[發明專利]一種車輪生產線旋壓機人工智能上料系統

在審

• 申請號: 202010285237.4
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN111283110A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 閆偉;趙林風;胡云波;梁福臣
• 申請（專利權）人: 河北唐銀鋼鐵有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/08;B21C51/00;B21D22/14;B21D53/26
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張皓清

本發明公開了一種車輪生產線旋壓機人工智能上料系統，包括XYZ直角坐標機械手、旋壓機PLC控制器，所述的XYZ直角坐標機械手設有旋轉底座，旋轉底座連接固定支架，支架上設有橫向氣缸，橫向氣缸的活塞桿上連接固定縱向氣缸，縱向氣缸的活塞桿一端方向向下設置，活塞桿的端頭處設有電子吸盤，電子吸盤吸附待加工物料，視覺檢測裝置通過RS485通訊與XYZ直角坐標機械手電連接，XYZ直角坐標機械手通過RS485通訊與旋壓機PLC控制器連接。該系統解決目前輪輻旋壓機用手工上下料，生產率低，成本高的問題。

技術領域

本發明涉及給料技術，確切地說是一種車輪生產線旋壓機人工智能上料系統。

背景技術

真空胎車輪具有節能、安全等優點，真空胎車輪輪輻的生產主要采用旋壓工藝，使用的設備為旋壓機。旋壓工藝是工件通過旋轉使之受力點由點到線，由線到面，同時在某個方向用滾壓刀具給予一定的壓力，使金屬材料沿著這一方向變形和流動而成型的技術。

目前旋壓機的技術已經十分成熟，國內外有很多型號的旋壓機可以選擇，生產技術已經可以實現很快的生產節拍。但是旋壓機存在著上料需要人工手動搬運上料的問題。需要現場工人師傅人工搬運鍛壓好的輪輻材料搬到旋壓機的進料軌道，然后軌道上的滾軸滾動，將輪輻材料送入旋壓機的模具上。

人工搬運的問題大大降低了旋壓機的工作效率，增加了生產成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種車輪生產線旋壓機人工智能上料系統，該系統解決目前輪輻旋壓機用手工上下料，生產率低，成本高的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術手段：

一種車輪生產線旋壓機人工智能上料系統，包括XYZ直角坐標機械手、旋壓機PLC控制器，所述的XYZ直角坐標機械手設有旋轉底座，旋轉底座連接固定支架，支架上設有橫向氣缸，橫向氣缸的活塞桿上連接固定縱向氣缸，縱向氣缸的活塞桿一端方向向下設置，活塞桿的端頭處設有電子吸盤，電子吸盤吸附待加工物料，視覺檢測裝置通過RS485通訊與XYZ直角坐標機械手控制器電連接，XYZ直角坐標機械手控制器通過RS485通訊與旋壓機PLC控制器連接。

本技術方案工作原理如下：

當旋壓機本體運行后，旋壓機PLC控制器對模具上的輪輻材料進行檢測工位為空時，通過RS485通訊給XYZ直角坐標機械手控制器發出指令，進行取料動作。

XYZ直角坐標機械手控制器收到指令后開始動作，通過RS485通訊與視覺識別裝置控制器實現信息交換，獲取待加工物料的位置。位置信息通過RS485通訊反饋給XYZ直角坐標機械手控制器后，XYZ直角坐標機械手控制器驅動旋轉底座、橫向氣缸、縱向氣缸使電子吸盤運行到待加工物料位置處后，電子吸盤對待加工物料進行抓取。抓取待加工物料后，XYZ直角坐標機械手控制器驅動旋轉底座、橫向氣缸、縱向氣缸做反向運動，將待加工物料放置旋壓機本體加工位置處，由旋壓機PLC控制器控制旋壓機對待加工物料進行加工，至此完成一個動作循環。

與現有技術相比，其突出的特點是：

結構簡單，采用XYZ直角坐標機械手結合視覺識別裝置實現了自動上料，可以滿足生產節拍的要求。機械手有足夠的的剛度和強度，運動平穩、靈活，可方便地自動完成上料的各個動作，保證機床大批量、連續生產工件的要求。同時采用視覺檢測的識別方法，免去了對工件擺放的定位問題，使生產成本降低，更加靈活高效。

進一步的優選技術方案如下：

所述的旋轉底座設置在旋壓機本體送料輥道的頂部。

上述設置便于節約空間，方便與XYZ直角坐標機械手與旋壓機進行通訊和動作交互。

所述的視覺檢測裝置設置在橫向氣缸的活塞桿上。