[發明專利]道路采集任務的生成、裝置、電子設備及可讀存儲介質有效
申請號: | 202010286476.1 | 申請日: | 2020-04-13 |
公開(公告)號: | CN111737379B | 公開(公告)日: | 2023-07-18 |
發明(設計)人: | 于沖;劉川川;梅明峰 | 申請(專利權)人: | 騰訊科技(深圳)有限公司 |
主分類號: | G06F16/29 | 分類號: | G06F16/29 |
代理公司: | 北京市立方律師事務所 11330 | 代理人: | 張筱寧;張海秀 |
地址: | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 道路 采集 任務 生成 裝置 電子設備 可讀 存儲 介質 | ||
本申請實施例提供了一種道路采集任務的生成方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質,該方法可以應用于地圖領域。該方法包括:獲取初始道路集合,以及初始道路集合中包含的各初始道路的道路相關信息,道路相關信息包括道路屬性信息和道路上的用戶駕駛行為信息;基于各初始道路的道路相關信息,對各初始道路進行道路合并處理,得到各目標道路;生成各目標道路的道路采集任務。在本申請實施例中,在對道路進行合并處理時考慮到了道路上的用戶駕駛行為,因此相比于現有技術中在道路合并處理時僅考慮道路的空間關系以及屬性關系,可以有效的提升道路采集任務的回收率和有效率、降低了采集周期。
技術領域
本申請涉及計算機技術領域,具體而言,本申請涉及一種道路采集任務的生成方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。
背景技術
隨著城市的變化與發展,及時更新地圖數據則變為地圖服務的基礎與核心。目前,主要是利用智能設備采集道路數據然后對地圖數據進行更新,但是由于智能設備采集的道路數據的隨機性特征,可能會存在采集的道路數據前后信息不完整,采集周期長,采集周期變離散等問題,因此需要采用一些方法將道路采集任務的長度合并至定長。
現有將道路采集任務的長度合并至定長的方法是根據道路屬性、道路之間的拓撲關系進行合并,但是合并后的效果并不理想,仍舊無法有效解決道路采集任務回收率低,采集周期長,任務有效率低,任務離散等問題,極大地影響了智能設備采集道路數據的時長、有效性、以及路網的更新周期等。
發明內容
本申請的目的旨在至少能解決上述的技術缺陷之一。
第一方面,本申請實施例提供了一種道路采集任務的生成方法,該方法包括:
獲取初始道路集合,以及初始道路集合中包含的各初始道路的道路相關信息,道路相關信息包括道路屬性信息和道路上的用戶駕駛行為信息;
基于各初始道路的道路相關信息,對各初始道路進行道路合并處理,得到各目標道路;
生成各目標道路的道路采集任務。
可選的,對對各初始道路進行道路合并處理,得到各目標道路,包括:
將第一初始道路作為待處理道路,確定待處理道路的各后繼道路,其中,后繼道路為各初始道路中與待處理道路具有道路連通關系的道路;
基于待處理道路的道路相關信息、以及各后繼道路的道路相關信息,從各后繼道路中確定出待處理道路的待合并道路;
將待處理道路和待合并道路合并,若合并后的道路滿足合并結束條件,則將合并后的道路作為目標道路,若合并后的道路不滿足合并結束條件,則將合并后的道路作為新的初始道路。
第二方面,本申請實施例提供了一種道路采集任務的生成裝置,該裝置包括:
信息獲取模塊,用于獲取初始道路集合,以及初始道路集合中包含的各初始道路的道路相關信息,道路相關信息包括道路屬性信息和道路上的用戶駕駛行為信息;
目標道路確定模塊,用于基于各初始道路的道路相關信息,對各初始道路進行道路合并處理,得到各目標道路;
道路采集任務生成模塊,用于生成各目標道路的道路采集任務。
可選的,目標道路確定模塊在對各初始道路進行道路合并處理,得到各目標道路時,具體用于:
將一個初始道路作為待處理道路,確定待處理道路的各后繼道路,其中,后繼道路為各初始道路中與待處理道路具有道路連通關系的道路;
基于待處理道路的道路相關信息、以及各后繼道路的道路相關信息,從各后繼道路中確定出待處理道路的待合并道路;
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