[發明專利]一種焊接機器人激光膠接點焊機械臂及方法

在審

• 申請號: 202010281663.0
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111390387A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 俞能超;高大宏
• 申請（專利權）人: 馬鞍山思卡瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/22
• 分類號: B23K26/22;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接機器人激光膠接點焊機械臂，包括第一延伸機架(1)、第二延伸機架(2)和點焊機構(3)，其特征在于，所述第一延伸機架(1)的一端與焊接機器人的安裝設備相接，第一延伸機架(1)的另一端與第二延伸機架(2)相接，第二延伸機架(2)的底部設置有點焊機構(3)，點焊機構(3)罩在待焊物品的外側對待焊物品進行焊接操作。

2.如權利要求1所述的一種焊接機器人激光膠接點焊機械臂，其特征在于，所述第一延伸機架(1)包括安裝座(11)、限位片(12)、連軸A(13)、緊固盤(14)、連軸B(15)和對接套(16)，安裝座(11)與限位片(12)固定連接，限位片(12)包裹在連軸A(13)的外側，連軸A(13)的一端套裝在安裝座(11)的內部，連軸A(13)的另一端通過緊固盤(14)與連軸B(15)固定連接，連軸B(15)的端部設置有對接套(16)，對接套(16)與第二延伸機架(2)相接。

3.如權利要求1所述的一種焊接機器人激光膠接點焊機械臂，其特征在于，所述第二延伸機架(2)包括轉向組件(21)、刻度環(22)、連軸C(23)和安裝臂(24)，一組轉向組件(21)與對接套(16)相接，轉向組件(21)固定在連軸C(23)的一端，連軸C(23)的另一端與另一組轉向組件(21)相接，兩個轉向組件(21)上均活動套裝刻度環(22)，與連軸C(23)的下端相連的轉向組件(21)通過安裝臂(24)與點焊機構(3)相接。

4.如權利要求3所述的一種焊接機器人激光膠接點焊機械臂，其特征在于，所述轉向組件(21)包括轉向電機(211)、限位輪(212)、轉軸(213)、套盤(214)和機箱(215)，機箱(215)的內部固定安裝轉向電機(211)，轉向電機(211)的輸出軸與轉軸(213)的一端固定連接，轉軸(213)上固定套裝限位輪(212)，限位輪(212)與連軸B(15)端部套接的齒輪嚙合，轉軸(213)的另一端穿出機箱(215)與套盤(214)固定連接，套盤(214)的內部通過軸與刻度環(22)活動套接。

5.如權利要求1所述的一種焊接機器人激光膠接點焊機械臂，其特征在于，所述點焊機構(3)包括外罩體(31)、可視窗(32)、安裝盤(33)、點焊架(34)、注膠管(35)和焊槍(36)，可視窗(32)加工在外罩體(31)上，外罩體(31)與安裝盤(33)的頂部固定連接，安裝盤(33)的底部與點焊架(34)卡裝，點焊架(34)上設置有注膠管(35)，注膠管(35)與焊槍(36)連通。

6.如權利要求5所述的一種焊接機器人激光膠接點焊機械臂，其特征在于，所述焊槍(36)的外側螺旋環繞設置內膠管(361)，內膠管(361)與注膠管(35)連通。

7.如權利要求5所述的一種焊接機器人激光膠接點焊機械臂，其特征在于，所述外罩體(31)為一種采用隔音材料制成的構件，可視窗(32)的內部鑲嵌隔音玻璃。

8.一種如權利要求1-7任一項所述的焊接機器人激光膠接點焊的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：通過螺栓將安裝座(11)固定在焊接機器人的安裝設備上，連軸A(13)和連軸B(15)通過緊固盤(14)形成一體式的連接結構，為整個機械臂提供水平方向上的支撐；

S2：通過第一組轉向電機(211)轉動，帶動轉軸(213)發生同步轉動，并通過套盤(214)實現連軸C(23)的整體轉動，通過刻度環(22)記錄轉動幅度，在此過程中，通過限位輪(212)與連軸B(15)端部套接的齒輪嚙合，保證連軸C(23)轉動的連貫性；

S3：通過第二組轉向電機(211)轉動，帶動轉軸(213)發生同步轉動，并通過套盤(214)實現安裝臂(24)的整體轉動，通過刻度環(22)記錄轉動幅度；

S4：通過S1、S2和S3實現點焊機構(3)的位置調整，使外罩體(31)調節至待焊接物品的正上方，待焊接物品在特定的限位平臺的推送作用下向上移動，直至外罩體(31)的底部與限位平臺的表面接觸，焊接物品被罩在外罩體(31)的內部；

S5：通過管道向注膠管(35)內持續不斷的注入膠體，膠體沿著管道向下流動至點焊位置，配合焊槍(36)實現激光膠接點焊過程。