[發(fā)明專利]識別待檢測貨物數(shù)量的方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010286661.0 | 申請日： | 2020-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN111626983A | 公開（公告）日： | 2020-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 代曉君;謝駿;徐偉;曾鍇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國外運股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/90;G06T7/11;G06T5/40;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 楊云云 |
| 地址： | 100029 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 識別 檢測 貨物 數(shù)量 方法 裝置 | ||
1.一種識別待檢測貨物數(shù)量的方法，其特征在于，包括：
采集整托待檢測貨物的正面圖像和頂部圖像；
將所述正面圖像和所述頂部圖像進行白平衡處理，得到白平衡正面圖像和白平衡頂部圖像；
將所述白平衡正面圖像輸入第一分割模型，得到分割后的正面貨箱圖像；其中，所述第一分割模型是基于整托貨物的樣本白平衡正面圖像以及預(yù)先在所述樣本白平衡正面圖像上標(biāo)注的各貨箱的四角坐標(biāo)標(biāo)簽進行訓(xùn)練后得到的；
將所述白平衡頂部圖像輸入第二分割模型，得到分割后的頂部貨箱圖像和對應(yīng)所述頂部貨箱圖像的空缺層數(shù)；其中，所述第二分割模型是基于整托貨物的樣本白平衡頂部圖像以及預(yù)先在所述樣本白平衡頂部圖像上標(biāo)注的各貨箱的四角坐標(biāo)標(biāo)簽和在所述樣本白平衡頂部圖像上標(biāo)注的各貨箱的空缺層數(shù)標(biāo)簽進行訓(xùn)練得到的；
基于所述分割后的正面貨箱圖像、所述分割后的頂部貨箱圖像和對應(yīng)所述頂部貨箱圖像的空缺層數(shù)確定整托待識別貨物的數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別待檢測貨物數(shù)量的方法，其特征在于，所述將所述正面圖像和所述頂部圖像進行白平衡處理，得到白平衡正面圖像和白平衡頂部圖像，具體包括：
基于所述正面圖像和所述頂部圖像確定待處理圖像；
將所述待處理圖像的原始RGB直方圖進行量化，形成量化后的RGB直方圖；
確定所述量化后的RGB直方圖中各色階的參考白和參考黑；
基于所述各色階的參考白和參考黑對量化后的RGB直方圖進行重新量化，得到最終RGB直方圖；
確定所述最終RGB直方圖中各色階的平均值；
基于任一色階的平均值確定所述任一色階的偏色值；
對所述原始RGB直方圖用每一色階的偏色值進行校正，得到白平衡后的待處理圖像；
基于所述白平衡后的待處理圖像確定白平衡正面圖像和白平衡頂部圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識別待檢測貨物數(shù)量的方法，其特征在于，所述確定所述量化后的RGB直方圖中各色階的參考白和參考黑，具體包括：
取所述量化后的RGB直方圖中任一色階的最大值和次大值進行平均，得到待處理圖像的所述任一色階的參考白；
取所述量化后的RGB直方圖中任一色階的最小值和次小值進行平均，得到待處理圖像的所述任一色階的參考黑；
所述基于所述任一色階的平均值確定所述任一色階的偏色值，具體包括:
確定與所有色階的平均值形成的RGB值亮度相同的中性灰；
計算任一色階的平均值與所述中性灰之間的差值，作為所述任一色階的偏色值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的識別待檢測貨物數(shù)量的方法，其特征在于，所述基于所述分割后的正面貨箱圖像、所述分割后的頂部貨箱圖像和對應(yīng)所述頂部貨箱圖像的空缺層數(shù)確定整托待識別貨物的數(shù)量，具體包括：
基于所述分割后的正面貨箱圖像確定垂直方向上貨箱的最大層數(shù)；
基于所述分割后的頂部貨箱圖像、對應(yīng)所述頂部貨箱圖像的空缺層數(shù)和所述最大層數(shù)確定各頂部貨箱圖像對應(yīng)的實際貨箱層數(shù)；
對所有頂部貨箱圖像對應(yīng)的實際貨箱層數(shù)進行求和，得到整托待識別貨物的數(shù)量。
5.一種識別待檢測貨物數(shù)量的裝置，其特征在于，包括：
采集單元，用于采集整托待檢測貨物的正面圖像和頂部圖像；
白平衡單元，用于將所述正面圖像和所述頂部圖像進行白平衡處理，得到白平衡正面圖像和白平衡頂部圖像；
第一分割單元，用于將所述白平衡正面圖像輸入第一分割模型，得到分割后的正面貨箱圖像；其中，所述第一分割模型是基于整托貨物的樣本白平衡正面圖像以及預(yù)先在所述樣本白平衡正面圖像上標(biāo)注的各貨箱的四角坐標(biāo)標(biāo)簽進行訓(xùn)練后得到的；
第二分割單元，用于將所述白平衡頂部圖像輸入第二分割模型，得到分割后的頂部貨箱圖像和對應(yīng)所述頂部貨箱圖像的空缺層數(shù)；其中，所述第二分割模型是基于整托貨物的樣本白平衡頂部圖像以及預(yù)先在所述樣本白平衡頂部圖像上標(biāo)注的各貨箱的四角坐標(biāo)標(biāo)簽和在所述樣本白平衡頂部圖像上標(biāo)注的各貨箱的空缺層數(shù)標(biāo)簽進行訓(xùn)練得到的；
計算單元，用于基于所述分割后的正面貨箱圖像、所述分割后的頂部貨箱圖像和對應(yīng)所述頂部貨箱圖像的空缺層數(shù)確定整托待識別貨物的數(shù)量。
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