[發(fā)明專利]汽車轉(zhuǎn)向器組件自動組裝線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010283346.2
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111366100A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳燦華;任向陽;黃國軍;吳銳宇;李鵬;李海森
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B21/00;G01B21/08;G01N21/17;G01R31/01;B23P21/00;B21F1/00;B21F11/00;B21F23/00;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;岳顯峰

1.一種汽車轉(zhuǎn)向器組件自動組裝線，用于將汽車轉(zhuǎn)向器組件之端蓋、連接端子、電感及電容裝配于其安裝座上，其特征在于，所述汽車轉(zhuǎn)向器組件自動組裝線包括順次對接的：

安裝座檢測機，用于對安裝座上連接器的高度、連接器中插接片的高度、連接器內(nèi)孔的尺寸及通孔的尺寸進(jìn)行檢測，并對檢測后的安裝座進(jìn)行傳送；

端蓋組裝機，用于將端蓋安裝于檢測后的所述安裝座上，并將端蓋已裝配的安裝座進(jìn)行傳送；

端子組裝機，用于將若干個連接端子層疊擺放的組接于所述安裝座上，使得所述連接端子與所述連接器對應(yīng)連接，并對連接端子已裝配的安裝座進(jìn)行傳送；

電感組裝機，用于對電感的引腳進(jìn)行壓扁及裁切，再將所述電感裝配于所述安裝座上，使得所述電感與所述連接端子連接，再對電感已裝配的安裝座進(jìn)行傳送。

電容組裝機，用于對電容的引腳進(jìn)行裁切及折彎，再將所述電容裝配于所述安裝座上，使得所述電容與所述連接端子連接，并對電容裝配后的安裝座進(jìn)行傳送；

特性檢測機，用于對裝配于安裝座中的連接端子、電感及電容進(jìn)行相應(yīng)的特性檢測，并對檢測后的所述安裝座進(jìn)行傳送；

涂布機，用于對特性檢測后的安裝座中連接端子的表面進(jìn)行涂布處理，并對涂布后的安裝座進(jìn)行傳送以下料；以及

控制系統(tǒng)，與所述安裝座檢測機、所述端蓋組裝機、所述端子組裝機、所述電感組裝機、所述電容組裝機、所述特性檢測機及所述涂布機電性連接，用于控制各機間的協(xié)調(diào)動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向器組件自動組裝線，其特征在于，于所述安裝座檢測機、所述端蓋組裝機及所述涂布機中，所述安裝座以其正面朝上的方向流轉(zhuǎn)，于所述端子組裝機、所述電感組裝機、所述電容組裝機及所述特性檢測機中，所述安裝座以其背面朝上的方向流轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向器組件自動組裝線，其特征在于，所述汽車轉(zhuǎn)向器組件自動組裝線還包括第一治具與第二治具，所述第一治具與所述第二治具均具有與所述安裝座之外輪廓相對應(yīng)的仿形槽，所述仿形槽的邊緣處設(shè)有可伸縮的側(cè)頂塊，所述第一治具的仿形槽中設(shè)有定位凸塊，所述安裝座以其正面朝上的方向卡接于所述定位凸塊與仿形槽的內(nèi)壁之間，所述安裝座底側(cè)的定位部與所述定位凸塊相卡接，所述第二治具的仿形槽中設(shè)有與所述安裝座的突出部的形狀相對應(yīng)的穿置孔，所述安裝座以其背面朝上的方向卡接于所述仿形槽中，所述安裝座頂側(cè)的突出部穿接于對應(yīng)的所述穿置孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向器組件自動組裝線，其特征在于，所述汽車轉(zhuǎn)向器組件自動組裝線包括用于移送所述安裝座的第一夾爪，所述第一夾爪具有與所述安裝座之外輪廓相對應(yīng)的夾持面，所述夾持面呈“V”字形或弧形，且所述夾持面上與所述安裝座相接觸的區(qū)域設(shè)有防靜電PU。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向器組件自動組裝線，其特征在于，所述安裝座檢測機包括轉(zhuǎn)盤與沿所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向順次排布的第一上料裝置、高度檢測裝置、內(nèi)孔檢測裝置、畫像檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、透明度檢測裝置、激光刻印裝置及第一下料裝置，所述第一上料裝置用于將安裝座以其正面朝上的方向安放于所述轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤用于安放于其上的安裝座的傳送，所述高度檢測裝置用于對所述安裝座上連接器的高度及所述連接器中插接片的高度進(jìn)行檢測，所述內(nèi)孔檢測裝置用于對高度檢測后的連接器的內(nèi)孔的尺寸進(jìn)行檢測，所述畫像檢測裝置用于對內(nèi)孔檢測后的所述連接器的通孔的形狀進(jìn)行檢測，所述翻轉(zhuǎn)裝置用于將通孔檢測后的所述安裝座從所述轉(zhuǎn)盤上取下并翻轉(zhuǎn)180°后，再將翻轉(zhuǎn)后背面朝上的所述安裝座放回于所述轉(zhuǎn)盤上，所述透明度檢測裝置用于對翻轉(zhuǎn)后的所述安裝座的透明度進(jìn)行檢測，所述激光刻印裝置用于對透光檢測后的所述安裝座進(jìn)行激光打碼，所述第一下料裝置用于對打碼完成的所述安裝座進(jìn)行分流下料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向器組件自動組裝線，其特征在于，所述端子組裝機包括熱熔裝置，所述熱熔裝置包括熱熔頭、驅(qū)使所述熱熔頭上下直線運動的第一直線驅(qū)動模組以及連接于所述第一直線驅(qū)動模組與所述熱熔頭之間的隔熱組件，所述熱熔頭中具有多個觸頭及與所述觸頭連接的加熱棒，所述熱熔頭處還設(shè)有溫度傳感器，用于對所述熱熔頭的溫度進(jìn)行監(jiān)控。