔內中心位置左右壁之間固定設有固定軸，所述固定軸上能轉動的設有兩個鉸鏈桿，所述鉸鏈桿的兩端延伸至外，所述夾塊內設有鎖定裝置，所述鎖定裝置用于在搬運轉移鋼梁時鎖定所述夾緊裝置的狀態。可優選地，所述夾緊裝置包括左右對稱的設于所述鉸鏈桿腔前后壁內且開口向上的的兩組滑桿腔，所述滑桿腔內上下滑動的設有滑桿，每個所述滑桿腔左右兩側對稱設有開口向下的齒桿腔，所述齒桿腔內上下滑動的設有齒桿，所述滑桿的上端和所述齒桿的下端延伸至外且分別固定設有抵塊，上下兩側的所述抵塊相對的一側端面設有開口相對的第二連接槽，所述第二連接槽前后壁對稱且連通設有限位槽，所述第二連接槽內能左右滑動的設有前后兩端延伸至所述限位槽內的限位桿，所述鉸鏈桿的兩端分別能轉動的連接于與之相近的一個限位桿。

可優選地，左右兩側所述鉸鏈桿腔相對一側內壁前后對稱且連通設有第二滑塊腔，所述第二滑塊腔之間固定設有電機，所述電機前后兩端于所述第二滑塊腔內動力連接有螺桿，所述第二滑塊腔內能前后滑動的設有螺紋連接于所述螺桿的第二滑塊，左右兩側的所述第二滑塊相對一側端面固定設有控制桿，所述控制桿處于所述固定軸的前后兩側且處于兩個所述鉸鏈桿之間，當前后兩側的所述控制桿隨著所述第二滑塊相對滑動時，所述控制桿可推動所述鉸鏈桿翻轉，使得所述鉸鏈桿的上下兩端推動上下兩側的所述抵塊向著遠離所述夾塊的方向滑動。